基于測距無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)及定位技術(shù)的研究

基于測距無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)及定位技術(shù)的研究

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1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)及定位技術(shù)研究摘要無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是涉及多學(xué)科交叉、備受國際關(guān)注的前沿高端科技,也是2l世紀(jì)最熱門的研究領(lǐng)域之一。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有網(wǎng)絡(luò)自愈能力強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、覆蓋區(qū)域廣、網(wǎng)絡(luò)自組織功能等優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)療等各行各業(yè)有著廣泛的應(yīng)用并收到了良好的效益?;跍y距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)有著較高的定位精度,對它的研究有著重大的理論和實(shí)際意義,已成為定位技術(shù)中的研究熱點(diǎn)。由于傳統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能耗大、成本高,而且大多都工作在惡劣的環(huán)境中,這對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模部署和節(jié)點(diǎn)的使用壽命提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。同時,在大規(guī)模的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,如

2、何在保證定位精度的前提下,利用最少的錨節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的定位也是一個值得研究的問題。針對以上問題,本文在查閱大量國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款功耗低、體積小、成本低,而且具有一定環(huán)境抗毀能力的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。同時,在深入研究通用型定位算法的基礎(chǔ)上,對其進(jìn)行改進(jìn),并用Matlab進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真,驗(yàn)證了算法性能的提高。最后將本文設(shè)計(jì)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)應(yīng)用于環(huán)境應(yīng)急車上,取得了預(yù)期的效果。本文的主要工作和成果如下:1.針對傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)存在的不足,完成了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì),使其具有體積小、功耗低、成本低的特點(diǎn)和一定的環(huán)境抗毀能力。在軟件上,使用C語言結(jié)合KeilC和XBee.P

3、RO芯片協(xié)議規(guī)則實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)、節(jié)點(diǎn)間以及節(jié)點(diǎn)和儀表之間的通信。2.在深入研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,對通用型定位算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn),提高了升級的錨節(jié)點(diǎn)的定位精度,降低了下一階段未知節(jié)點(diǎn)升級為錨節(jié)點(diǎn)的誤差累積,并在Matlab軟件上進(jìn)行仿真,和改進(jìn)前的通用型定位算法相比,在平均定位精度上有了一定的提高。3.將設(shè)計(jì)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)應(yīng)用于環(huán)境應(yīng)急車中,節(jié)點(diǎn)的小體積可以方便攜帶,方便部署,節(jié)點(diǎn)的低成本可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的大范圍部署,節(jié)點(diǎn)的低功耗和環(huán)境抗毀能力大大延長了節(jié)點(diǎn)的使用壽命。同時,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)也有助于構(gòu)建污染物擴(kuò)散模型。浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文最后,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

4、在環(huán)境應(yīng)急車中的應(yīng)用取得了良好的效果,改進(jìn)的通用型定位算法在定位精度上有了顯著提高,為下一步將定位技術(shù)應(yīng)用于環(huán)境應(yīng)急車以幫助構(gòu)建實(shí)際污染擴(kuò)散模型提供了軟硬件平臺和理論依據(jù)。關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn),定位,環(huán)境應(yīng)急車浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文DESIGNoFRANGE.BASEDWIRELESSSENSoRNETWoRKSNoDEANDRESEARCHoFLoCALIZATIoNTECHNoLoGYABSTRACTWirelessSensorNet、Vorks(WS№is鋤adV鋤cedandIli曲technologyt11atrelatedt0multiplesu場ectSandarou

5、sedintemationaJattention,alsoitisoneoft11emoStpopularresearchfieldsin2lstcentuⅨWirelessSellSorNe咖rksh弱theadV鋤tagesofs叻ngsel仆ealingabili吼largene似,orkscale,broadcoVerage鋤dne陽,ork∞lf-o唱amzed.WirelessSensorNet、V0rksiswidelyusedandreceiVed900dbenefit訪t11efieldofagriculn鵬,induSt吼medicine肌dS0on.1婦ge-b弱edl

6、ocationtechnologyofWirelessSensorNe“舊rksisofgreattlleoreticaJ鋤dpracticaJsignificancebecau∞ofitSmgllprecisiomwhichh私becomea陀∞archhotspotinthefieldoflocalization.Becau∞t量letraditionalnodesofWSNa代hi曲powerandhigllcost,鋤d山emostofthenodesareworkinginharShenViromnents,wllichisadisadVaIltagetol甜ge·scaledep

7、loyment鋤dtllelifeofWirelessSensorNet、Vorksnodes.Me觚whiIe,inlarge—scaleWirelessSensorNet、Ⅳorl(S,howt0啦ele雒tanchornodest010cateunI(Ilownnodesmldertllepreconditionofensuring∞curacyisawonhresearchproblem.TbsolV

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