基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)及改進(jìn)

《基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)及改進(jìn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、■單位代碼：１０２９３密級(jí)：考進(jìn)＊《您碩女徐戈．．．Ｗ＇■－、‘．．、＇中ｖ？＇Ｊ．，．＿．論文題目：基于移動(dòng)鋪節(jié)點(diǎn)的無(wú)線傳威器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)及改進(jìn)學(xué)號(hào)２１３０１２５１０１姓名張嫣梢導(dǎo)師張玲華專業(yè)學(xué)位類別工程碩＋類型含日制專業(yè)（領(lǐng)域）由子與通信工辟論文提交日期二零一六年四月，．‘；．＇ｒ－．■．－、＇Ｉ－．－．：．？＜？，．＇＇．＇＇Ｖ＇：＇Ｘ７．一＇‘…．，南京郵電大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明

2、本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過。的研巧成果，也不包含為獲得南京郵電大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料一與我同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人學(xué)位論文及涉及相關(guān)資料若有不實(shí)一，愿意承擔(dān)切相關(guān)的法律責(zé)任。＝。研巧生簽名：新１７＞日期：山奔非Ｉ南京郵電大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人授權(quán)南京郵電大學(xué)可呆留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子文檔

3、可；允許論文被查閱和借閱；可＾＾將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索；論＾＾＾采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。本文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)一文的內(nèi)容相致。論文的公布（包括刊登）授權(quán)南京郵電大學(xué)研巧生院辦理。涉密學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書。研巧生簽名：導(dǎo)師簽名：１告於２日期：心！ｂ、山、！。＾ResearchonNodeLocalizationTechnologiesBasedonMobileAnchorNodesforWirelessSensorNetworksandTheImprovedLocaliza

4、tionMethodsThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByZhangYanyanSupervisor:Prof.ZhangLinghuaApril2016摘要無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)的自定位是最基礎(chǔ)和關(guān)鍵的技術(shù)之一，很多無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用都離不開節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確定位?；谝苿?dòng)錨節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù)可以融合測(cè)距和非測(cè)距技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，所以越來(lái)越受到大家的關(guān)注。本文重點(diǎn)研究了基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù)及改進(jìn)的方法，主要內(nèi)

5、容包括：（1）詳細(xì)介紹了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)，重點(diǎn)研究了RSSI算法、質(zhì)心算法、LMAP算法、路徑規(guī)劃算法的基本思想和實(shí)現(xiàn)原理，并簡(jiǎn)要分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。（2）針對(duì)傳統(tǒng)的靜態(tài)路徑規(guī)劃移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)誤差大的問題，提出了一種新的基于RSS和空間坐標(biāo)廣播的節(jié)點(diǎn)定位方法（RSBB）。RSBB定位方法的原理不同于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)定位算法（LMAP）中利用圓上弦的中垂線經(jīng)過圓心的原理，它不需要探測(cè)并估計(jì)傳感器節(jié)點(diǎn)的通信邊緣，直接利用接收信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）值的比例進(jìn)行位置的估測(cè)，降低了定位技術(shù)算法的復(fù)雜度，提高了定位精度。RSSB方法中傳感器節(jié)點(diǎn)獨(dú)特的休眠機(jī)制使

6、得其具有降低能耗的作用，其信息存儲(chǔ)方式所占內(nèi)存小，節(jié)約了傳感器節(jié)點(diǎn)定位的成本。（3）針對(duì)靜態(tài)路徑規(guī)劃靈活性不高，大部分錨節(jié)點(diǎn)信息浪費(fèi)在空白區(qū)域的問題，提出了一種新的基于方向決策的動(dòng)態(tài)路徑節(jié)點(diǎn)定位方法（DPOD）。在DPOD定位方法中，錨節(jié)點(diǎn)利用定向天線辨別通信中傳感器節(jié)點(diǎn)的方位，然后運(yùn)用一種方向決策方案決定移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)下一步移動(dòng)的方向，其移動(dòng)的角度遵循等邊三角形最優(yōu)原理。未知節(jié)點(diǎn)運(yùn)用基于權(quán)重選擇的三邊定位技術(shù)進(jìn)行自我定位，并運(yùn)用網(wǎng)格遞增式優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步定位優(yōu)化。DPOD定位方法適用于U型和Z型這些節(jié)點(diǎn)分布不均勻但是連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)，其定位精度較高，路徑規(guī)劃也

7、比較靈活。關(guān)鍵詞:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)定位，移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)，路徑規(guī)劃，定位精度IAbstractNodelocalizationisthemostessentialandimportanttechnologyforWirelessSensorNetworks(WSNs).MostWSNsapplicationscannotworkwithoutaccuratenodelocalization.Localizationtechnologiesbymobileanchornodescancombineboththeadvantagesofrange-baseda

8、ndrange-freelocalizationtechnologies.Son