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《基于錨節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整的傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器、嵌入式計(jì)算、分布式信息處理和無(wú)線(xiàn)通信等技術(shù)，由許多相同或不同類(lèi)型傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)的自組織網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)里的節(jié)點(diǎn)通過(guò)協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集覆蓋區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或?qū)ο笮畔?，獲取詳盡而準(zhǔn)確的信息，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議把這些信息傳送給用戶(hù)，從而擴(kuò)展人們的信息獲取能力。它打破了傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息交互方式，帶來(lái)了一種全新的信息獲取和處理模式。無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它應(yīng)用在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的大多數(shù)領(lǐng)域，如：目標(biāo)監(jiān)測(cè)與跟蹤、路由位置信息的獲取等
2、。另外，利用節(jié)點(diǎn)的定位信息，靈活地選擇在網(wǎng)絡(luò)理想的區(qū)域傳播任務(wù)和信息，有效減少數(shù)據(jù)堵塞和能量的消耗。但是目前的研究成果大部分都是基于靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)的，對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位研究相對(duì)較少，而且定位效果不理想。針對(duì)這種情況，本論文對(duì)基于錨節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整的傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的高效率定位。文章分別從嵌入式硬件平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法，以及定位系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)三方面來(lái)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行研究。本文的主要完成的工作有：l、歸納常用的靜態(tài)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法，整理這些算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出目前移動(dòng)定位算法
3、需要改進(jìn)的地方。2、提出基于VWMC(VoronoiandW．eiglltMonteCarloMethod)的傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法，該算法在MCL(MonteCarloLocalization)算法的基礎(chǔ)上加入Voronoi圖和權(quán)值分析技術(shù)。仿真證明，相對(duì)于MCL算法，基于VWMC的傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法提高了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位的精度和效率。3、結(jié)合基于VWMC的傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法以及錨節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，提出了基于錨節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整的傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法，提高了算法對(duì)外界干擾的抵御能力。最后將基于錨節(jié)
4、點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整的傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法移植到嵌入式平臺(tái)上，建立包括移動(dòng)智能節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)的基于錨節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整的傳廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文感器網(wǎng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)證明，基于錨節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整的傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)既改善了定位的精度，又減少了定位算法的計(jì)算量，實(shí)現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)更快速更準(zhǔn)確的定位。關(guān)鍵詞：傳感器網(wǎng)絡(luò)；移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位；動(dòng)態(tài)調(diào)整；蒙特．卡羅方法；嵌入式平臺(tái)llABSTRACTWSNisallad-hocnetworkimplementedbywirelesscommunicationof
5、manysameordifferenttypesofsensornodes，andintegratessensortechnology,embeddedcomputation,distributionmessagedisposalandwirelesscommunication．Nodesinwirelesssensornetworkachieveparticularandaccuratemessagebycooperativereal．timemonitorandapperceivingorcollectinga
6、llenvironmentsorobjectmessagei11theoverlayfield,andthentransmitthemessagetotheusersthroughwirelesscommunicationprotocolinordertoexpendtheabilityofhumancapturingmessage．Itbreakstraditionalpointtopointdataalternationform，andgivesanewmodeofmessagecaptureandpropos
7、al．LocalizationofwirelesssensornodesisakeytechnologyinWSN，whichCanapplyinmanyfieldsofWSN，suchasmonitoringandtrackingobjects，capturingroutinglocationmessage．Inaddition,usingnodeslocationmessageCanflexiblyselectreasonablefieldtotransmittaskandmessage，whichCanred
8、ucedatajamandenergyconsumption．Butnowtheresearchachievementsmainlyareaboutstaticsensornetwork,andtheresearchaboutmobilenodelocalizationisrare，wheretheresultofthelocalizationisnotwe
