無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的APIT的改進(jìn)定位算法.pdf

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1、第24卷第2期傳感技術(shù)學(xué)報(bào)Vo1.24No.22011年2月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSFeb.2011AModifiedLocalizationAlgorithmofAPITBasedonMobileAnchorNodeforWirelessSensorNetworkFENGXiufang,CUIXiufeng,Q1Huibo(Schoolo/ComputerScienceandTechnology,TaiyuanUniversofTechnology,a

2、n030024,China)Abstract:ToovercomecurrentAPITlocalizationalgorithmdisadvantageoflowlocalizationaccuracyandlowcoveragerate,thispaperproposedanimprovedmobileanchornode—basedAPITlocalizationalgorithm.Firstly,wein-troducedsomemobileanchornodesintothesensorn

3、etwork,combinedwithmobilecoveragealgorithmtomakethenodesdistributedasevenlyaspossible.Secondly,producedaoptimalnodesnumbercalculationmethodbasedonheterogeneoussensornetwork.Finally,improvedAPITalgorithmbycombinedwithRSSIquantificationmodeltosolvethepro

4、blemofAPITalgorithmcannotbeusedtolocalize.Simulationexperimentsprovethat,inaspectsof1o—calizationaccuracyandcoveragerate,thisalgorithmhasgreatadvantageovertraditionalalgorithms.Keywords:wirelesssensornetwork;nodelocalization;APITalgorithm;mobileanchorE

5、EACC:6150Pdoi:10.3969/j.issn.1004—1699.2011.02.022無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的APIT的改進(jìn)定位算法術(shù)馮秀芳,崔秀鋒,祈會(huì)波(太原理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,太原030024)摘要:針對(duì)APIT定位算法定位誤差大,覆蓋率低等缺點(diǎn),提IqJ了一種基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的改進(jìn)的定位算法。在網(wǎng)絡(luò)中引入移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn),通過(guò)移動(dòng)覆蓋算法盡量使節(jié)點(diǎn)均勻分布,并提出了一種基于異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)的最佳節(jié)點(diǎn)數(shù)量的計(jì)算方法,另外引入了RSSI量化模型對(duì)APIT算法進(jìn)行修正,解決了

6、用APIT算法不能進(jìn)行定位的問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,其與傳統(tǒng)方法相比在定位精度和覆蓋率等方面有較大提高。關(guān)鍵詞:無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò);節(jié)點(diǎn)定位;APIT算法;移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)中圖分類(lèi)號(hào):TP393文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1004-1699(2011)02-0269-06在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetwork—一種傳統(tǒng)的距離無(wú)關(guān)定位算法,該算法在固定同構(gòu)的WSN)¨研究領(lǐng)域中,節(jié)點(diǎn)定位是一項(xiàng)基本技術(shù)。所密集網(wǎng)絡(luò)中,可以得到比較合理的定位精度,性能相謂節(jié)點(diǎn)定位,就是通過(guò)一定的技術(shù)、方法和手段根據(jù)對(duì)

7、穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)成本低,實(shí)現(xiàn)也比較容易。然而在隨機(jī)少量位置已知的錨節(jié)點(diǎn)計(jì)算出WSN中那些位置未知分布的網(wǎng)絡(luò)中,定位誤差較大,覆蓋率較低,因此對(duì)的節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)或相對(duì)位置信息的過(guò)程。根據(jù)定位過(guò)APIT算法進(jìn)行改進(jìn)是有意義的。程是否需要測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的實(shí)際距離,可將現(xiàn)有的定位1APIT的改進(jìn)算法MAN-APIT算法算法分為兩類(lèi):基于距離的和距離無(wú)關(guān)的定位。后者硬件成本低,能耗小,技術(shù)上實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,適合于大規(guī)1.1APIT算法模的傳感器網(wǎng)絡(luò),具有良好的使用前景,但是它的不APIT算法。的過(guò)程是首先確定多個(gè)包含未足之處就是

8、定位精度不及前者,近似三角形內(nèi)點(diǎn)測(cè)試知節(jié)點(diǎn)的三角形區(qū)域,這些三角形區(qū)域的交集是一法(APIT即ApproximatePoint—inTriangulationtest)是個(gè)多邊形,確定了更小的包含未知節(jié)點(diǎn)的區(qū)域,然后項(xiàng)目來(lái)源:國(guó)家自然科學(xué)基金(60873139)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)跨模態(tài)相干性協(xié)同算法分析;山西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2008011040)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)跨模態(tài)語(yǔ)義相干性算法研究;山西省回國(guó)留學(xué)人員科研項(xiàng)目(2007—27)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中智能數(shù)據(jù)融合方法的研究收稿日期:20

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