基于rssi和apit的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的改進(jìn)研究

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1、廣東工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文（工麵：ｔ）基于民ＳＳＩ和ＡＰＩＴ的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位旨測改ｉＳ研究常家銀－Ｓ．．－．，誦贏．’＇■■■、，■■。＜＊，‘?。牐海墸觯墸嫞墸海牐墸А海?；＇＇：，．．一．．＇．Ｗ＇．．、．．’＇．．．．Ｊ．．？＿—．Ｔ１．—＂‘－＇＾ｒ．．．■＇Ｉ？；ＩＶ■＇．．．＇＇＇：一＾二〇Ｖ．六年五月．＇’．＇．’＇’；－＇．Ｖ．－一．Ｖ＇Ｖ：．

2、．：■＇．、．．—．一■．．．知；．：１１８４５分類號：學(xué)校代號ＵＤＣ：２１１１３０４１８９：密級：學(xué)號廣東工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文（工程碩±）基于ＲＳＳＩ和ＡＰＩＴ的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的改進(jìn)研究常家銀指導(dǎo)教師姓名、職稱：鄭曰榮副教授企業(yè)指導(dǎo)老師、職稱；翁衛(wèi)高級工程師學(xué)科（專業(yè)）或領(lǐng)域名稱；控制工程學(xué)生所屬學(xué)院：自動化學(xué)院論文答辯日期：２０１６年５月３１日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄ１：０ＧｕａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉ

3、ｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｇｙｇｙｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒ（ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｏｒｉｔｈｍｏｆｇｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｂａｓｅｄｏｎ民ＳＳＩａｎｄＡＰＩＴＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＣｈａｎｇＪｉａｉｎｙＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＺｈｅｎｇＲｉｒｏｎｐｇＭａｙ２０１６ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃ）打ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ

4、ｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｚｈｏｕＧｕａｎｄｏｎＰ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ５１０００６ｇ，ｇｇ，，摘要摘要一，、近年來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是最熱口的研究項(xiàng)目之，能夠廣泛應(yīng)用在智能家居工業(yè)自動化、牲畜跟蹤、國防軍事、煤礦井下人員跟蹤、環(huán)境監(jiān)測及空間探索等眾多領(lǐng)域。傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的幾個比較基本的問題包括：節(jié)點(diǎn)定位、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)一安全、數(shù)據(jù)融合、網(wǎng)絡(luò)布局、時間同步及嵌入式操作系統(tǒng)等，是種全新的獲取信息一。和處理模式其中，節(jié)點(diǎn)定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)最基本最重要的個方面。節(jié)點(diǎn)自身

5、的位置信息不僅是監(jiān)測事件發(fā)生的位置或獲得其他重要信息的前提，也是提高路由效率、向管理者提供網(wǎng)絡(luò)的覆蓋質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)拓樸配置等功能的基礎(chǔ)，如果沒有事件發(fā)生的位置信息就沒有任何意義。傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的資源和能量都很有限，這使得節(jié)點(diǎn)的定位很困難。傳感器網(wǎng)絡(luò)的多樣性也決定了不存在適用于各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的通用定位算法。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，定位算法可Ｗ分為基于測距的定位算法和基于非測距的定位算法，基于測距的定位算法能夠?qū)崿F(xiàn)較精確的定位，但對硬件的要求較高，而基于非測距的定位算法對硬件的要求不高，但定位精度卻不足。論文通過

6、將兩類定位算法結(jié)合的方式Ｗ兼顧兩類算法的不足，達(dá)到定位精度更商、性能更好的目的。首先，論文闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的研究意義、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及具體應(yīng)用領(lǐng)域，分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)、協(xié)議巧及其涉及的關(guān)鍵技術(shù)等基本內(nèi)容。其次，在分析了如今比較主流的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法基本原理的基礎(chǔ)上，綜合論述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的分類及算法性能的評價標(biāo)準(zhǔn)。然后一一，論文對原ＡＰ打算法的不足進(jìn)行了分析，引入種兩點(diǎn)定位方法和將第次已定位的盲節(jié)點(diǎn)升級為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的思想一，提出種新的改進(jìn)算法

7、ＲＡＰＩＴ，并對改進(jìn)的。算法進(jìn)行修正，從而提高了算法的定位精度和覆蓋率通過在Ｍａｔｌ泌上仿真試驗(yàn)，驗(yàn)證了算法的可靠性和精確性。一ＡＰ最后，在ＲＡＰＩＴ算法的基礎(chǔ)上ＩＴ，提出了種性能更好的定位算法Ｍ，其基本的改進(jìn)思想是基于移動信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，從而改善盲節(jié)點(diǎn)的定位性能。另外，依據(jù)ＲＳ別測距方法進(jìn)行輔助定位Ｗ提高算法的定位精度。而后，對原ＡＰ打算法、ＲＡＰ打算法Ｗ及ＭＡＰＩＴ算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并分別基于節(jié)點(diǎn)密度、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度及節(jié)點(diǎn)的通信半徑送幾個方面對這Ｈ種算法的性能進(jìn)行了詳細(xì)分析。仿真結(jié)果表

8、明，改進(jìn)的ＭＡＰＩＴ算法的綜合性能得到了很大的改善。Ｉ廣東工業(yè)大學(xué)碩ｉ學(xué)位論文關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；定位算法；移動信標(biāo)節(jié)點(diǎn)；ＡＰ打；ＲＳＳＩｎＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＩ打ｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｓｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｈｏｔｅｓｔ