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《基于APIT技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位算法.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、60傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)2010年第29卷第8期基于APIT技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位算法李仁和(淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院。江蘇淮安223003)摘要：針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)定位問題，提出了一種基于能量的目標(biāo)定位算法。首先通過移動錨節(jié)點(diǎn)軌跡的采集，形成虛擬錨節(jié)點(diǎn)，利用三邊定位確定未知節(jié)點(diǎn)的位置，增加錨節(jié)點(diǎn)的密度。采用近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試(APIT)算法對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，并加入了加權(quán)質(zhì)心因子，用錨節(jié)點(diǎn)對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的不同影響力來確定加權(quán)因子，以提高定位精度。仿真結(jié)果表明：該算法
2、可以有效地提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位的精度。關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；定位方法；加權(quán)因子；近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試中圖分類號：TP393文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1000-9787(2010)08-0060-03TargetlocatingalgorithmbasedonenergyandAPITtechnologyinwirelesssensornetworksLIRen—he(Huai’anCollegeofInformationTechnology，Huai’an223003，China)Abstract：Focusingontheproble
3、moftargetlocatinginwirelesssensornetworks，atargetlocatingalgorithmbasedonenergyisproposed．Thevirtualanchornodesareformedbycollectingthetrackofmovinganchornodes．whilethelocationsofunknownnodesaredeterminedbyusingtriangularpositioningSOthatthedensityofanchornodesisincreased．
4、Anapproximatepoint—in-triangulationtest(APIT)technologywasadoptedinthepositioningofobjectandnodelocalizationofwirelesssensornetworks．Afteraddingaweightedfactor．theirdluenceofanChornodestounknownlocationisusedtodeterminetheweightingfactorandimprovethepositioningaccuracy．Tes
5、tresultsindicatethattheAPITtechnologycanbringhighertargetlocatingprecision．thustheaccuracyoftargetlocatinginwirelesssensornetworkscanbeimprovedeffectively．Keywords：wirelesssensornetworks；positioningapproach；weightingfactor；approximatepoint-in-triangulationtest(APIT)0引言測試(a
6、pproximatepoint·in-triangulationtest，APIT)技術(shù)的目隨著傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通標(biāo)定位算法，該算法在APIT技術(shù)中加入加權(quán)因子，用錨節(jié)信技術(shù)的迅速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)得到了廣泛應(yīng)用。點(diǎn)對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的不同影響力來確定加權(quán)因子，以提高定位節(jié)點(diǎn)定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)，許多無線傳感精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用都依賴于節(jié)點(diǎn)的位置信息，如，車輛跟蹤、導(dǎo)定位的有效性。航控制、倉庫物流監(jiān)控及農(nóng)田信息采集等。近幾年，人1APIT算法分析們對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目
7、標(biāo)定位進(jìn)行了廣泛研究。文APIT算法對每個未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位時，首先確定包含獻(xiàn)[6]主要采用最大值定位算法對目標(biāo)進(jìn)行定位，該算法該未知節(jié)點(diǎn)的各個三角形區(qū)域，找出這些三角形區(qū)域的交雖然計(jì)算簡單，卻沒有考慮誤差因素，定位精度很低；文集。這個交集往往是一個多邊形。計(jì)算這個多邊形的質(zhì)獻(xiàn)[7]提及了基于位置和時間參數(shù)的解析算法，該算法是心，并將質(zhì)心作為未知節(jié)點(diǎn)的位置。詳細(xì)定位過程如下：目在目標(biāo)作勻速直線運(yùn)動條件下進(jìn)行求解的，計(jì)算精度受傳標(biāo)節(jié)點(diǎn)首先收集其鄰居節(jié)點(diǎn)中信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的信息，然后，從這感器采樣頻率的影響較大。些信標(biāo)節(jié)點(diǎn)組成的集合中任意選取3個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)
8、。針對上述問題，本文提出了一種基于近似三角形內(nèi)點(diǎn)假設(shè)集合中有n個元素，那么，共有種不同的選取收稿日期：2010-06-11基金項(xiàng)目：國家“863”計(jì)劃資助項(xiàng)目(2006AA10A
