軟件簡要說明

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1、軟件簡要說明本說明書內(nèi)容不定時更新，硬件和軟件功能也不定時更新，請用戶自己保留當(dāng)前版本。下載：http://dl.torobot.com/down/ROBOIDE-Soft.pdf1，調(diào)整軟件界面中舵機(jī)的布局在軟件中間空白處，雙擊電腦鼠標(biāo)，之后空白處的顏色會變成彩色，同時會出現(xiàn)32個舵機(jī)的勾選框。當(dāng)背景變色之后，就可以移動舵機(jī)的位置了，軟件右側(cè)的勾選可以顯示或者隱藏對應(yīng)的舵機(jī)。調(diào)整好了之后，同樣雙擊空白處就會退出編輯模式。右鍵菜單中有幾個常用的布局右鍵菜單說明：設(shè)置為參考狀態(tài)：就是將目前調(diào)試好的狀態(tài)，設(shè)置為一個參考狀態(tài)（普通用戶用不到，詳情看

2、第15條說明）恢復(fù)到參考狀態(tài)：就是恢復(fù)到之前設(shè)置好的參考狀態(tài)2，文件關(guān)聯(lián)軟件上方菜單-幫助-關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)操作之后，用戶可以直接雙擊打開軟件編輯好的機(jī)器人動作文件（.tox文件），而不需要先打開軟件，再打開文件。該操作需要計算機(jī)管理員權(quán)限，請右鍵以管理員身份運行軟件，然后再進(jìn)行關(guān)聯(lián)。3，導(dǎo)入老版本軟件的.txt文件。用鼠標(biāo)將文件拖入到軟件下方的列表中即可（必須為完整值的動作組文件，不支持相對值的動作組文件）（拖拽在部分電腦上可能無法使用，請用下一種方式）或者，軟件上方菜單---文件---打開—選擇文件（右下角選擇原始文件.txt）4，保存文件軟件

3、上方，菜單，文件，保存。會保存軟件中舵機(jī)的布局，和軟件下方命令列表中的所有命令。5，編輯動作組將舵機(jī)接在控制板上，然后給控制板接好舵機(jī)電源（舵機(jī)電源必須另外接，USB無法給舵機(jī)供電）（舵機(jī)三根線，橘黃色的是信號線，朝控制板的內(nèi)部，褐色的地線，朝控制板外面）（舵機(jī)電源的電壓問題，這個請您查看您自己舵機(jī)的參數(shù)，每一種舵機(jī)都是不一樣的，不能忽視這個問題，供電問題后果很嚴(yán)重。）然后打開電腦軟件-選擇對應(yīng)的COM口，如果是USB接口，波特率可以任意，然后聯(lián)機(jī)。然后拖動對應(yīng)脫機(jī)的滑條（這個是S1號舵機(jī)，電路板上有標(biāo)記）將舵機(jī)調(diào)整到您自己想要的位置，然后在

4、軟件下方設(shè)置對應(yīng)的時間然后點擊旁邊的“增加”，就是將該狀態(tài)生成一條命令，插入到命令列表的最后一行。（一條命令類似一副“圖片”，而動畫是很多圖片，按照設(shè)置的時間一張一張的播放，才會有動畫效果，這個地方也是一樣，一條一條命令，按照你設(shè)置的時間，一條一條的運行，就會形成一個連貫的動作。）以上是調(diào)整了一個舵機(jī)的位置，如果你需要調(diào)整很多舵機(jī)，方法是一樣的，您只需將所有的舵機(jī)一個一個的調(diào)整到合適的位置，然后設(shè)置時間，然后點擊一次“添加”，就可以生成一條包含所有舵機(jī)位置的一條命令。6，在線調(diào)試編號好的動作當(dāng)您編輯完你想要的動作之后，您可以先在電腦上運行一下

5、，看看你調(diào)試好的動作是否滿意。如果你滿意就可以下載到控制板中，或者保存到電腦上（軟件上方菜單，文件，保存），如果您覺得某一行不滿意，您可以選中這一行，然后再次拖動滑條調(diào)整舵機(jī)的位置，然后點擊“修改”按鈕，就可以修改成當(dāng)前的狀態(tài)。7，下載動作組將您增加好的很多行命令，下載到控制板中，下載包含兩個意思，下載和打包。下載就是下載到控制板中。打包就是將很多行命令，打包成一個一個動作組。下載完了會有提示編號。下載之后，您只需知道這個編號就行，然后去執(zhí)行它。8，下載之后的文件在哪里看、及其他先關(guān)操作軟件下方，進(jìn)入文件頁面。然后在空白處點鼠標(biāo)右鍵，在菜單中

6、選擇刷新會刷新文件列表。刷新的時候需要等待幾秒鐘。刷新也就是獲得控制板內(nèi)部文件的列表。其他菜單說明：重命名，可以修改文件的名稱，文件后綴.txt不要修改，只要修改.號前面的數(shù)字，數(shù)字表示動作組編號。執(zhí)行，是執(zhí)行這個文件里面的動作。輸入命令，可以輸入其他命令，如執(zhí)行多個動作組，輸入#1G#2G#3GC1，這樣的。讀取，可以讀取文件的內(nèi)容。刪除，刪除文件。格式化，就是恢復(fù)出廠設(shè)置。設(shè)置為脫機(jī)執(zhí)行，就是把這個動作組設(shè)置為脫機(jī)執(zhí)行，脫機(jī)執(zhí)行的意思是控制板上電之后就會執(zhí)行，簡單的說就是“開機(jī)執(zhí)行”禁用脫機(jī)，就是禁止前面設(shè)置的脫機(jī)執(zhí)行。批量下載文件，僅批

7、量用戶可用，僅限部分控制板版本才有這種功能。9，執(zhí)行下載之后的動作組在文件列表中，選中文件，然后右鍵，然后選擇執(zhí)行，在彈出的界面中輸入執(zhí)行的次數(shù)，范圍為1-999次。10，設(shè)置脫機(jī)動作組。在文件列表中，選中文件，然后右鍵，然后選擇設(shè)置為脫機(jī)執(zhí)行，在彈出的界面中輸入執(zhí)行的次數(shù)，范圍為1-999次。設(shè)置完了需要重啟控制板，才會執(zhí)行（因為設(shè)置的動作組是在控制板重啟之后才會運行的）。11，讀取文件。(僅USB接口連接有效)選中文件，可以將下載進(jìn)入的文件讀取出來。讀取需要的時間視動作組長度而定。讀取過程，右側(cè)會一條一條的顯示數(shù)據(jù)。讀取完了之后，可以就是

8、將讀取出來的數(shù)據(jù)，在這里顯示，方便再次編輯。12，文件---格式化（格式化等同于恢復(fù)出廠設(shè)置）在文件列表中，右鍵—格式化，這個操作會刪除下載到控制板中的所有的動作組