無人機攝影測量技術(shù)在數(shù)字化地形測量應(yīng)用

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1、無人機攝影測量技術(shù)在數(shù)字化地形測量應(yīng)摘要:闡述了應(yīng)用無人機攝影測量技術(shù)建立航空攝影測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與方法。簡述了無人機攝影測量平臺的組成。通過實例介紹了無人機攝影測量技術(shù)在外業(yè)控制點布設(shè)、空三解析、內(nèi)判測圖、質(zhì)量檢查等航測生產(chǎn)工序和技術(shù)要點。關(guān)鍵詞:無人機;航空攝影測量;數(shù)字地形圖;空三解析中圖分類號:TP18文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1009-3044(2013)35-8098-02隨著我國西部大開發(fā)的深入及其礦產(chǎn)資源開發(fā)的大步發(fā)展,急需要相應(yīng)的測繪手段為其保障服務(wù)。在小面積、大比例尺數(shù)字化地形測量技術(shù)服務(wù)中,由

2、于現(xiàn)有的航空攝影專業(yè)單位執(zhí)行這類航攝任務(wù)的手續(xù)繁雜、周期較長、成本費用高、經(jīng)濟效益不好,一般常規(guī)測量又很難在短時間內(nèi)完成工作任務(wù)。近幾年無人機數(shù)碼航空攝影測量技術(shù),被測繪界廣泛重視。無人機系統(tǒng)升空準(zhǔn)備時間短、操作簡單、運輸便利,可不受空域管制的影響快速到達監(jiān)測區(qū),迅速進行飛行、成像,可大大地縮短外業(yè)工作時間,增加工作效率。本文對建立該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述和介紹。1無人機航攝系統(tǒng)平臺無人機攝影測量系統(tǒng)是具有GPS導(dǎo)航、自動測姿測速、遠程數(shù)控及監(jiān)測的無人機低空定攝影系統(tǒng),系統(tǒng)以無人駕駛飛行器為飛行平臺,以髙分辨率數(shù)

3、字遙感設(shè)備為機載傳感器,系統(tǒng)由無人機攝影硬件系統(tǒng)和無人機攝影軟件系統(tǒng)組O2無人機航攝成圖2.1像控點布設(shè)像控點的目標(biāo)影像應(yīng)清晰,易于判刺和立體測量;布設(shè)的控制點宜能公用,一般布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi);控制點距橡片邊緣不應(yīng)小于1cm或1.5cm,綜合成圖法的控制點距航向邊緣不應(yīng)小于上述規(guī)定的1/2;高程控制點點位目標(biāo)應(yīng)選在高程起伏較小的地方,以線狀地物的交點和平山頭為宜;狹溝、尖銳山頂和起伏較大的斜坡等,均不宜選作點位目標(biāo);當(dāng)目標(biāo)條件和像片條件矛盾時應(yīng)著重考慮點位目標(biāo)。2.2航空攝影2.2.1航線設(shè)計航線

4、網(wǎng)布點應(yīng)按航線每分段布設(shè)六個平高點;航線首末端上下兩控制點應(yīng)布設(shè)在通過像主點且垂直于方向線的直線上,困難時互相偏離不大于半條基線;上下對點應(yīng)布在同一立體相對內(nèi);航線中間兩控制點應(yīng)布設(shè)在首末控制點中線上,困難時可向兩側(cè)偏離一條基線左右,其中一個宜在中線上;應(yīng)盡量避免兩控制點同時向中線同側(cè)偏離,出現(xiàn)同側(cè)偏離時,最大不應(yīng)該超過一條基線。按照攝區(qū)范圍、劃定的分區(qū)和提供的分區(qū)平均基準(zhǔn)面高程進行航線設(shè)計。盡量保證統(tǒng)一航攝區(qū)域高差不大于設(shè)計航高的1/6,保證測區(qū)之間有重疊度,航向重疊60%—70%、旁向重疊30%—40%。2.2

5、.2航攝在規(guī)定的航攝期限內(nèi),選擇地表植被及其它覆蓋物對成圖影響較小、云霧少、無揚塵(沙)、大氣透明度好的季節(jié)進行攝影,并根據(jù)地形條件的不同,嚴(yán)格按規(guī)范規(guī)定的太陽高度角要求選擇攝影時間。2.3空三加密2.3.1作業(yè)流程解析空中三角測量,為糾正和測圖提供了定向點和注記點,以及作業(yè)時所需要的儀器安置元素數(shù)據(jù),空三加密前需取得以下各種資料:航攝質(zhì)量鑒定書,滌綸片,圖歷表,野外控制、調(diào)繪圖片,布點略圖,各種觀測計算手簿,前一工序的技術(shù)設(shè)計書等。2.4內(nèi)業(yè)數(shù)字化測圖一DLG生產(chǎn)它包括精密立體測圖儀測圖和解析測圖儀聯(lián)機測圖。精密

6、立體測圖儀適用于各種比例尺及各種地形類別的測圖,解析測圖儀適用于各種攝像資料的測圖。該文主要介紹精密立體測圖儀測圖。2.4.1測繪地物地貌經(jīng)過像片準(zhǔn)備工作和定向后可以進行地物地貌測繪。立體測圖可采用全野外凋繪后測圖和內(nèi)判測圖后外業(yè)對照、補測和補調(diào)的方法。在使用內(nèi)判測圖后外業(yè)對照、補測和補調(diào)的方法時應(yīng)注意:①航攝像片的現(xiàn)勢性要好;②必要時需要編制測區(qū)室內(nèi)判讀樣片③對有把握判準(zhǔn)的地物地貌元素,按圖飾要求直接測繪在圖板上,對無把握判準(zhǔn)的地物地貌元素,內(nèi)業(yè)只測繪外輪廓作為疑點留給外業(yè)處理。④外業(yè)進行檢查、核對、補測和補調(diào)工

7、作。對內(nèi)業(yè)測繪有把握的部分應(yīng)作抽查,對內(nèi)業(yè)標(biāo)明的疑點應(yīng)作核對、補測,對內(nèi)業(yè)無法判繪的地形元素應(yīng)進行補調(diào)。2.4.2接邊和結(jié)尾測繪地物地貌時,應(yīng)在儀器上與已描圖邊進行接邊;像對間的地物接邊差不大于地物點平面位置中誤差的兩倍,等高線接邊差應(yīng)不大于1個基本等高距;每像對測完后應(yīng)經(jīng)檢查才能從儀器上取下,每幅圖測完后應(yīng)認(rèn)真進行自校和資料整理。3結(jié)束語無人機攝影測量系統(tǒng)的應(yīng)用是在不斷發(fā)展的攝影測量技術(shù)基礎(chǔ)上大膽的實踐和探索,使無人機技術(shù)應(yīng)用于測繪生產(chǎn)成為可能。但也有不足之處,。無人機航攝影像像幅較小,數(shù)碼航片圖幅較多,內(nèi)業(yè)測圖

8、工作量遠大于常規(guī)測圖。不過,隨著系統(tǒng)安全性及配套軟硬設(shè)備的加強和完善,其廣闊應(yīng)用前景不言而喻,對改變目前的傳統(tǒng)測繪將具有重要意義。參考文獻:[1]李兵,岳京憲,李和軍?無人機攝影測量技術(shù)的探索與應(yīng)用研究[J].北京:北京測繪,2008(1).[2]GB/T7931-2008《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》[S].中國標(biāo)準(zhǔn)出版社

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