同軸并聯(lián)混合動(dòng)力裝載機(jī)控制策略的研究

同軸并聯(lián)混合動(dòng)力裝載機(jī)控制策略的研究

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1、萬方數(shù)據(jù)第10卷第2期2012年6月中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)CH曬EJOURNAl。OFc【)NSl碾U(xiǎn)CTIONMACHINERY同軸并聯(lián)混合動(dòng)力裝載機(jī)控制策略的研究鄒乃威1’2’3,章二平1,于秀敏2,戴群亮1,李開亮1(1.廣西柳工機(jī)械股份有限公司,廣西柳州545007;2.佳木斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,黑龍江佳木斯154007;3.吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院.吉林長春130022)V01.10No.2Jun.2012摘要:裝載機(jī)輸出功率呈明顯的周期性急劇波動(dòng)且能耗率較高,非常適合發(fā)展混合動(dòng)力技術(shù),與汽車相似,混合動(dòng)力裝載機(jī)也有多種結(jié)構(gòu)形式,詳細(xì)探討了同軸并聯(lián)混合動(dòng)力裝載

2、機(jī)的控制策略.同軸并聯(lián)混合動(dòng)力裝載機(jī)的載荷感知問題是控制策略的關(guān)鍵,比較了油門踏板載荷感知方案、變矩器轉(zhuǎn)速比載荷感知方案和需求轉(zhuǎn)矩在線估計(jì)方案,最終采用需求轉(zhuǎn)矩在線估計(jì)方案感知裝載機(jī)載荷,并按照該載荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise軟件搭建同軸并聯(lián)混合動(dòng)力裝載機(jī)仿真平臺(tái),在MATIAB/Simulink環(huán)境下搭建控制策略模型,通過聯(lián)合仿真驗(yàn)證了該控制策略的有效性,并獲得了約11%的節(jié)油效果.關(guān)鍵詞:混合動(dòng)力裝載機(jī)#控制策略;載荷感知#工作模式;仿真中圖分類號(hào):TH122文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1672—558l(2012)02—0132—07Cont

3、rolstrategicstudyoncoaxialandparallelhybrid-poweredloadersZOUNa£-weil·2~,ZHANGEr-pin91,yUXiu-min2,DAIQun-lian91,LIKai-lian91(1.GtmngxiLiugongMachineryCo.。Ltd..Liuzhou545007,Chilla;2.CollegeofMechanicalEngineering,JiamusiUniversity,Jiamusi154007,China;3.CollegeofAutomotiveEngineerin

4、g,JflinUniversity,Changchun130022,China)Abstract:Duethatasignificantperiodically·rapidfluctuationwitllhighenergyconsumptionisdetectedfromloaderoutputpowers,thehybrid-poweredtechnologiesaredemanding.Similartothehybridelectricvehicles。thehybrid-poweredloaderspossessvariousstructuralf

5、orms.Inthisstudy,thecontrolstrategiesarefirstinvestigatedintocoaxialandparallelhybrid-poweredloaderswithcriticalload-sensing.Bycompa-ringsuchload-sensingoptionsastheacceleratorpedal,torqueconverterspeedratioandonlinerequiredtorqueestimation。andonlinerequiredtoqueestimationisthensel

6、ectedt0setthecontrolstrategy.ByU-singCruiseTMsoftwareasasimulationplatform,thecontrolstrategymodelisfinallyconstructedunderMATI.AB/SimulinkTMenvironment.Therefore,thefeasibilityofthiscontrolstrategyisverifiedwithaneffectof11%oil—saving.Keywords:hybrid—poweredloader;controlstrategy;

7、loadsensing;workingmode;simulation能源和環(huán)境問題日益突出,節(jié)能、環(huán)保和低碳指標(biāo)已逐漸成為工程機(jī)械行業(yè)競爭的新指標(biāo).在此形勢(shì)下,誕生了一大批旨在降低油耗和排放的混合動(dòng)力工程機(jī)械產(chǎn)品.2003年日立建機(jī)研制出了世界上第一臺(tái)混合動(dòng)力裝載機(jī)[1],2004年小松研制出了世界上第一臺(tái)混合動(dòng)力挖掘機(jī)[2],此后,卡特一彼勒、沃爾沃、神鋼、凱斯、利勃海爾等紛紛推出各種混合動(dòng)力工程機(jī)械產(chǎn)品,預(yù)示著工程機(jī)械的混合動(dòng)力時(shí)代的到來[31].近年,國內(nèi)也掀起了研究混合動(dòng)力工程機(jī)械的熱潮,2007年詹陽重t研制出了國內(nèi)首臺(tái)混合動(dòng)力挖掘機(jī)[5],201

8、0年柳工研制出國內(nèi)首臺(tái)混合動(dòng)力裝載機(jī)[6].雖然有很

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