視覺(jué)跟蹤直縫焊接專機(jī)技術(shù)方案

《視覺(jué)跟蹤直縫焊接專機(jī)技術(shù)方案》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、一、設(shè)備簡(jiǎn)介：視覺(jué)跟蹤縱縫口動(dòng)焊接專機(jī)是一種用于縱縫焊接的通用高效口動(dòng)化焊接設(shè)備，可以用于普通碳鋼材料的焊接。主機(jī)采用懸臂式雙立柱結(jié)構(gòu)，工件裝卸方便，采用氣動(dòng)琴鍵壓緊結(jié)構(gòu)，保證對(duì)接縫在整個(gè)焊接長(zhǎng)度范圍內(nèi)均勻壓緊適用于無(wú)坡口薄板對(duì)接的焊接場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)工件單面焊接雙面成形，例如集裝箱行業(yè)薄板焊接。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：本設(shè)備主要由床身、氣動(dòng)琴鍵壓緊結(jié)構(gòu)、橫梁導(dǎo)軌、滑板，機(jī)頭（焊槍氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)器）氣路系統(tǒng)和屯氣控制系統(tǒng)等組成。規(guī)格：主要按焊縫長(zhǎng)度定（分單、雙機(jī)頭），具體結(jié)構(gòu)形式由我公司根據(jù)用戶工件、使用情況、工藝特點(diǎn)等情況制定。焊接過(guò)程：擺

2、放工件一焊接啟動(dòng)一工件壓緊一機(jī)頭1、機(jī)頭2起弧焊接一機(jī)頭1、機(jī)頭2相遇一一機(jī)頭1繼續(xù)焊接，機(jī)頭2返回一機(jī)頭1高速?gòu)?fù)位——焊接完成主要優(yōu)點(diǎn)：1、整個(gè)焊接過(guò)程一鍵式操作，操作簡(jiǎn)單方便；2、對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)實(shí)吋跟蹤，自動(dòng)化程度高；3、焊接效率高，工作性能穩(wěn)定可靠；4、單面焊接雙面成型，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，平板對(duì)接外觀美觀，紋路均勻；5、適應(yīng)不同的T1G或MIG、C02等焊接電源（焊機(jī)）；6、適應(yīng)多種材質(zhì)、多種規(guī)格及多種外形產(chǎn)品焊接。供貨范圍：1.機(jī)械木體（包括機(jī)架，送絲機(jī)支架，滑板，導(dǎo)軌，齒條，電機(jī)及齒輪）注：如客戶已有本體，則機(jī)架，送絲機(jī)支架，

3、滑板，導(dǎo)軌，齒條等由客戶方提供，我方在此基礎(chǔ)上加裝視覺(jué)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)2.焊縫跟蹤系統(tǒng)：含齒輪、步進(jìn)電機(jī)；跟蹤機(jī)頭總成、橫向拖鏈及配套氣管等；3?控制系統(tǒng)：1套，含系統(tǒng)箱、電控箱，所有機(jī)床電纜線及插頭、按鈕開(kāi)關(guān)等；4.焊接電源適用環(huán)境:1.電源:AC380土5%50HZo2?相對(duì)濕度:W85%。1.海拔：W1000米。2.溫度：0°C?40°C。二、主體結(jié)構(gòu)該系統(tǒng)由機(jī)械部分、圖像跟蹤系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。其中，機(jī)械部分主要由主機(jī)架、橫梁、滑板、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)頭，拖鏈等組成。適用于平板對(duì)接焊縫、波紋板對(duì)接焊縫焊接，可實(shí)現(xiàn)無(wú)坡

4、口對(duì)接焊縫的準(zhǔn)確跟蹤，實(shí)現(xiàn)工件的單面焊接雙面成型采用全自動(dòng)控制系統(tǒng)，配合圖像識(shí)別跟蹤系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接過(guò)程的一鍵式操作。具有自動(dòng)化程度高,整個(gè)焊接過(guò)程無(wú)需人工參與，焊接效率高，確保焊接工藝的一致性，加快工作節(jié)拍等特點(diǎn)，是直縫焊接的理想跟蹤系統(tǒng)。送絲機(jī)］工業(yè)電腦機(jī)頭1主機(jī)架主控制柜機(jī)頭2設(shè)備示意圖1設(shè)備示意圖2三、配置特點(diǎn)1）行走機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)屯機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條傳動(dòng)。步進(jìn)屯機(jī)調(diào)速范圍廣行走平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)，焊接完畢后，可快速冋程，提高焊接效率。2）壓緊琴鍵具有特殊加壓機(jī)構(gòu)，琴鍵壓腳在壓緊工件時(shí)具有向前的分力，能自動(dòng)消除縱縫裝配間隙。所

5、有琴鍵壓腳通過(guò)柔性氣囊在工件全長(zhǎng)范帀內(nèi)將工件均勻壓緊，配合焊接芯軸的焊接襯墊為工件提供良好散熱冷卻保護(hù)，為工件的優(yōu)質(zhì)、高效、無(wú)變形焊接提供可靠保障。3）橫梁導(dǎo)軌兩端設(shè)有可調(diào)限位塊，可根據(jù)不同工件的尺寸，對(duì)機(jī)頭焊接行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。并且可調(diào)限位塊，能確?；宀粫?huì)沖岀導(dǎo)軌，造成設(shè)備損壞。在焊接起始位置設(shè)有接近傳感器檢測(cè)焊接零位，使每次焊槍復(fù)位位置及焊接起始位置一致。4）本設(shè)備雙機(jī)頭，兩焊槍最小間距可到300mm,焊接速度范ffl0mm-2000mm可調(diào)，冋程速度0mm-5000mni可調(diào)。四、機(jī)頭結(jié)構(gòu)機(jī)頭部分主要由提升氣缸、擺動(dòng)器、提升

6、機(jī)構(gòu)、焊槍、攝像頭座及LED燈等組成。提升氣缸1）擺動(dòng)器采用線性滑軌與高精度滾珠絲杠，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，間隙小，使用壽命高。配合步進(jìn)電機(jī)，可手動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍位置。2）提升氣缸配置節(jié)流閥，方便的調(diào)節(jié)上升下降速度。3）焊槍升降機(jī)構(gòu)的提升和下降動(dòng)作采用氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快捷平穩(wěn)、重復(fù)精度高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。升降動(dòng)作的導(dǎo)向部分采用了ABBA直線導(dǎo)軌，確保了動(dòng)作的穩(wěn)定、靈活，定位精度高，提升無(wú)抖動(dòng)，保證焊接時(shí)的平穩(wěn)。4）攝像頭座采用鋁制型材加工而成，散熱性與密閉性好。采用玻璃，密封圈密封保護(hù)，充分保證焊接時(shí)攝像頭不受焊煙，飛濺

7、的影響。五、AT-GZ圖像識(shí)別跟蹤系統(tǒng)AT-GZ圖像識(shí)別跟蹤系統(tǒng)是奧太公司研發(fā)的基于圖像處理的焊縫跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)很好的解決了機(jī)械探頭跟蹤及激光跟蹤在0.5mm以下焊縫不能跟蹤的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了無(wú)需前行掃描的實(shí)時(shí)跟蹤功能，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的空口。AT-GZ圖像識(shí)別跟蹤系統(tǒng)由焊縫分析系統(tǒng)、控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。焊縫分析系統(tǒng)采集焊縫的位置變化，并將位置信息發(fā)送給控制器，控制器經(jīng)過(guò)濾波處理得出止確的焊縫控制量來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，達(dá)到跟蹤焊縫的目的。AT-GZ圖像識(shí)別跟蹤系統(tǒng)適用于TIG、MIG、SAW等焊接方式，容易和各種自動(dòng)化焊接

8、設(shè)備配套使用，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動(dòng)化焊接。主要控制特點(diǎn)：＞采用焊縫圖像識(shí)別跟蹤檢測(cè)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)無(wú)坡口對(duì)接焊縫的完美跟蹤，保證焊接質(zhì)量。＞實(shí)時(shí)跟蹤控制，焊縫識(shí)別和焊接同步進(jìn)行，無(wú)需先行掃描識(shí)別焊縫。＞采用工業(yè)圖像采集傳感器，全密封安裝，抗弧光、煙塵、飛濺能力強(qiáng)，堅(jiān)固耐