基于vxi總線的飛行

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1、袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄莁螆羀肀莀蒆螃羅荿薈罿莄莈螁袁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇?mèng)缕P蒄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂肅蒂襖羅莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇薇薀螄芆薆螞罿膂薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀羋蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊芁芅蚇膁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄莁螆羀肀莀蒆螃羅荿薈罿莄莈螁袁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇?mèng)缕P蒄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂肅蒂襖羅莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇薇薀螄芆薆螞罿膂薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀羋蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊芁芅蚇膁膇芄螀羄肅芄袂

2、螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄莁螆羀肀莀蒆螃羅荿薈罿莄莈螁袁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈蒞螇?mèng)缕P蒄蕆肅膃蒃蕿袆聿蒂蟻肂肅蒂襖羅莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羈羇薇薀螄芆薆螞罿膂薆裊螂膈薅薄肈肄薄蚇袁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀羋蚃袇羆芇螅肅芅芆蒅裊芁芅蚇膁膇芄螀羄肅芄袂螇莂芃薂羂羋節(jié)蚄螅膄莁螆羀肀基于VXI總線的飛行控制系統(tǒng)智能測(cè)試的實(shí)現(xiàn)支超有,李霞(西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所,陜西西安710089)摘要：在飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)試驗(yàn)中使用基于VXI總線的測(cè)試系統(tǒng)，不但能完成實(shí)現(xiàn)靜態(tài)參數(shù)的測(cè)量，還能完成動(dòng)態(tài)信號(hào)的分析處理，實(shí)現(xiàn)了綜合測(cè)試

3、，體現(xiàn)了虛擬儀器的思想；在測(cè)試軟件設(shè)計(jì)中，融合現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫技術(shù)和人工智能技術(shù)，對(duì)測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)管理和判斷。關(guān)鍵詞：飛行控制系統(tǒng)試驗(yàn)；VXI總線；虛擬儀器；測(cè)試軟件；數(shù)據(jù)庫技術(shù)；智能判斷1概述飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)試驗(yàn)中，要完成多達(dá)幾百項(xiàng)試驗(yàn)的測(cè)試，試驗(yàn)項(xiàng)目種類繁多，而且有些試驗(yàn)測(cè)試是與系統(tǒng)操作調(diào)整交互在一起完成的，導(dǎo)致測(cè)量過程復(fù)雜，數(shù)據(jù)量大。試驗(yàn)測(cè)試中一方面要完成如系統(tǒng)間隙、剛度、傳動(dòng)比、操縱權(quán)限等靜態(tài)參數(shù)的測(cè)量，另一方面還要完成操縱系統(tǒng)階躍特性，自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)中動(dòng)態(tài)信號(hào)的分析處理。這就要求測(cè)試系

4、統(tǒng)不但能準(zhǔn)確采集記錄來自傳感器的信號(hào)；而且能快速實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)這些信號(hào)。采用VXI總線的虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)就成為最佳選擇?；赩XI總線的飛行控制系統(tǒng)智能測(cè)試系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)是配置適宜于對(duì)靜態(tài)信號(hào)采集記錄的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換的儀器模塊，以及適宜于對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)進(jìn)行快速同步采集存儲(chǔ)的數(shù)字化儀模塊，再配以信號(hào)激勵(lì)模塊、VXI機(jī)箱和信號(hào)調(diào)理器等。實(shí)現(xiàn)VXI總線的飛行控制系統(tǒng)智能測(cè)試的關(guān)鍵是測(cè)試軟件的設(shè)計(jì)。在測(cè)試系統(tǒng)的硬件配置的基礎(chǔ)上，測(cè)試系統(tǒng)的功能就依靠軟件的功能所確定，為了實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)的靈活配置，并且在保持硬件配置的基礎(chǔ)上，滿

5、足不同種類和不同項(xiàng)目試驗(yàn)測(cè)試的要求，這就對(duì)測(cè)試軟件的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。另外，針對(duì)不同試驗(yàn)狀態(tài)下的每個(gè)試驗(yàn)測(cè)試，以完成單一試驗(yàn)測(cè)試任務(wù)的目的，將測(cè)試過程和測(cè)試數(shù)據(jù)合在一起的軟件設(shè)計(jì)方法顯然已不能適應(yīng)綜合測(cè)試的需求?；谏鲜鲈?，在測(cè)試軟件的設(shè)計(jì)中根據(jù)測(cè)試任務(wù)靈活定義測(cè)試系統(tǒng)，以體現(xiàn)虛擬儀器概念，同時(shí)采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)科學(xué)地管理測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)。2系統(tǒng)硬件組成飛機(jī)飛行操縱控制系統(tǒng)試驗(yàn)中智能測(cè)試系統(tǒng)組成如圖1。電壓信號(hào)壓力傳感器拉壓力傳感器角位移傳感器線位移傳感器AD/RTS實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)飛行操縱控制系統(tǒng)“鐵鳥”試驗(yàn)臺(tái)

6、架電液位移信號(hào)發(fā)生器E1441A任意信號(hào)源模塊E1432A數(shù)字化儀模塊E1413C數(shù)據(jù)采集模塊E8491B零槽控制器信號(hào)適配器E1501A信號(hào)適配器E1503A信號(hào)適配器通用外接計(jì)算機(jī)多功能信號(hào)調(diào)理器圖1硬件構(gòu)成從圖1可看出，在飛機(jī)飛行操縱控制系統(tǒng)試驗(yàn)中，使用著包括由各種VXI總線的儀器模塊，多功能信號(hào)調(diào)理器和通用外接計(jì)算機(jī)組成的VXI總線智能測(cè)試系統(tǒng)，檢測(cè)各測(cè)量點(diǎn)物理量的各類傳感器，實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)和“鐵鳥”試驗(yàn)臺(tái)架，電液位移信號(hào)發(fā)生器。試驗(yàn)測(cè)試中，為了保證飛行操縱控制系統(tǒng)正常工作，在試驗(yàn)室建有“鐵鳥”試驗(yàn)臺(tái)

7、架，用于安裝飛行操縱控制系統(tǒng)各組成部件，模擬提供真實(shí)飛機(jī)在空中工作的環(huán)境和條件。同時(shí)由AD/RTS實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)解算模擬飛機(jī)在空中飛行的六自由度運(yùn)動(dòng)方程，向飛行操縱控制系統(tǒng)提供飛機(jī)在空中飛行過程的各種位置、姿態(tài)和過載信號(hào)。飛行操縱控制系統(tǒng)試驗(yàn)所需地各種激勵(lì)信號(hào)由電液位移信號(hào)發(fā)生器提供，該信號(hào)施加到系統(tǒng)的測(cè)量輸入點(diǎn)，一般情況，測(cè)量輸入點(diǎn)往往是駕駛桿位移或腳蹬位移。對(duì)于試驗(yàn)測(cè)試中駕駛桿位移、桿力、舵機(jī)工作壓力、舵機(jī)輸出位移、助力器輸入位移和輸出位移、舵面偏角、角速率信號(hào)、加速度信號(hào)、狀態(tài)標(biāo)志量等系統(tǒng)輸出響應(yīng)信號(hào)的

8、檢測(cè)，使用壓力傳感器、拉壓力傳感器、角位移傳感器和線位移傳感器。多功能信號(hào)調(diào)理器一方面向各類傳感器提供其正常工作所需的各種激勵(lì)電壓，另一方面對(duì)來自傳感器地信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、零位偏移調(diào)整等調(diào)理工作，經(jīng)過調(diào)理后的信號(hào)送入E1432A或與E1413C匹配的信號(hào)適配器的輸入通道。VXI總線儀器模塊包括有E1441A任意波形發(fā)生器模塊，E1432A數(shù)字化儀模塊，E1413C各通道數(shù)據(jù)采集模塊和E8491B零