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《對于四輥液壓軋機厚度預控參數(shù)在線調(diào)整》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、《冶金自動化》2004年增刊四輥液壓軋機厚度預控參數(shù)在線調(diào)整張家冰(華僑大學信息學院，福建泉州362011)〔摘要〕介紹0210/500mmX800mm四輥液壓軋機厚度預控系統(tǒng)中采用人機界面實現(xiàn)參數(shù)在線調(diào)整的方法，此方法能大大提高預控參數(shù)的控制精度，減少軋機產(chǎn)品的厚度誤差，是厚度自動控制的一項創(chuàng)新?！碴P鍵詞」四輥液壓軋機;厚度預控;人機界面;在線調(diào)整0概述四輥液壓軋機是軋鋼工業(yè)的主要設備，其產(chǎn)品(帶材、箔材)是輕工、電子、航空等各行業(yè)的重要原材料，因此，帶材產(chǎn)品精度的高低直接影響到國家的工業(yè)水平，但帶材產(chǎn)品精度受到各種因素的制約，其中人口帶材
2、厚度的波動會嚴重影響出口厚度的精度，因此，現(xiàn)代四輥液壓軋機都在人口側安裝有測厚儀，通過厚度預控系統(tǒng)提高軋機消除人口厚度波動對出口厚度干擾的能力。系統(tǒng)構成液壓軋機通過電液伺服閥對油缸進行驅動，從而帶動軋輥上下移動，因油缸是積分環(huán)節(jié)，必須通過位置傳感器構成輥縫位置的閉環(huán)系統(tǒng)，以實現(xiàn)輥縫的精確定位。圖I示出0210/500mmX800mm四輥液壓軋機的控制系統(tǒng)框圖。S。為輥縫設定值，厚度預控目的是通過修正輥縫給定值進行補償控制，OS。為修正值。www.bzfxw.com圖10210/500mmX800mm四輥液壓軋機預控系統(tǒng)框圖圖中S為位置傳感器，
3、采用美國MTS公司生產(chǎn)的TEMPOSONICS磁致伸縮位移傳感器，傳感器直接安裝在油缸上，傳感器輸出信號L。的范圍是。-10V，靈敏度為10V/50mm=0.2V/mm,D/A分辨率為16位，反應時間約等于1ms，經(jīng)由LS傳感器構成的位置閉環(huán)系統(tǒng)頻寬幾可達8Hz以上。H,.HZ為測厚儀，選用核工業(yè)大連應用技術研究所生產(chǎn)的HDY5023型射線測厚儀，hl,h:為其輸出信號，測量精度為<士0.5Jum，測量范圍0.7-0.013mm，分辨率0.1tm，響應時間<30ms，有偏差值輸出，也有絕對值輸出。Sv為電液伺服閥，驅動油缸上下移動。MD,,M
4、DZ為安裝在導向輥上的光電脈沖發(fā)生器，f.DlIflID2為其輸出信號，每轉500個脈沖，供測量帶材移動距離和速度。P為壓力傳感器輸出信號(型號ACY-7F)，靈敏度為5V/25MPa。利用油缸中的壓力，可構成壓力負反饋、剛性補償、壓力偏心補償[17以及極限保護等功能。AGC控制由三菱公司生產(chǎn)的FXZN-80MT型PLC及FXZN-4AD,FXZN-4DA以及相應的各種閉環(huán)系統(tǒng)、模擬系統(tǒng)以及數(shù)字系統(tǒng)組合構成。人機界面采用三菱公司的[收稿日期]2003-11-17;[修改稿收到日期]2004-02-03[作者簡介〕張家冰(1968-)，男，福建
5、莆田人，講師，博士，主要從事工業(yè)自動化和優(yōu)化控制理論的研究。135萬方數(shù)據(jù)《冶金自動化》2004年增刊F940GOT/SWD/C，再配合本系統(tǒng)設計的程序可實現(xiàn)用戶屏模式設置，運行參數(shù)觀察，狀態(tài)監(jiān)視以及預控參數(shù)在線調(diào)整等功能。2控制方法從理論分析[E21可知，消除人口厚度波動對出口厚度干擾的預控調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，D，(:)二一mi/}zru/Jv1+i"r+’1141,41,、~1-rixvn}J.vw~1Tix’LYHJJ}J-"J”一“NHJ1`G}}CN-7JS1/J’一‘““K。一((9,-To)5為純延時環(huán)，其中m為材料塑性系數(shù)，K
6、為軋機剛性系統(tǒng)，。，一弄,L為測厚儀和壓下點之間的/J一“扮一J一”行”‘“111114‘一’~’一月、樸’一/7'1NV.1JJ’一,.口‘’“‘V1’一/刁功切‘一僑””~’!1"}I^J曰J安裝距離，本軋機L=900mm,V,為人口帶材速度，本軋機為0.3-7m/s,To包含測厚儀響應時間(30ms)、各種閉環(huán)的響應時間、A/D,D/A的響應時間，以及程序執(zhí)行所需的時間，因為V,是可變的，故延時環(huán)的延時時間是可變的，因此用硬件方法實現(xiàn)D,(s)是有困難的。為了能用PLC進行運算，將其離散化，進行Z變換，則可求出數(shù)字控制器的Z變換式為
7、:D,(Z，一Z[K一‘e,一To>s〕_-ASO(Z)設采樣周期為T,且e,一To一N·T,N為整數(shù)，則D,(Z)一籠·Z-N，而D,(Z)△H(2)所以ASo(Z)=AH(Z)··Z-N，寫成差分方程為aSo(2)二一梁·aH(i-N)。式中，AS,(i)為第i次計了、算機的輸出量，OH(i-N)為第i-N次采樣的人口厚度偏差值。本系統(tǒng)采用脈沖計數(shù)的方法代替延時，在暫不考慮To的影響下，延時0，時間后進行壓下修正，實際上是對某點測量后，當該點傳送L距離到達壓下位置時，根據(jù)該點厚度偏差值對主壓下進行修正，因此可用測量帶鋼傳送距離的辦法來實現(xiàn)
8、。而該點至壓下點的距離是固定的，不受速度影響，因此在人口側導向輥上安裝一個光碼盤MD,(500個/轉)，逆向軋制時采用MD,。在帶鋼和導向輥不打滑的條件下卜廠ma的
