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《對于中厚板軋機電動及液壓組合壓下厚度控制系統(tǒng)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第35卷第2期甘肅冶金Vo1.35No.22013年4月GANSUMETALLURGYApr.,2013文章編號:1672-4461(2013)02—0108-03中厚板軋機電動及液壓組合壓下厚度控制系統(tǒng)孫曉東,何成善(酒泉鋼鐵(集團)有限責(zé)任公司,甘肅嘉峪關(guān)735100)摘要:文章針對中厚板軋機電動及液壓組合壓下系統(tǒng),簡述了軋制厚度控制技術(shù)概況;分析了液壓HAGC系統(tǒng);描述了組合厚度控制實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù);提出了輥縫測量常見問題及解決思路;以產(chǎn)品質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)為依據(jù),得出了組合厚度控制系統(tǒng)能有效保障中厚板產(chǎn)品質(zhì)量的結(jié)論。關(guān)鍵詞:軋機;HAGC系統(tǒng);電動壓下;位置測量中圖分類號:TG334
2、.93文獻標識碼:BElectricandHydraulicCombinedThicknessControlSystemofMediumThicknessPlateMiUSUNXiao—dong,HECheng—shan(JiuquanIron&Steel(Group)Co.Ltd.,Jiayuguan735100,China)Abstract:Focusingonelectromechanicalandhydrauliccombinedthicknesscontrolsystemofmediumplatemil,thepaperde-scribesthegeneralsituati
3、onofthicknesscontroltechnology,andanalysesthehydraulicHAGCsystem,describesthekeytechnol—ogyofcombinedthicknesscontrolsystem,andfinallyputsforwardcommonproblemsandsolutionsofrollgapmeasurement.Basedonproductqualitydata,itconcludedthatcombinedthicknesscontrolsystemCaneffectivelyensureproductquali
4、ty.KeyWords:mill;HAGCsystem;electromechanicalscrewdown;positionmeasurement有載輥縫進行自動調(diào)節(jié)的自動控制系統(tǒng),主要功能1引言是實現(xiàn)板厚自動控制。軋機液壓HAGC系統(tǒng)可以中厚板軋制厚度控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了由粗到完成多種控制功能,系統(tǒng)包含一個進行厚度控制、電精的過程,從電動機實現(xiàn)厚度控制的電動APC,發(fā)動壓下控制、順序邏輯和通訊的標準處理器(AGC展到液壓壓下厚度控制AGC。但是,中厚板軋制厚處理器),以及一個用于液壓缸閉環(huán)位置控制的高度變化較大,成品軋件厚度變化范圍不同,單機架包速處理器(HGC處理器),通過高速
5、TC—Net網(wǎng)絡(luò)進括雙機架中厚板軋機的粗軋機壓下行程范圍,以某行不同處理器之間以及不同序列問數(shù)據(jù)的交換。厚中厚板軋機為例為4.0~450mm,這么大的行程完度實時控制包括電動及液壓位置控制,電動壓下位全依賴液壓缸,造成油缸體積龐大、壓下效率低、受置控制器位于AGC處理器中,運行周期優(yōu)于20ms,機架窗口高度限制等缺點。因此隨著技術(shù)應(yīng)用的成液壓壓下控制器位于HGC處理器中,控制周期熟,中厚板軋機厚度控制逐步采用了電動APC與液2.5ms。以某公司液壓壓下為例,液壓位置閉環(huán)控制壓AGC組合的控制方式。其中,電動APC完成壓系統(tǒng)如圖1所示。下開度設(shè)定,液壓AGC完成厚度精度控制。組合控3電
6、動與液壓組合厚度控制的實現(xiàn)制系統(tǒng)實現(xiàn)了厚度控制系統(tǒng)在大行程壓下工況下,高效、高精度控制的特點。其中,電動壓下位置控制軋機輥縫是由電動壓下位置和液壓壓下位置共精度優(yōu)于土10um,液壓位置控制精度優(yōu)于土同決定的。電動壓下可大范圍調(diào)整軋機輥縫,但電5am內(nèi)。動壓下存在壓下速度慢、不能高精確定位、不能在沖擊載荷下運行的缺點,因此通常用液壓壓下來提供2HAGC系統(tǒng)理想的速度和精度校正。液壓HAGC系統(tǒng)是以液壓油缸為執(zhí)行機構(gòu),對第2期孫曉東,等:中厚板軋機電動及液壓組合壓下厚度控制系統(tǒng)109圖1液壓位置閉環(huán)控制系統(tǒng)3.1電動壓下位置控制差。這些調(diào)整是動態(tài)的,以便自動修正電動壓下位電動壓下位置控制
7、通過發(fā)送速度信號到每個電置因滑動引起的誤差。機來實現(xiàn)。由于操縱側(cè)和驅(qū)動側(cè)電動壓下系統(tǒng)通過(4)自動調(diào)整:在道次軋制中任何的鋼板橫向不機械連接來實現(xiàn)同步,因此作為一個單體來控制。對稱,都會導(dǎo)致鋼板產(chǎn)生彎曲或凹凸。因此每一個電動壓下不能負載操作,因此要通過精密的順序邏液壓缸都采用了基于檢測軋制力變化的微分校正功輯控制來避免,特別是在軋機調(diào)零和彈跳測試中。能,該功能帶有嚴重的死區(qū),調(diào)整速度相對較慢,實在檢測電動壓下位置時,為避免機械間隙的干擾,目際操作中通過手動