對(duì)于中厚板軋機(jī)電動(dòng)及液壓組合壓下厚度控制系統(tǒng)

對(duì)于中厚板軋機(jī)電動(dòng)及液壓組合壓下厚度控制系統(tǒng)

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1、第35卷第2期甘肅冶金Vo1.35No.22013年4月GANSUMETALLURGYApr.,2013文章編號(hào):1672-4461(2013)02—0108-03中厚板軋機(jī)電動(dòng)及液壓組合壓下厚度控制系統(tǒng)孫曉東,何成善(酒泉鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司,甘肅嘉峪關(guān)735100)摘要:文章針對(duì)中厚板軋機(jī)電動(dòng)及液壓組合壓下系統(tǒng),簡(jiǎn)述了軋制厚度控制技術(shù)概況;分析了液壓HAGC系統(tǒng);描述了組合厚度控制實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù);提出了輥縫測(cè)量常見(jiàn)問(wèn)題及解決思路;以產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)為依據(jù),得出了組合厚度控制系統(tǒng)能有效保障中厚板產(chǎn)品質(zhì)量的結(jié)論。關(guān)鍵詞:軋機(jī);HAGC系統(tǒng);電動(dòng)壓下;位置測(cè)量中圖分類號(hào):TG334

2、.93文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:BElectricandHydraulicCombinedThicknessControlSystemofMediumThicknessPlateMiUSUNXiao—dong,HECheng—shan(JiuquanIron&Steel(Group)Co.Ltd.,Jiayuguan735100,China)Abstract:Focusingonelectromechanicalandhydrauliccombinedthicknesscontrolsystemofmediumplatemil,thepaperde-scribesthegeneralsituati

3、onofthicknesscontroltechnology,andanalysesthehydraulicHAGCsystem,describesthekeytechnol—ogyofcombinedthicknesscontrolsystem,andfinallyputsforwardcommonproblemsandsolutionsofrollgapmeasurement.Basedonproductqualitydata,itconcludedthatcombinedthicknesscontrolsystemCaneffectivelyensureproductquali

4、ty.KeyWords:mill;HAGCsystem;electromechanicalscrewdown;positionmeasurement有載輥縫進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng),主要功能1引言是實(shí)現(xiàn)板厚自動(dòng)控制。軋機(jī)液壓HAGC系統(tǒng)可以中厚板軋制厚度控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了由粗到完成多種控制功能,系統(tǒng)包含一個(gè)進(jìn)行厚度控制、電精的過(guò)程,從電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)厚度控制的電動(dòng)APC,發(fā)動(dòng)壓下控制、順序邏輯和通訊的標(biāo)準(zhǔn)處理器(AGC展到液壓壓下厚度控制AGC。但是,中厚板軋制厚處理器),以及一個(gè)用于液壓缸閉環(huán)位置控制的高度變化較大,成品軋件厚度變化范圍不同,單機(jī)架包速處理器(HGC處理器),通過(guò)高速

5、TC—Net網(wǎng)絡(luò)進(jìn)括雙機(jī)架中厚板軋機(jī)的粗軋機(jī)壓下行程范圍,以某行不同處理器之間以及不同序列問(wèn)數(shù)據(jù)的交換。厚中厚板軋機(jī)為例為4.0~450mm,這么大的行程完度實(shí)時(shí)控制包括電動(dòng)及液壓位置控制,電動(dòng)壓下位全依賴液壓缸,造成油缸體積龐大、壓下效率低、受置控制器位于AGC處理器中,運(yùn)行周期優(yōu)于20ms,機(jī)架窗口高度限制等缺點(diǎn)。因此隨著技術(shù)應(yīng)用的成液壓壓下控制器位于HGC處理器中,控制周期熟,中厚板軋機(jī)厚度控制逐步采用了電動(dòng)APC與液2.5ms。以某公司液壓壓下為例,液壓位置閉環(huán)控制壓AGC組合的控制方式。其中,電動(dòng)APC完成壓系統(tǒng)如圖1所示。下開(kāi)度設(shè)定,液壓AGC完成厚度精度控制。組合控3電

6、動(dòng)與液壓組合厚度控制的實(shí)現(xiàn)制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了厚度控制系統(tǒng)在大行程壓下工況下,高效、高精度控制的特點(diǎn)。其中,電動(dòng)壓下位置控制軋機(jī)輥縫是由電動(dòng)壓下位置和液壓壓下位置共精度優(yōu)于土10um,液壓位置控制精度優(yōu)于土同決定的。電動(dòng)壓下可大范圍調(diào)整軋機(jī)輥縫,但電5am內(nèi)。動(dòng)壓下存在壓下速度慢、不能高精確定位、不能在沖擊載荷下運(yùn)行的缺點(diǎn),因此通常用液壓壓下來(lái)提供2HAGC系統(tǒng)理想的速度和精度校正。液壓HAGC系統(tǒng)是以液壓油缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu),對(duì)第2期孫曉東,等:中厚板軋機(jī)電動(dòng)及液壓組合壓下厚度控制系統(tǒng)109圖1液壓位置閉環(huán)控制系統(tǒng)3.1電動(dòng)壓下位置控制差。這些調(diào)整是動(dòng)態(tài)的,以便自動(dòng)修正電動(dòng)壓下位電動(dòng)壓下位置控制

7、通過(guò)發(fā)送速度信號(hào)到每個(gè)電置因滑動(dòng)引起的誤差。機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于操縱側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)電動(dòng)壓下系統(tǒng)通過(guò)(4)自動(dòng)調(diào)整:在道次軋制中任何的鋼板橫向不機(jī)械連接來(lái)實(shí)現(xiàn)同步,因此作為一個(gè)單體來(lái)控制。對(duì)稱,都會(huì)導(dǎo)致鋼板產(chǎn)生彎曲或凹凸。因此每一個(gè)電動(dòng)壓下不能負(fù)載操作,因此要通過(guò)精密的順序邏液壓缸都采用了基于檢測(cè)軋制力變化的微分校正功輯控制來(lái)避免,特別是在軋機(jī)調(diào)零和彈跳測(cè)試中。能,該功能帶有嚴(yán)重的死區(qū),調(diào)整速度相對(duì)較慢,實(shí)在檢測(cè)電動(dòng)壓下位置時(shí),為避免機(jī)械間隙的干擾,目際操作中通過(guò)手動(dòng)

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