對于中厚板軋機液壓agc計算機控制系統(tǒng)

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1、中厚板軋機液壓AGC計算機控制系統(tǒng)張殿華王君李建平牛文勇王國棟(東北大學軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室沈陽110006)摘要本文以某鋼鐵公司中厚板軋鋼廠3340中厚板軋機液壓AGC改造1程為背景，給出了AGC系統(tǒng)的計算機硬件配置和傳感器配置。從壓F絲桿位置控制及液壓缸位置控制兩個方而來對軋機輥縫控制系統(tǒng)進行了研究，分析了液壓缸控制原理。并根據(jù)現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)求出了本軋機的液壓APC系統(tǒng)頻率響應特性。最后，本文給出了高精度絕對AGC的工程實現(xiàn)方法及各種補償辦法?！娟P(guān)鍵詞】中厚板軋機AGOAP}計算機控制系統(tǒng)TheAGCComputerC

2、ontrolSystemOfThePlateRollingMillAbstractBasedonthehydraulicAGCmodernizationprojectof3340mmPlatemill,thispaperpresentthecomputerandsensorconfiguration.Fromtwoaspects:screwdowncontrolandhydrauliccylindercontrol,themillrollergapcontrolandhydrauliccylindercontrolsystemared

3、iscussedandprincipleofhydrauliccylindercontrolling.Discussesitsmechanicalfeature,velocitydropcurveand.Basedonfielddatasampled,thispapergivestheresponsecharacteristicofthehydraulicAPCsystem.Atendofthispaper,thehighprecisionengineeringabsoluteAGCmodelisdeveloped.(Keyword]

4、PlaterollingmillAGCAPCComputercontrolsystemIII度自動控制(AutomaticGaugeControl,AGC)是現(xiàn)代軋機的一個基本的控制手段，它使鋼板延軋制方向上厚度均勻，減小同板差和異板差，從而改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高成材率。所以說，AGC系統(tǒng)是現(xiàn)代中厚板軋機所必不可少的，沒有AGC系統(tǒng)的軋機，它的產(chǎn)品就沒有競爭能力。某中厚板軋鋼廠原有的3340mm四輥精軋機的壓「裝置為電動壓下，開環(huán)控制，成品精度不高，不能軋出高附加值的優(yōu)質(zhì)鋼材，難以實現(xiàn)負公差交貨，造成企業(yè)資源大量浪費，使企業(yè)產(chǎn)品失去了市場

5、競爭力?；诖?，該廠決定對四輥精軋機進行液壓AGC改造。東北大學軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室承擔了這個項目的系統(tǒng)設(shè)計，以及軟件的設(shè)計和調(diào)試工作。實現(xiàn)了提高產(chǎn)品厚度精度、減輕廠人勞動強度、降低操作失誤及負一I差盈重的目標，從而降低成本，提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力，增加了企業(yè)效益。1軋制工藝參數(shù)3340mm四輥軋機主要設(shè)各參數(shù)如h:!一作輥直徑(D914mm,T作輥輥面寬度3340mm，支撐輥直徑V371mm，支撐輥輥面寬度3251mm，開口度304.8mm，機架斷面665321mm'，壓下方式電動壓下、液壓微調(diào).電動壓下速度0-5

6、.19mmls,液壓壓F速度2.5mmls(空載)、5.0mmls(帶載)，最大軋制力34000kN,軋制速度:0-3.84m/s,3482計算機系統(tǒng)的硬件配置整個計算機系統(tǒng)的構(gòu)成如圖，所示?；A(chǔ)自動化站S7-400PLC，完成系統(tǒng)所有的邏輯控制，井負責液壓缸和壓下絲杠的位置(APC)和軋制力〔AFC)閉環(huán)控制。它利用AGC方法來消除軋制過程中每道次的厚度偏差。基礎(chǔ)自動化站(戶LC)從上位機工作站(IPC)和操作員站(OP47)接收輥縫設(shè)定指令，進行軋制過程的輥縫自動設(shè)定，并把軋制過程的軋制力、輥縫、鋼板溫度的平均值再傳回到上位機工作

7、站(IPC)和操作員站(OP47)中去。100,m_0;3凡m，200ms圖1中厚板軋機計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖上位機工作站I戶C.，其配置與通用個人計算機相當，內(nèi)裝有WINDOWN丁操作系統(tǒng)和WINCC監(jiān)控軟件。該站主要用于鋼材原始數(shù)據(jù)的錄入，軋鋼規(guī)程的設(shè)定計算、操作F規(guī)程的錄入、修改、存儲，以及各種過程變量的顯示。它通過西門子J:業(yè)以太網(wǎng)與S-400PLC相連，并通過以太網(wǎng)從PLC接收軋制狀況數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。其軋制過程的拳據(jù)文件以爐號為文件名稱，可進行查看和打印。操作員控制站(0P47)包括一個彩色液品顯示器和觸摸鍵盤的個人計算機，

8、內(nèi)裝有WINDOWNT操作系統(tǒng)和WINCC監(jiān)控軟件。它置于操作臺上，為操作者提供AGC系統(tǒng)日常操作所需要的數(shù)據(jù)和界面，用于操作工進行軋鋼規(guī)程的調(diào)用、設(shè)置、修改、存儲，以及各種過程變量的實時監(jiān)視、故障報警、故障記錄等。操作