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《中厚板軋機液壓AGC計算機控制系統(tǒng)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、中厚板軋機液壓AGC計算機控制系統(tǒng)張殿華王君李建平牛文勇王國棟(東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室沈陽110006)摘要本文以某鋼鐵公司中厚板軋鋼廠3340中厚板軋機液壓AGC改造1程為背景,給出了AGC系統(tǒng)的計算機硬件配置和傳感器配置。從壓F絲桿位置控制及液壓缸位置控制兩個方而來對軋機輥縫控制系統(tǒng)進行了研究,分析了液壓缸控制原理。并根據(jù)現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)求出了本軋機的液壓APC系統(tǒng)頻率響應特性。最后,本文給出了高精度絕對AGC的工程實現(xiàn)方法及各種補償辦法?!娟P鍵詞】中厚板軋機AGOAP}計算機控制系統(tǒng)TheAGCComputerControlSystemOfThePlateRo
2、llingMillAbstractBasedonthehydraulicAGCmodernizationprojectof3340mmPlatemill,thispaperpresentthecomputerandsensorconfiguration.Fromtwoaspects:screwdowncontrolandhydrauliccylindercontrol,themillrollergapcontrolandhydrauliccylindercontrolsystemarediscussedandprincipleofhydrauliccylindercontrolli
3、ng.Discussesitsmechanicalfeature,velocitydropcurveand.Basedonfielddatasampled,thispapergivestheresponsecharacteristicofthehydraulicAPCsystem.Atendofthispaper,thehighprecisionengineeringabsoluteAGCmodelisdeveloped.(Keyword]PlaterollingmillAGCAPCComputercontrolsystemIII度自動控制(AutomaticGaugeContro
4、l,AGC)是現(xiàn)代軋機的一個基本的控制手段,它使鋼板延軋制方向上厚度均勻,減小同板差和異板差,從而改善產品質量,提高成材率。所以說,AGC系統(tǒng)是現(xiàn)代中厚板軋機所必不可少的,沒有AGC系統(tǒng)的軋機,它的產品就沒有競爭能力。某中厚板軋鋼廠原有的3340mm四輥精軋機的壓「裝置為電動壓下,開環(huán)控制,成品精度不高,不能軋出高附加值的優(yōu)質鋼材,難以實現(xiàn)負公差交貨,造成企業(yè)資源大量浪費,使企業(yè)產品失去了市場競爭力?;诖?,該廠決定對四輥精軋機進行液壓AGC改造。東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室承擔了這個項目的系統(tǒng)設計,以及軟件的設計和調試工作。實現(xiàn)了提高產品厚度精度、減輕廠人勞動強度、
5、降低操作失誤及負一I差盈重的目標,從而降低成本,提高了產品在市場上的競爭力,增加了企業(yè)效益。1軋制工藝參數(shù)3340mm四輥軋機主要設各參數(shù)如h:!一作輥直徑(D914mm,T作輥輥面寬度3340mm,支撐輥直徑V371mm,支撐輥輥面寬度3251mm,開口度304.8mm,機架斷面665321mm',壓下方式電動壓下、液壓微調.電動壓下速度0-5.19mmls,液壓壓F速度2.5mmls(空載)、5.0mmls(帶載),最大軋制力34000kN,軋制速度:0-3.84m/s,3482計算機系統(tǒng)的硬件配置整個計算機系統(tǒng)的構成如圖,所示?;A自動化站S7-400PLC,完成系統(tǒng)所有的邏
6、輯控制,井負責液壓缸和壓下絲杠的位置(APC)和軋制力〔AFC)閉環(huán)控制。它利用AGC方法來消除軋制過程中每道次的厚度偏差?;A自動化站(戶LC)從上位機工作站(IPC)和操作員站(OP47)接收輥縫設定指令,進行軋制過程的輥縫自動設定,并把軋制過程的軋制力、輥縫、鋼板溫度的平均值再傳回到上位機工作站(IPC)和操作員站(OP47)中去。100,m_0;3凡m,200ms圖1中厚板軋機計算機控制系統(tǒng)結構框圖上位機工作站I戶C.,其配置與通用個人計算機相當,內裝有WINDOWN丁操作系統(tǒng)和WINCC監(jiān)控軟件。該站主要用于鋼材原始數(shù)據(jù)的錄入,軋鋼規(guī)程的設定計算、操作F規(guī)程的錄入、修改、
7、存儲,以及各種過程變量的顯示。它通過西門子J:業(yè)以太網與S-400PLC相連,并通過以太網從PLC接收軋制狀況數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。其軋制過程的拳據(jù)文件以爐號為文件名稱,可進行查看和打印。操作員控制站(0P47)包括一個彩色液品顯示器和觸摸鍵盤的個人計算機,內裝有WINDOWNT操作系統(tǒng)和WINCC監(jiān)控軟件。它置于操作臺上,為操作者提供AGC系統(tǒng)日常操作所需要的數(shù)據(jù)和界面,用于操作工進行軋鋼規(guī)程的調用、設置、修改、存儲,以及各種過程變量的實時監(jiān)視、故障報警、故障記錄等。操作