資源描述：
《汽車abs的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、東北大學碩士學位論文摘要汽車ABS的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究摘要汽車防抱死制動系統(tǒng)(ASS)是一種新型的汽車安全裝置，其主要功能是在汽車制動時防止車輪抱死，縮短制動距離并保持良好的方向穩(wěn)定性。ABS是一種強非線性時變系統(tǒng)，必須采用魯棒性較強的非線性控制器來加以控制?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制作為一種重要的魯棒控制方法，能夠使非線性系統(tǒng)保持穩(wěn)定并能克服模型的不確定性。本文針對汽車ABS在魯棒控制方面的要求，選擇滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設計汽車ABS。但是，滑模變結(jié)構(gòu)控制中由于控制器的非線性使得系統(tǒng)的控制信號產(chǎn)生高頻的抖振，而實際系統(tǒng)中所有的執(zhí)行器帶寬都是有限的，無法實現(xiàn)高頻的
2、切換。同時高頻的抖振會導致系統(tǒng)元件的損壞。因此何消除抖振是滑模變結(jié)構(gòu)控制的重要研究課題，亟待解決。基于以上分析，本文對滑模變結(jié)構(gòu)控制理論名EABS中的應用進行了研究和探討。主要工作如下：在闡述汽車防抱死制動系統(tǒng)控制機理的基礎上，對當今國內(nèi)外使用的主要ABS控制方法進行了討論和分析，比較了各自性能的優(yōu)劣，其中重點介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制方法；根據(jù)車輛本身的結(jié)構(gòu)特點和物理學原理，建立了單輪車輛的動力學模型，并設計了滑模變結(jié)構(gòu)控制器；利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具，針對車輛在干路面、濕路面、以及滑路面條件下的制動情況進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明采
3、用改進的滑模變結(jié)構(gòu)控制器的ABS有效地抑制了系統(tǒng)的抖振，并且能夠很好地跟蹤路面最佳滑移率的變化，制動力矩的變化也比較平穩(wěn)，保證了車輛制動過程的穩(wěn)定性要求，而且系統(tǒng)具有良好的魯棒性?！P(guān)鍵詞；防抱死制動系統(tǒng)；滑移率；變結(jié)構(gòu)控制；滑動模態(tài)；指數(shù)趨近律；抖振；魯棒性一Ⅱ一東北大學碩士學位論文AbstraetOntheVariableStructureControlwithSlidingModefortheAutomotiveAnti-lockBrakingSystemsAbstractAnti-lockBrakingSystem(ABS)isakindof
4、newsafetydeviceforautomobile，whosemainfunctionistopreventthewheelfromloeld．gwhenbraking，shortenthebrakingdistance,andmaintainthegooddirectionalstability．ABSisakindofstrongnonlinearandtime-dependentsystem．Thereforetheslrongrobustnessnon-linearcontrollermustbeadoptedtocontrolit．T
5、hevariablesmleturecontrolwithslidingmode．a(chǎn)sanimportantrobustnesscontrolmethod．c姐133RkethenonlinearsystemtomaintainstabilizationandOVCl'cometheuncertaintiesofthemodel．∞thevariablestructureconll"ol晰thslidingmodemethodisadopted,whichcanmeettherequestoftheAB$．However,$i11cethenonli
6、nearityofthevnriablestructurewithslidingmodecontrollercancausethehigllfrequencychatteringandalltheac=tI】latOl"bandwidthinthepracticalsystemisoftenlimited,aninfiniteswitchingfrequencycannotbeattained．Furthermore．thehighfrequencyi．putsignalchatteringcanalsoleadtothedamageofsystem
7、elements．Thereforehowtoeliminatethechatteringisasignificantresearchconcerningofthevariablestl'ueturecontrolwithslidingmodeandwhichneedstobesolved．Basedoiltheaboveanalysis，theapplicationofthevariablestructurecontrolwithslidingmodefortheautomotiveABSisstudied．111emaincontentsfll-
8、e鸛follows：Onthebasisofelaboratingonthecontrolmechanism
