可編程控制器實訓項目設計書

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1、可編程控制器實訓項目設計書專業(yè)機電一體化班級秋姓名學號上海電視大學2012年12月1日一、設計任務：鉆、鏜、倒角工藝由四工位旋轉(zhuǎn)工作臺完成，工作臺的四個工位分別完成零件的安裝、鉆孔、鏜孔、倒角的工藝過程。四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的工作步驟：機械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的裝卸料工位(一工位)后，等機械手離開后，開始加工：1.旋轉(zhuǎn)工作臺將零件夾緊，順時針轉(zhuǎn)動90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進行加工，鉆頭先快速進給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進給完成鉆孔加工，然后快速退回。2.等待機械手將下一個零件裝到工作臺的裝卸料工位后,，旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進行加工，（同時鉆孔工位也

2、對下一個零件進行加工），鏜刀進退往返兩次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動90度，將第一個零件送到倒角工位（四工位）進行加工，倒角工藝進給后要停留２秒才返回。4.四個工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動90度，將這個零件再送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機械手將這個零件取走。裝卸料工位鉆孔工位鏜孔工位倒角工位鉆頭鏜孔倒角項目四　四工位旋轉(zhuǎn)工作臺展開圖一、設計方案：端口設置：啟動--------------（X6）零件夾緊------------（Y16）工作臺旋轉(zhuǎn)-----------(Y0)--(X25)快速進給--------------(Y1

3、2)--(X21)鉆孔---------------(Y12+Y3)--(X12)快速退回-------------(Y13)--(X13)工作臺旋轉(zhuǎn)----------(Y0)--(X26)一次鏜孔進----------(Y14)--(X14)鏜孔退---------（Y15）--(X17)兩次鏜孔進----------(Y14)--(X14)鏜孔退----------（Y15）--(X17)工作臺旋轉(zhuǎn)----------(Y0)--(X27)倒角-----------(Y11)--(X11)倒角退---------(Y10)--(X10)工作臺旋轉(zhuǎn)----------(Y0)--(X

4、2４)一、設計過程一、程序調(diào)試按X6按鈕—則Y16燈亮按X25按鈕—則Y0燈亮按X21按鈕—則Y12燈亮按X12按鈕—則Y12﹑Y3燈亮按X13按鈕—則Y13燈亮按X26按鈕—則Y0燈亮按X14按鈕—則Y14燈亮按X17按鈕—則Y15燈亮按X27按鈕—則Y0燈亮按X11按鈕—則Y11燈亮等待2S后Y10亮按X24按鈕—則Y0燈亮，加工完成，返回初始五、小結(jié)可編程控制器是機電一體化的一門專業(yè)課，是一門實踐性很強的課程，且是工業(yè)自動化領域中不可缺少的一種邏輯控制器。通過這次的課程設計，使我掌握了PLC技術(shù)在現(xiàn)在工廠設備控制中的重要性。此課程運用了模擬設備來讓我們了解電路在自動化控制中的實際操

5、作過程，通過設計一條控制線路，根據(jù)加工工藝要求，以及在輸送過程中的一系列的情況，輸送的位置等不同的要求，讓我們正確的選擇控制方式以及考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實際條件，如何采取比較合理的措施和解決方案。根據(jù)輸送機的啟動和工藝過程中給出的變化，保證啟動過程和輸送過程中系統(tǒng)要求的情況和加工的條件下，設計理想的控制線路。通過這次的課程設計實訓，使我更加深刻理解了課本上的知識，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用掌握了PLC的I/O分配程序調(diào)試等。加深了對可編程控制器的了解和實際應用，如何把所學到的理論知識運用到實際生產(chǎn)工作中，以理論結(jié)合實際的方法來處理工作中的問題。所以我個人認為這是一門非常有用的課程，

6、對我們在實際工作中也有相當大的幫助。