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《基于2.45ghz有源rfid室內(nèi)定位算法的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào)：密級(jí)：UDC：編號(hào)：河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于2.45GHz有源RFID室內(nèi)定位算法的研究論文作者：賈若學(xué)生類別：全日制學(xué)科門類：工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)：控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師：張磊職稱：教授萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofControlScienceandEngineeringSTUDYOFINDOORLOCATIONALGORITHMBASEDON2.45GHzACTIVERFIDTECHNOL
2、OGYByJiaRuoSupervisor:Prof.ZhangLeiMarch2014萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)萬方數(shù)據(jù)河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要近年來，隨著無線技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展，尤其是最近幾年物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智慧城市的大力發(fā)展，人們對(duì)于定位與導(dǎo)航的需求日益增強(qiáng)，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，如超市、醫(yī)院、博物館、圖書館、地下停車場等，常常需要去確定人或物體的精確位置。紅外線、超聲波等傳統(tǒng)的室內(nèi)定位技術(shù)要么成本昂貴、系統(tǒng)復(fù)雜，要么定位精度差，其總體定位性能不夠理想，而射頻識(shí)別（RadioFrequencyIdentificatio
3、n，RFID）技術(shù)由于其低成本、非接觸、非視距、高精度等優(yōu)點(diǎn)，日趨成為室內(nèi)定位技術(shù)的首選。本課題基于2.45GHz有源RFID技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位算法的深入研究，通過對(duì)相關(guān)技術(shù)和定位系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，結(jié)合對(duì)室內(nèi)環(huán)境特點(diǎn)的深入分析，對(duì)當(dāng)前常用室內(nèi)定位方法的比較分析，在此基礎(chǔ)上指出RFID的室內(nèi)定位的特點(diǎn)。通過介紹基于信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）、到達(dá)時(shí)間（TOA）、到達(dá)時(shí)間差（TDOA）和到達(dá)角度（AOA）的RFID室內(nèi)定位技術(shù)，通過分析比較不同方法的特點(diǎn)，并綜合考慮定位精度、系統(tǒng)開銷等因素，選定了本課題研究采用基于RSSI的RFID定位算法。
4、本文并不是簡單的將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)直接應(yīng)用到定位算法，而是進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和噪聲濾波，通過數(shù)據(jù)處理方法的選擇和濾波器設(shè)計(jì)保證了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可用性。本課題提出了兩種新型的RFID定位算法，通過將控制思想中的經(jīng)典的自適應(yīng)和模糊控制策略與定位方法有效結(jié)合，創(chuàng)造性的提出了自適應(yīng)RFID室內(nèi)定位算法和自適應(yīng)模糊定位算法。通過將參考標(biāo)簽的實(shí)際坐標(biāo)和定位坐標(biāo)之差作為系統(tǒng)反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤由于環(huán)境因素引起的動(dòng)態(tài)干擾，即時(shí)進(jìn)行路徑損耗系數(shù)的調(diào)整，使系統(tǒng)模型適應(yīng)每一特定點(diǎn)處的實(shí)際環(huán)境，達(dá)到提高定位精度的目的。并通過仿真驗(yàn)證了算法的有效性。關(guān)鍵字：射頻識(shí)別
5、接收信號(hào)強(qiáng)度指示數(shù)據(jù)濾波自適應(yīng)控制自適應(yīng)模糊控制I萬方數(shù)據(jù)基于2.45GHz有源RFID室內(nèi)定位算法的研究ABSTRACTInrecentyears,theneedfororientationandnavigationisincreasing,withthedevelopmentofthewirelesstechnologyandthemobilecommunication,especiallythetechnologyofinternetofthingsandsmartcity.Itisoftennecessarytode
6、terminethepreciselocationofapersonoraobjectintheroom,especiallyincomplexindoorenvironments,suchassupermarket,hospital,museum,library,undergroundparkingandsoon.Therearesomeinferiorpositionsthatexpensive,complexsystemandpoorpositioningaccuracywiththetraditionalindoor
7、locationtechnology,suchasinfraredrayandultrasonic.Radiofrequencyidentificationtechnologyisbecomingthefirstchoiceamongtheindoorlocationtechnologiesbecauseofitslow-cost,non-contact,non-line-of-sight,highprecision.Inthispaperwestudiedtheindoorlocationsystembasedon2.45
8、GHzactiveRFIDtechnology.Basedonstudyingrelatedtechnologiesandpositioningsystem,combinedwiththoroughanalyzingtheindoorenvironmentcharacteristics,c
