碩士論文-基于駕駛行為的疲勞狀態(tài)識(shí)別研究

《碩士論文-基于駕駛行為的疲勞狀態(tài)識(shí)別研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于駕駛行為的疲勞狀態(tài)識(shí)別研究姓名：張暉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：智能交通工程指導(dǎo)教師：吳超仲20090501武漢理工大學(xué)碩+學(xué)位論文摘要大量的事故分析結(jié)果表明，疲勞駕駛很容易導(dǎo)致重特大交通事故的發(fā)生，通過對(duì)駕駛?cè)氩僮骷败囕v參數(shù)的監(jiān)控，可以對(duì)駕駛?cè)似跔顟B(tài)進(jìn)行預(yù)警。通過問卷調(diào)查的方式對(duì)易產(chǎn)生駕駛疲勞的直接原因，易產(chǎn)生疲勞的道路線形，疲勞狀態(tài)下駕駛行為變化特性等進(jìn)行分析，調(diào)查結(jié)果表明：當(dāng)駕駛?cè)嗽谌鄙偎叩臈l件下，很容易產(chǎn)生疲勞駕駛；當(dāng)所有條件都一致時(shí)，駕駛?cè)嗽诟咚俟飞闲旭倳r(shí)，比其他道路

2、類型更容易產(chǎn)生駕駛疲勞；當(dāng)駕駛?cè)似跁r(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)向盤控制能力會(huì)下降等。通過內(nèi)部信度分析和重測(cè)信度分析的方法對(duì)問卷的有效性進(jìn)行了檢驗(yàn)。根據(jù)問卷調(diào)查的結(jié)果，通過正交設(shè)計(jì)的方法，選取駕駛員的操作動(dòng)作(檔位、油門、離合、轉(zhuǎn)向、剎車)、車輛特性(速度、加速度、車道位置)等作為實(shí)驗(yàn)指標(biāo)，并對(duì)每項(xiàng)指標(biāo)的涵義及數(shù)據(jù)類型進(jìn)行了解釋說明，同時(shí)設(shè)定駕駛時(shí)間長度、平曲線指標(biāo)、豎曲線為3要素，每個(gè)要素選取3個(gè)水平，完成正交表的設(shè)計(jì)，最終確定實(shí)驗(yàn)方案和步驟。由于疲勞實(shí)驗(yàn)的特殊性，在對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)的信度進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，本研究將主要通過汽車駕

3、駛模擬仿真平臺(tái)開展實(shí)驗(yàn)，提出了利用LandXML進(jìn)行快速場(chǎng)景建立的方法，并按照正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的要求，結(jié)合我國道路路線設(shè)計(jì)規(guī)范，選取高速公路為道路設(shè)計(jì)對(duì)象，進(jìn)行了平縱橫的設(shè)計(jì)，建立了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。通過開展正交實(shí)驗(yàn)，獲取了駕駛?cè)说母黜?xiàng)實(shí)驗(yàn)指標(biāo)，分析結(jié)果表明：當(dāng)駕駛?cè)诉B續(xù)駕駛6h時(shí)，車速、檔位、油門三者數(shù)據(jù)的集中程度逐漸升高，離合和剎車的變化不顯著，前輪轉(zhuǎn)角的變化區(qū)間越來越小，橫向偏移值逐漸加大。利用因子分析的方法，對(duì)各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)指標(biāo)進(jìn)行研究，分析結(jié)果表明：車速、檔位、油門變化規(guī)律一致，相關(guān)程度較高，因此，建立了新

4、的因子“綜合操作指標(biāo)”，利用綜合操作指標(biāo)、前輪轉(zhuǎn)角、橫向偏移3個(gè)指標(biāo)作為模糊綜合評(píng)價(jià)的因素集，確定駕駛?cè)似诔潭葹?級(jí)，通過對(duì)駕駛疲勞程度(駕駛時(shí)長)的各因素進(jìn)行分析，在確定各因素評(píng)分情況上，確定各因素的權(quán)重，進(jìn)一步建立了基于駕駛?cè)诵袨榈鸟{駛?cè)似诔潭鹊哪：C合評(píng)價(jià)模型，并對(duì)模型進(jìn)行了檢驗(yàn)。數(shù)據(jù)分析結(jié)果顯示，在對(duì)18位被試者的正常狀態(tài)和臨界狀態(tài)的識(shí)別過程中，識(shí)別成功16人；對(duì)疲勞狀態(tài)的識(shí)別過程中，有3位駕駛?cè)说钠跔顟B(tài)識(shí)別失敗。因此，本研究所建立的模糊綜合評(píng)價(jià)模型具有一定的可信度，可以用來對(duì)駕駛?cè)说钠跔顟B(tài)

5、進(jìn)行分析和預(yù)警。關(guān)鍵詞：交通安全；駕駛疲勞；駕駛行為；因子分析；模糊綜合評(píng)價(jià)AbstractTheanalysisofnumbersoftrafficaccidentsshowsthatthefatalaccidentswereeasilytobecausedbyfatiguedriving．PlentyofResearchsshowthatthedrivingperformancecanbeusedtomonitorthedrivers’physiologycondition．Questionnaires

6、weretakentosurveythedirectcausetodrivingfatigue，theroadalignmentwhichwasmoreeasilytocausefatigue,thedrivingbehaviorcharacteristicswhendriverswereatfatigueconditionare．Theresultsshowedthat：driversCangetfatigueeasilywhentheywerelackofsleep，whenalltheothercon

7、ditionsareconsistent．drivingontheexpresswayWasmorelikelytogetfatiguethanothertypesofhighways．whendriverswereinfatiguecondition，thesteeringcontrolabilitywilldeclinecomparedwithinnormalphysiologycondition．Intheend，theanalysisofinternalreliabilityandresurveyr

8、eliabilityofthequestionnairesshowsthesurveyresultwaspreciseandtheconclusioncanbeaccepted．Accordingtothesurveyresults．drivingoperationbehavior(gear,throttle，clutch，steering．a(chǎn)ndbrake)andvehiclecharacteristics(v