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《基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的海洋酶固液分離控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào)UDC江薛大擎編號(hào)碩士學(xué)位論文基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的海洋酶固液分離控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)BasedonFuzzySlidingModeofMarineEnzymeSolid-·liquidSeparationSystemdesign指導(dǎo)教師塞』國漁筮湖!魚作者姓名筮造申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟±學(xué)科(專業(yè))電氫王猩論文提交日期2Q!壘生5旦論文答辯日期2Q!壘生魚旦學(xué)位授予單位和日期江菱太堂2Q!壘生魚旦答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)
2、發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：球艘≯葉年f月／歹日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時(shí)授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會(huì)提供查
3、詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社將本論文編入《中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會(huì)提供查詢。論文的公布(包括刊登)授權(quán)江蘇大學(xué)研究生院辦理。本學(xué)位論文屬于不保密指剝嗽：痧1同歹薩7丙I憶年6月c，弓日I紐鵬珠吼簽“0糍卅作史陀，rlb學(xué)江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要由于海洋生物酶具有耐堿性高、抗低溫能力強(qiáng)、資源豐富及可再生等優(yōu)點(diǎn)，它已被廣泛應(yīng)用于紡織工業(yè)、生物醫(yī)藥、環(huán)保衛(wèi)生、農(nóng)牧養(yǎng)殖業(yè)等眾多領(lǐng)域。在海洋生物酶大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)中，固液分離是其中一道至關(guān)重要的工藝。固液分離中參數(shù)控制的好壞直接影響到海洋生物酶產(chǎn)品最終的產(chǎn)率及活性，因此對(duì)海洋生物酶固液分離各
4、工藝參數(shù)的控制日益受到人們的重視。本文首先對(duì)于一般生物發(fā)酵液的固液分離工藝和設(shè)備進(jìn)行了簡述，同時(shí)對(duì)它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，為了能夠進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)也綜合考慮維修、成本等各方面因素，最終選用臥螺沉降離心機(jī)作為海洋生物酶固液分離的分離設(shè)備。同時(shí)對(duì)海洋生物酶在臥螺沉降離心機(jī)中進(jìn)行固液分離時(shí)影響分離效率的各工藝參數(shù)進(jìn)行簡介和分析，由于篇幅和時(shí)間的有限，決定采用以進(jìn)料流量參數(shù)的控制為例進(jìn)行一個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其次針對(duì)傳統(tǒng)固液分離控制算法中，PID控制雖然具有簡單易實(shí)現(xiàn)和參數(shù)易整定等優(yōu)點(diǎn)，但它同時(shí)對(duì)于參數(shù)變化和外界干擾的抵抗性不強(qiáng)，魯棒性低，而滑?？刂坪湍：刂朴址謩e具有抖
5、振和設(shè)計(jì)缺乏系統(tǒng)性、控制品質(zhì)不高等缺點(diǎn)。綜合考慮海洋生物酶固液分離系統(tǒng)是一個(gè)非線性同時(shí)又具有時(shí)變性、滯后性和無法得出精確數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn)的復(fù)雜系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)最終采用模糊控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合作為本系統(tǒng)的控制算法，不僅解決了滑模控制的抖振和模糊控制品質(zhì)不高等問題，同時(shí)整個(gè)控制系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度以及抗干擾性都得到了大大提高。在控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面，考慮到傳統(tǒng)工控機(jī)價(jià)格昂貴、成本較高，單片機(jī)反應(yīng)速度以及處理速度都比較低等缺陷，同時(shí)分析整個(gè)控制系統(tǒng)控制要求以及客觀條件等，本文最終選用ARM9微處理器中的$3C2410芯片作為整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件核心。論文的最后
6、采用Matlab對(duì)整個(gè)海洋生物酶固液分離控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比較，對(duì)以上結(jié)論進(jìn)行論證。同時(shí)對(duì)整篇文章進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)本文研究成果進(jìn)行了歸納，指出了論文研究中的不足以及可能進(jìn)一步發(fā)展研究的方向。關(guān)鍵詞：海洋生物酶；固液分離；滑?？刂?；模糊控制；ARM9基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的海洋生物酶固液分離控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)II江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTSincemarinebiologicalenzymehasandrenewableresources，ithasbeenahighalkaliresistance，coldresistanceandstro
7、ng，richwidelyusedinmanyareasofthetextileindustry,biomedicine，environmentalhealth，farming，aquaculture，andothers．Solid-liquidseparationisallessentialprocessinlarge-scaleindustrialproductionofthemarinebiologicalenzyme．Sincethequalityofthesolid-liquidseparationparametercontrolsdirectlya
8、ffectthemarinebiolo
