基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機矢量控制研究

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1、：ＴＭ１學校代碼分類號３５：１０３６３－密級：公開學號：２１２０２３０１１５■戀雜歡靈錠少４Ａ打ｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ碩±學位論文題目基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機矢量控制研究論文作者陳浩指導教師凌有鑄教授余學華高級工程師學科Ｃ專業(yè)）控制工程研究方向運動控制系統(tǒng)的分析與設計論文提交日期：２０１５年５月３０日＼＼．＼＼單位代脅１（Ｂ６３分類號；ＴＭＷｌ１５學號：２１２０２３０１密級：公開題目某子構(gòu)糊滑模巧結(jié)構(gòu)的永磯同巧由機矢量控制研免英

2、文并列目ＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＦＵＺＺＹ化ＩＤＩＮＧＭＯＤＥ題ＶＡＲＩＡＢＩＫＳＴＲＵＣＴＵＲＥＯＦＰＭＳＭ＿ＶＥＲＴＯＲＴＲＯＬＲＥＳＥＡＲＣＨＣＯＮ—陳造－：學生巧名涼有鑄），余學華（高級工禮亟主（教授指導教師：控制工程：專業(yè)研巧方向：運動控制系統(tǒng)的分析與設辻論文答辯日期：２０１５年５月３０日安徽工程大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明。：我恪守學術(shù)道德，崇尚嚴謹學風所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中己明確注明和引用的內(nèi)容外

3、，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品及成果的內(nèi)容。論文為本人親自撰寫，我對所寫的內(nèi)容負責。，并完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔學位論文作者簽名；巧浩日期；２０皆年《月之日安徽工程大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)安徽工程大學可將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。保密□，在＿＿年解密后適用本版權(quán)

4、書。本學位論文屬于不保密６＾學位論文作者簽名；巧難指導教師簽名：日期：以Ｋ年６月２日日期；２州ｆ年６月么日安徽工程大學碩±學位論文．基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機矢量控制研究摘要永磁同步電化（ＰｅｒｍａｎｅｎｔｎｅｔｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ￣ＰＭＳＭＭａｇＳｙ）結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、抗干擾為比較強、跟蹤誤差較小、超調(diào)量較小、響應快速，又具有體積小、效率高、力矩大魯棒信好等各種優(yōu)點，因此已經(jīng)在眾多伺服控制領域中得到了普遍的應用。本文的研究是基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制的ＰＭＳＭ矢量控制。本文先從Ｐ

5、ＭＳＭ的數(shù)學模型出發(fā)，介紹ＰＭＳＭ的數(shù)學模型｛＾及其的控制理論和磁鏈跟蹤控制技術(shù)（ＳＶＦＷＭ）。然后利用ＭＡＴＬＡＢ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真軟件，搭建永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對雙閉環(huán)下永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)進行仿真實驗。目前永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)大都采用ＰＩＤ控制，但是永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)本身具有非線性、復雜性和時變性等特性，使得普通ＰＩＤ控制難獲得較好的控制特性?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制存在抖振的危害，指數(shù)趨近律能夠有效的消弱抖振，卻不能去除抖振；在此基礎上，分析模糊控制的優(yōu)式，可Ｗ有效的消除抖振。為了提

6、升ＰＭＳＭ伺服系統(tǒng)的控制特性，本文通過采用基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)按制的速度控制方法。通過模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制器對速度調(diào)節(jié)器進行伉化，此算法根據(jù)電機運行過程中速度的變化量，通過模糊控ｅ制規(guī)則對淆模變結(jié)構(gòu)控制中的兩個參數(shù)ａ，）進巧在線調(diào)節(jié)，進而１安微工程大學碩±學位論文時通過對模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制達到優(yōu)化的目的。同及普通ＰＩＤ控制的Ｈ種速度控制器的ＰＭＳＭ矢量控制進行仿真實驗，并對實驗結(jié)果進行細致分析和比較，結(jié)果表明基于模糊潛模變結(jié)構(gòu)控對于基于普通Ｐ瓜控制器的及基于滑制的永磁同步電化矢量控制相響應快、超調(diào)量

7、模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)具有速度通Ｐ?。崳娚?，其魯棒性及動靜態(tài)性能都相對優(yōu)于普、速度波動小等優(yōu)點控制器的永磁同步電機矢量控制。的及基于滑模變結(jié)構(gòu)控制基礎上結(jié)合矢量控制系統(tǒng)的仿真實在相關(guān)控制原理和控制策略驗研巧上，從硬件系統(tǒng)構(gòu)建的整體思路出發(fā)，進行設計Ｗ數(shù)字信號處理器（Ｄ沈）ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ為核也的永磁同步電機矢量控制硬件系統(tǒng)及其外圍電路、主功率電ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ的最小系統(tǒng)，并闡述路。、檢測及保護電路等ＷＣＣＳ３．３（ＣｏｄｅＣｏｍｐｏｓｅｒＳｔｕｄｉｏ３．３）為軟件平臺，從永磁同步電化矢

8、量控制系統(tǒng)的控制思路出發(fā)，分別詳細對系