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《基于自適應(yīng)觀測器的永磁直線同步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)校代號：10731學(xué)號：092080804006密級：公開蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于自適應(yīng)觀測器的永磁直線同步電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制研究ResearchonPermanentMagnetLinearSynchronousMotorVariableStructureControlwithSlidingModeBasedonAdaptiveObserverWangHongyuB．E．(LanzhouUniversityofTechnology)2009AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMa
2、sterofEngineeringlnElectricDriveintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorWangXingguiMay，2014蘭州理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：王幺。匆日期：加睜年多月，／日學(xué)位論文版
3、權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)蘭州理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密囪。(請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”)作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：勿，侔6月／／日日期≯燁多月／／日碩士學(xué)位論文目錄摘要????????????????????????????????IAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
4、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II插圖索引??????????????????????????????．IV第1章緒論?????????????????????????????11．1課題研究背景和意義???????????????????????11．2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀?????????????????????????21．3論文研究的主要內(nèi)容???????????????????????4第2章PMLSM數(shù)學(xué)模型及擾動分析?
5、?????????????????．．52．1PMLSM基本工作原理??????????????????????．．52．2PMLSM數(shù)學(xué)模型????????????????????????．．62．3PMLSM擾動分析????????????????????????一72．4PMLSM仿真模型與分析?????????????????????102．5本章小結(jié)????????????????????????????14第3章PMLSM滑模變結(jié)構(gòu)直接推力控制????????????????153．1PMLSM矢量控制與直接推力控制?????????????????153．2滑模變結(jié)構(gòu)控制
6、器設(shè)計(jì)?????????????????????一173．2．1滑模變結(jié)構(gòu)控制理論?????????????????????173．2．2滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)????????????????????203．2．3滑模抖振抑制????????????????????????223．3VSSDTC系統(tǒng)模型與分析????????????????????．．233．4本章小結(jié)????????????????????????????25第4章推力磁鏈自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)???????????????????264．1PMLSM傳統(tǒng)初級磁鏈觀測器???????????????????264．2基于推力
7、磁鏈的PMLSM數(shù)學(xué)模型?????????????????274．1．1推力磁鏈的引入???????????????????????274．1．2基于推力磁鏈的數(shù)學(xué)模型???????????????????284．3推力磁鏈自適應(yīng)觀測器的設(shè)計(jì)??????????????????。294．4自適應(yīng)觀測器仿真模型與分析??????????????????．．324．5本章小結(jié)????????????????????????????35第5章基于自適
