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《基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)矢量控制研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第33卷第08期計算機(jī)仿真2016年8月文章編號：1006—9348(2016)08—03ll一06基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)矢量控制研究呂明琪，袁宇浩，陳青峰(南京工業(yè)大學(xué)電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院，江蘇南京211816)摘要：在永磁電機(jī)動態(tài)控制優(yōu)化的研究中，為了提高控制精度，提出一種新型的基于滑?？刂频挠来磐诫姍C(jī)矢量控制方法。通過在滑模觀測器的基礎(chǔ)之上改變切換函數(shù)，降低了觀測器輸出抖振，并且轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置角是采用鎖相環(huán)模塊來估算得到的。并且用滑模變結(jié)構(gòu)控制來代替原有的速度環(huán)PI控制，使估計的轉(zhuǎn)速精度更高、響
2、應(yīng)速度更快。最后，在MATLAB／simulink環(huán)境下搭建仿真模型，發(fā)現(xiàn)所提出的新型滑?？刂颇軌蚋佑行У毓浪戕D(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置，證明了所提出的新型滑?？刂颇軌?qū)崿F(xiàn)良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；切換函數(shù)；抖振；鎖相環(huán)；滑模變結(jié)構(gòu)控制中圖分類號：11P391．9文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AVectorContmlSystemResearchingofPMSMB嬲edonSHdingModeControlIJvMing—qi，YUANYu—hao，CHENQing—feng(In8tituteofElectrical
3、Engi∞eriIIg明dC∞咖1Science，Nanjing‰hUrIiversity，NanjingJi粕gsu211816，ClIi眥)ABSll隊CT：Anovelvectorc∞nDlmethodforpem蛐entmag∞tsyllchmnous啪tor(PMSM)ispre∞nledbased∞slidingmodec∞tr01．0ntlleb鷦isoftlleabove8lidiIlgmodeob∞nrerswitchedbych蛐西ngtIlefhnction，whichreducesthe
4、obsenreroutputchanering，明dus鶴tllepha駝locked100p(PLL)modIllest0estimatethespeed．，11lepmposedmetllodc明replace山e嘶ginalspeedloopPIcontIDlwit}ItheslidingmodeV耐ablestmcturec∞Ⅱol(SMC)，wllichc柚malcetlleestim砒edspeed’saccu隨cy鋤dresp0璐emuchbettertII鋤before．Asimulationm
5、odelisbuiltinMAl隊B／Simulink，tllesimlIlationresIlltsshowtllattllenewslidingmodecontrolise胝tiveinestimatingtllespeedandpositi∞oftIlemtor，明dachievesgooddyllaIllic柚dstaticcharacteristics．KEYWO砌)s：Pe冊amnt腳印etg)rIlchmnousmotor(PMSM)；Switchingfunction；Ch蚍ering；Ph船e
6、locked100p(PLL)；Slidingmodevariabdes咖cturec蚰砌(SMC)1引言永磁同步電機(jī)優(yōu)點顯著，主要表現(xiàn)為效率高、占地面積小、控制性能好等，近年來隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，永磁材料發(fā)展迅速，高性能的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)也大量采用永磁同步電機(jī)，并且電機(jī)運用場所廣泛，包括：工業(yè)機(jī)器人、航空航天、數(shù)控機(jī)床等?。永磁同步電機(jī)實際運用時，采用的控制方法是帶位置傳感器的控制方法，這樣做的好處是可以保證系統(tǒng)的控制性能好。但是這樣也會帶來一些劣勢，系統(tǒng)成本變高和占地面積基金項目：國家自然科學(xué)基金(5120
7、5185)；2012江蘇省“青藍(lán)工程”學(xué)術(shù)帶頭人項目資助((2012)39)收稿日期：2015一10—29擴(kuò)大，系統(tǒng)重量增加和復(fù)雜度增強(qiáng)，甚至應(yīng)用在某些特殊場所會影響系統(tǒng)的可靠性啦J。由于上述問題的出現(xiàn)，國內(nèi)外的專家學(xué)者近幾年來在PMsM無傳感器控制方面，都進(jìn)行了大量的研究工作，提出了多種控制方法。定子磁鏈估算法、高頻信號注入法、狀態(tài)觀測器、模型參考自適應(yīng)法、智能控制和滑模觀測器等控制方法都陸續(xù)被提出。定子磁鏈估算法主要是磁鏈的計算是通過反電勢積分得到的，由于積分器存在零點漂移問題，使求得的磁鏈存在積分誤差；高
8、頻注入法在低速控制時得到了廣泛的使用p。4’；狀態(tài)觀測器法通過完整的電機(jī)數(shù)學(xué)模型來控制，這種控制方法的主要特點是動態(tài)性能好、穩(wěn)定性高、參數(shù)魯棒性強(qiáng)以及適應(yīng)面廣，然而計算過程繁瑣，計算量大是它的不足之處；模型參考自適應(yīng)方法可以分為基于電壓模型和基于電流模型兩種不同的控制方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、計算量相對一311—于其它的控制方法也少了很多”‘63；智能控制中最常用的智能方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模
