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《基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度控制技術(shù)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、2017年第3期導彈與航天運載技術(shù)No.32017總第353期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.353文章編號：1004-7182(2017)03-0074-06DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20170316基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度控制技術(shù)鄭再平，包婷萍，侍威，賈淑絨，黃玉平（北京精密機電控制設(shè)備研究所，北京，100076）摘要：速度環(huán)是永磁同步電機伺服系統(tǒng)三環(huán)控制的中間環(huán)節(jié)，其控制方法和控制技術(shù)的優(yōu)劣直接影響整個系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。根據(jù)永磁同步電機空間矢量圖及矢量控制原理，分析永磁同步電機數(shù)學模型和
2、動靜態(tài)坐標變換方程，由于速度環(huán)的比例、積分（ProportionIntegral，PI）控制存在速度超調(diào)、速度差積分飽和及抗擾動性能差等問題，提出基于滑模變結(jié)構(gòu)的速度環(huán)控制方法，設(shè)計滑模面及切換函數(shù)，構(gòu)建滑模變結(jié)構(gòu)速度閉環(huán)控制器。分析電流環(huán)對電機反電勢的影響，提出在電流環(huán)的設(shè)計過程中加入反電勢補償環(huán)節(jié)的電流控制器，并對電流環(huán)進行簡化處理。利用仿真軟件對系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)及系統(tǒng)進行建模，通過仿真研究，驗證系統(tǒng)速度控制策略的可行性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機；滑模變結(jié)構(gòu)；速度調(diào)節(jié)器中圖分類號：TP273文獻標識碼：ASpeedControlTechnologyofPerman
3、entMagnetSynchronousMotorServoSystemBasedonSlidingModeVariableStructureZhengZai-ping,BaoTing-ping,ShiWei,JiaShu-rong,HuangYu-ping(BeijingResearchInstituteofPreciseMechatronicandControls,Beijing,100076)Abstract:Thespeedloopisanintermediatelinkofthethree-ringcontrolmethodthatwithintheper
4、manentmagnetsynchronousmotorservosystem,thecontrolmethodandcontroltechnologyofthespeedloopdirectlyaffectthedynamicresponseofthewholesystem.Accordingtothespacevectordiagramandthevectorcontroltheoryofpermanentmagnetsynchronousmotor,themathematicalmodelofthemotorandthedynamicandstaticcoor
5、dinatetransformationequationareanalyzed.Therearesomeproblemsaboutspeedovershoot,velocitydifferenceintegralsaturationandanti-disturbanceenergydifferenceinthePIcontrolofthespeedloop.Thespeedloopcontrolmethodbasedontheslidingmodevariablestructureisproposed.Inthemeantime,theslidingmodesurf
6、aceandswitchingfunctionaredesignedandthentheslidingmodevariablestructurespeedclosedloopcontrollerisconstructed.Bymeansofanalyzingtheinfluenceofthecurrentlooponthebackelectromotiveforceofthemotor,thecurrentcontrollerbasedonthebackEMFcompensationlinkisputforwardinthedesignofthecurrentloo
7、p,afterthatthecurrentloopcouldbeimplified.Throughthemodelingandsimulationanalysisofthesystemcurrentloop,thespeedloopandthewholesystem,thefeasibilityofthespeedloopcontrolstrategycanbeverified.Keywords:Permanentmagnetsynchronousmotor;Slidingmodevariablestructure;Speedregulator0引言給定電流，其
