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1、中圖分類號(hào)：TM301.2論文編號(hào)：102870318-SX083學(xué)科分類號(hào)：080800碩士學(xué)位論文模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用研究生姓名周慧龍學(xué)科、專業(yè)電機(jī)與電器研究方向現(xiàn)代交流調(diào)速指導(dǎo)教師胡勤豐副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一八年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAutomationEngineeringApplicationoffuzzyandslidingmodevariablestructurecontrolinpermanentma
2、gnetsynchronousmotorAThesisinElectricalEngineeringbyZhouHuilongAdvisedbyProf.HuQinfengSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2018承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。
3、本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名：日期：2018.3.30南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要永磁同步電動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)生活中得到廣泛的應(yīng)用，無位置傳感器技術(shù)不僅省去了位置傳感器帶來的成本問題，同時(shí)有著更好的環(huán)境適應(yīng)性，現(xiàn)在仍然是很多專家學(xué)者研究的重要方向，基于滑模觀測(cè)器的無位置觀測(cè)算法有著較好的魯棒性和不依賴電機(jī)參數(shù)的優(yōu)異特點(diǎn)，針對(duì)傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器存在抖振問題，以及低速和零速下的運(yùn)行問題，本文基于航空用低壓56V永磁同步電機(jī)，對(duì)滑模無位置算法進(jìn)行
4、研究。首先采用傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器算法，通過反正切函數(shù)來求得轉(zhuǎn)子的位置和速度，驗(yàn)證了觀測(cè)器的魯棒性和收斂性，也有待提高和待改進(jìn)的地方。針對(duì)抖振產(chǎn)生的根源，從穩(wěn)態(tài)抖振的幅度到動(dòng)態(tài)響應(yīng)的速度，在文中進(jìn)行了多組參數(shù)的對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)。（1）使用sigmoid函數(shù)來優(yōu)化開關(guān)函數(shù)的平滑化處理的方法，并在仿真實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證了在電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速觀測(cè)效果；（2）使用Kalman濾波器來濾除反電勢(shì)中的高頻諧波，通過線性擬合的方式適時(shí)調(diào)整其增益系數(shù)來達(dá)到最佳的濾波效果；（3）通過鎖相環(huán)的方法來獲得轉(zhuǎn)子的位置并合理選擇其參數(shù)；（4）提出將速度誤差引入模糊算法來動(dòng)態(tài)調(diào)整滑模觀測(cè)器的增益，以提高觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)性能，同
5、時(shí)減小速度階躍響應(yīng)的超調(diào)量。另外，還進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)電流矢量的開環(huán)啟動(dòng)研究，使得轉(zhuǎn)子能夠從零速開始，就具有較好的魯棒性和帶載能力。通過仿真驗(yàn)證了理論算法的可行性，并由自主設(shè)計(jì)的硬件軟件平臺(tái)進(jìn)行可行性驗(yàn)證，得到了電機(jī)在不同的工作狀態(tài)下最優(yōu)的運(yùn)行參數(shù)。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)，無位置控制，滑模觀測(cè)器，模糊控制，開環(huán)啟動(dòng)I模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用ABSTRACTPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)hasbeenwidelyusedinproductionandlife.Positionsensorlesstechnologynotonlysav
6、esthecostofpositionsensor,butalsohasbetterenvironmentaladaptability.Nowitisstillanimportantresearchdirectionofmanyexpertsandscholars.Thesensorlessobservationalgorithmbasedonslidingmodeobserverhasgoodrobustnessandnotmuchdependenceonmotorparameters.Aimingatthebuffetingproblemofthetraditionalslid
7、ingmodeobserverandtheproblemofrunningatlowspeedandzerospeed,thispaperstudiestheslidingmodecontrolalgorithmbasedonthelowvoltage56Vpermanentmagnetsynchronousmotorusedinaviation.Firstly,thetraditionalslidingmodeobserveralgorithmisusedtocal
