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《分析油缸邁步式薄煤層采煤機牽引部及液壓系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、2014年5月機床與液壓、Mav2014第42卷第10期MACHINETOOL&HYDRAULICSV0l
2、42No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．044油缸邁步式薄煤層采煤機牽引部及液壓系統(tǒng)設計郁晗，王凱(無錫工藝職業(yè)技術(shù)學院，江蘇無錫214202)摘要：為了適應煤層厚度為0．85～1．4m的薄煤層，采煤機的機身高度要降低。介紹一種新型油缸邁步式薄煤層采煤機，對采煤機的液壓系統(tǒng)進行了重新設計，詳細介紹了行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其運行方式。該油缸邁步式薄煤層采煤機運行更加平穩(wěn)、能效高，制動效果更好，機身高度
3、僅350mm。關(guān)鍵詞：滾筒采煤機；邁步式；液壓系統(tǒng)；薄煤層中圖分類號：TIM21．6文獻標識碼：A文章編號：1001—3881(2014)10—144—2DesignofHaulageUnitandHydraulicSystemoftheStepping-typeShearBasedonClimbingRobotYUHan．WANGKai(WuxiInstituteofArtsandTechnology，WuxiJiangsu214202，China)Abstract：Theshearheightneedstobereducedmostlyino
4、rdertoapplytothethincoalseam．Anewcylinder-stepping—typeshearerbasedonclimbingrobotwasintroduced．Thehydraulicsystemofshearerwasredesigned，thestructureandoperationmodeofthetravelunitwereillustrated．Thecylinder—stepping—typeshearerforthincoalseamhasthecharacteristicsofrunningsmo
5、oth，highenergyefficiencyandbetterbrakingeffect，itsbodyheightisonly350mm．Keywords：Shearer；Stepping—type；Hydraulicsystem；Thincoalsea／n我國礦產(chǎn)豐富，隨著采掘機械化發(fā)展，中厚煤層示，由兩組油缸組成。工作時，鎖緊油缸伸出，將導即將開采殆盡，而薄煤層儲量豐富，亟需開采。向滑靴固定在銷軌上，推進油缸伸出推動采煤機移為了適應煤層厚度為0．85～1．4in的薄煤層，采煤機動；空行程時，鎖緊油缸收回，推進油缸收回，準備要盡可能降低機
6、身高度。目前薄煤層采煤機多采用雙下次移動。l23電機搖臂以降低機身高度，而關(guān)于行走部方便的改進鮮有文獻記載。采煤機的行走部是采煤機的重要組成部分之一，安裝在采煤工作面的老塘側(cè)。采煤機行走部多采用無鏈牽引，其形式主要分為以下3類：(1)驅(qū)動輪一齒條系統(tǒng)；(2)傳動鏈一齒鏈系統(tǒng)；(3)液壓缸推進系統(tǒng)。5一鎖緊油缸45傳統(tǒng)的齒輪一銷排行走方式中，減小行走齒輪齒圖1采煤機行走機構(gòu)數(shù)和模數(shù)，雖然可以降低齒輪圓周尺寸，但也會導致2液壓系統(tǒng)圖及回路說明齒輪強度不足，因此，行走輪成為降低機身高度的瓶選用恒功率負載敏感容積節(jié)流調(diào)速回路，液壓原頸。雖然液壓牽引早已被
7、電牽引替代，但是在薄煤層理如圖2所示。這種特殊的作業(yè)環(huán)境下，液壓缸牽引系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)簡單、體積小等特點而成為薄煤層采煤機牽引行走部的該液壓系統(tǒng)所用的液壓泵為恒功率變量泵。為設計發(fā)展方向。了保證系統(tǒng)的效率，采用雙泵供液，當推進油缸處于空行程時，通過換向閥，將油源切換為低壓供液；當1油缸邁步式采煤機介紹推進油缸處于工作狀態(tài)時，切換為高壓供液。這種方油缸邁步式采煤機應用液壓缸牽引技術(shù)，采用仿法不僅有利于能量分配，而且大大提高系統(tǒng)的效率。生機器人的原理，爬行前進。采用3組行走機構(gòu)交替恒功率液壓泵輸出的壓力油進入換向閥，驅(qū)動調(diào)高油工作，以帶動采煤機移動。牽引行
8、走部主要由液壓泵缸2、推進油缸6、鎖緊油缸7；從換向閥流出的壓力站和行走機構(gòu)組成。液壓泵站為采煤機行走提供動油經(jīng)過散熱器1，流回油箱。力；行走機構(gòu)作為采煤機行走的執(zhí)行機構(gòu)，如圖1所收稿日期：2013—04—24作者簡介：郁晗，男，本科，助理實驗師。E—mail：yuhanwuxi@163．corn。第10期郁晗等：油缸邁步式薄煤層采煤機牽引部及液壓系統(tǒng)設計·145·1一冷卻器2一調(diào)高油缸卜液壓鎖4一三位四通換向閥5_I兩位兩通換向閥6_-推進油缸7一鎖緊油缸8一變量泵9一精過濾器lO一溢流閥l1一定量泵12一粗過濾器圖2油缸邁步式薄煤層采煤機液壓
9、原理圖調(diào)高油缸和鎖緊油缸進口裝有液壓鎖3，其工作則行走所需牽引力全部加在鎖緊液壓缸活塞桿上，造原理是一個油腔正向進油時，另一腔反向出油，
