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《基于雙目線結(jié)構(gòu)光的大型工件測量》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要大型工件的三維測量是對整個工件生產(chǎn)質(zhì)量、裝配質(zhì)量的重要評價標(biāo)準(zhǔn)，獲得其相關(guān)尺寸可以及時反饋給生產(chǎn)制造過程。在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場中，這類檢測方法一直沒有得到較好的解決，普遍存在精度差、效率低等諸多問題，大大制約了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。論文根據(jù)現(xiàn)代測量技術(shù)的發(fā)展，針對大型工件的尺寸測量需求和應(yīng)用，將線結(jié)構(gòu)光應(yīng)用到大型工件的測量系統(tǒng)中。：本文結(jié)合現(xiàn)代船舶建造大尺度三維數(shù)字化測量系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)踐，對項目所涉及到的線結(jié)構(gòu)光三維視覺檢測中的系統(tǒng)建模、參數(shù)標(biāo)定、掃描方式的選擇等關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究和相關(guān)實(shí)驗，為大型工件測量的現(xiàn)場實(shí)用化奠定了基礎(chǔ)。基于線結(jié)構(gòu)光測量基本原理，
2、出現(xiàn)了許多不同的系統(tǒng)模型及建模方法。本文除了根據(jù)三角原理建立系統(tǒng)的模型外，還針對以一般結(jié)構(gòu)光傳感器掃描中的“盲區(qū)"問題，提出了一種雙目結(jié)構(gòu)光傳感器，建立該系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)，并就需要對系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定，對標(biāo)定的精度進(jìn)行了實(shí)驗驗證。提出了利用雙置標(biāo)定來輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定以提高精度的方法，以及在采集中涉及到傳感器轉(zhuǎn)動軸心的標(biāo)定方法。針對大型工件尺寸測量的特點(diǎn)，設(shè)計給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)用以輔助掃描的實(shí)現(xiàn)，采用基于移動坐標(biāo)測量系統(tǒng)的掃描方式，對工件中的特征部分而不是全部外貌信息進(jìn)行掃描，采用位置信息觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行圖像采集，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高精度，并最大程度地實(shí)現(xiàn)了測量的高效率。關(guān)鍵詞：視覺檢測；
3、線結(jié)構(gòu)光；雙目；三維測量；標(biāo)定哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTThe3Dcoordinatemeasurementonlargescaleworkpieceshasanimportantsignificancetotheentireworkpieces’productionandassemblingquality．Obtainingoftherelatedsizesofworkpiecescanfeedbacktoproductionmanufactureprocesspromptly．Inthepracticalproduction，theproblemssucha
4、slowaccuracyandefficiencyinthisl【indofmeasurementhavenotbeenwelldealt、析t11．itgreatlyrestrictedtheproductefficiencyandproductionquality．AccordingtothedevelopmentandpracticeofModernShipbuildingHugeSize3-DNumeralMeasurememSystem，wedidadeepresearchandmanyrelatedexperimentsonLine·structuredlighto
5、fthisproject，includingsystemmodeling，cameraandstructureparameterscalibrationandselectionofscanningmode．Theseworksprovideafoundationtopracticalapplicationoflargescaleworkpiecesmeasurememinindustrialscene．Manydifferentkindsofsystemmodelsemergedonthebaseoftheprincipleofline-structuredlight．Noto
6、nlythesystemmodelontheprincipleoftriangulationwasbuiR，butalsoabinocularline—structuredlightsensorwasputforwardinthis+paperinviewofthe“blindingarea’’problemingeneralline—structuredlightscanning．ThesystemmodelWasestablished，alsocalibratedduetOtherequirement．Theaccuracyofcalibrationwasprovedbye
7、xperiments．ThemethodusingthebinocularcalibrationassistssystemparametercalibrationtOimprovetheprecisionWasproposed，andalsothecalibrationmethodofthe．rotationalaxispositionofthissensorWasmentioned．Accordingto．thecharactersoflargescaleworkpieces，hardwa
