基于多agent的生產(chǎn)計劃與調(diào)度系統(tǒng)研究與開發(fā)

基于多agent的生產(chǎn)計劃與調(diào)度系統(tǒng)研究與開發(fā)

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1、基于多Agent的生產(chǎn)計劃與調(diào)度系統(tǒng)研究與開發(fā)摘要多Agent是多學(xué)科相融合、具有很高實用價值的研究領(lǐng)域,是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的研究熱點。生產(chǎn)調(diào)度位于CIMS體系結(jié)構(gòu)的中間層,是實施CIMS的關(guān)鍵。在實際制造系統(tǒng)開放的、動態(tài)的環(huán)境r,生產(chǎn)調(diào)度問題不僅是具有NP難度的組合優(yōu)化問題,而且呈現(xiàn)極強的動態(tài)性,借助多Agent的自治性和合作能力為解決動態(tài)的、復(fù)雜的調(diào)度問題提供了可能。本文系統(tǒng)地闡述了多Agent理論及其在生產(chǎn)調(diào)度中的應(yīng)用,通過多Agent技術(shù),把計劃分配與任務(wù)調(diào)度有機的結(jié)合起來,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的計算機集成。具體研究工作包括以下幾個方面:1.通過對目前較為流行的合同網(wǎng)協(xié)議的分析,指出,

2、合同嗍協(xié)議存在通訊量大、協(xié)商效率低等缺點,并提出了一種改進的合同網(wǎng)模型用以解決分布式車間的計劃分配問題。2.把蟻群算法應(yīng)用于Job.shop調(diào)度問題。提出了一種基于工序的螞蟻遍歷方法,并對揮發(fā)系數(shù)引入了一個自適應(yīng)過程,通過解的特征自動的來調(diào)整揮發(fā)系數(shù)。3.通過把蟻群算法與強化學(xué)習(xí)相結(jié)合,提m了一種基于自適麻Agent的車間調(diào)度方法。當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時,螞蟻會根據(jù)歷史獎勵和立即獎勵情況進行決策,實現(xiàn)任務(wù)在機器資源上的分配。l4.總結(jié)了前人的研究成果,將遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法與本文所研究的蟻群算法、強化學(xué)習(xí)算法一并封裝成‘個調(diào)度算法席,通過改進的合同網(wǎng)協(xié)議把整個系統(tǒng)連接起來,完成生產(chǎn)計

3、劃與調(diào)皮系統(tǒng)的開發(fā)。關(guān)鍵詞:智能體,生產(chǎn)調(diào)度,蟻群算法,強化學(xué)習(xí)IlRESEARCHANDDEVELOP~ⅡNT0FPRODUCTIONPLANNINGANDSCHEDULINGSYSTEMBASED0NMUITI.AGENTABSTRACTMulti··Agenttechnologyismulti·-subjectcrossedresearchfieldanditsapplicationshowsthehighvalue.Itisthehotspotintherecentstudyonartificialintelligence.AsthemiddlelayerintheCMIS,p

4、roductionschedulingisthekeyoftheCIMS.Undertheopenanddynamicenvironmentofrealmanufacturesystem,itistheNPhardcombinatoriaoptimizationproblemanditalsobehavesgreatlydynamiccharacteristicsWiththeautonomousandcooperativeabilityoftheMulti—Agent,itispossibletosolvethecomplexanddynamicschedulingproblemIn

5、thispaper,theMulti—Agenttechnologyanditsapplicationintheproductionschedulingwereintroduced.TheplansdistributingandassignmentsschedulingwereintegratedintothewholesystembyMulti-Agenttechnology.Themainresearchworkisdescribedasfollowing1.Thepopularcontractnetprotocolwasanalyzed.Thenthedisadvantagesw

6、erepresented,whichwerecrowdingcommunicationandⅡIthelownegotiatingefficiency.Finallyanewimprovedcontractnetmodelwasproposedtosolveproblemofdistributedshopplanning2.Antcolonyalgorithmwasusedtosolvejob-shopschedulingproblem.Anewwayofantcrawlingwasproposed.Intermofcharacteristicofsolutions,anadaptiv

7、eadjustmentprocessofthqvolatilitycoefficientwasintroduced.3.Combiningantcolonyalgorithmandreinforcementlearning,anewjob—shopschedulingalgorithmbasedonanadaptiveagentwasproposed.Whenproductionenvironmentchanged,theartificiala

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