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《時滯系統(tǒng)變論域模糊自調(diào)整內(nèi)?？刂啤酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要時滯系統(tǒng)變論域模糊自調(diào)整內(nèi)?？刂茣r滯系統(tǒng)的控制是工業(yè)上經(jīng)常遇到的問題。針對工業(yè)控制過程中的時滯系統(tǒng)，本文基于內(nèi)?？刂圃恚O(shè)計了濾波器時間常數(shù)自調(diào)整內(nèi)?？刂啤Ｔ诮V波器時間常數(shù)A模糊自整定方法的基礎(chǔ)上，研究了采用伸縮因子變論域的濾波器時間常數(shù)A自調(diào)整模糊內(nèi)?？刂?，提出了濾波器時間常數(shù)的變論域模糊控制改進(jìn)方法，并推導(dǎo)出了指數(shù)型伸縮因子、研究了冪函數(shù)型伸縮因子的性質(zhì)。主要從以下幾個方面開展了研究工作：1．基于內(nèi)模控制原理設(shè)計方法，將內(nèi)?？刂品椒ㄒ氲絊mith預(yù)估控制中，建立了濾波器時間常數(shù)九的在線自整定方法。利用模糊控制理論確立了
2、濾波器時間常數(shù)A的模糊整定規(guī)則，通過在線調(diào)整濾波器時間常數(shù)改善了內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)閉環(huán)特性。2．研究了模糊控制過程中輸入輸出論域的伸縮變化對控制性能的影響以及如何利用論域的變化提高控制性能。提出了基于量化因子的變論域模糊控制方法。分析并總結(jié)控制參數(shù)(量化因子(quantitativefactors))在控制中的變論域作用，指出參數(shù)與變論域伸縮因子的關(guān)系。3．根據(jù)變論域理論，以及伸縮因子的數(shù)學(xué)特性及工程特性，推導(dǎo)出了冪函數(shù)型伸縮因子，論證了冪函數(shù)型伸縮因子的數(shù)學(xué)特性及工程特性。4．針對工業(yè)過程中常見的一階時滯過程、二階時滯過程，并分別在模型匹
3、配、模型失配以及模型不確定和干擾的情況下，分別采用傳統(tǒng)模糊控制、改進(jìn)變論域模糊控制及采用冪函數(shù)型伸縮因子的變論域模糊控制進(jìn)行了Matlab仿真實驗研究。北京化工大學(xué)碩士學(xué)位論文結(jié)果證明，與傳統(tǒng)的模糊控制方法相比，文中提出的改進(jìn)變論域模糊控制方法不僅能夠獲得更高的控制精度，也提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度；同時，冪函數(shù)型伸縮因子亦利于硬件實現(xiàn)，對慢響應(yīng)的化工系統(tǒng)和快速響應(yīng)的機(jī)電系統(tǒng)的在線控制提供了有效途徑。關(guān)鍵詞：Smith內(nèi)?？刂?；濾波器時間常數(shù)整定；改進(jìn)變論域方法；冪函數(shù)型伸縮因子II摘要INTERNAI。MODELCONTRoLBASEDO
4、NVARIABLEDO心NFUZZYCONTROLFORTIME．DELAYSYSTEMSABSTRACTThecontrolforprocesseswithtime—delayisalwaysencounteredinindust巧．Aimatthisproblem，thispaperpresentsafiltertimeconstantAself-adjustingintemalmodelcontrol(IMC)basedonvariabledomainfuzzycontr01．AmodifiedVariabledomain舵zy
5、controlmethodisproposedonthebasisofquantitatiVefactora11dthenatureofpowerfunctioncontraction-expansionfactorhasbeenresearched．MainlyfromthefollowingaspectstheresearchworkwascaHiedout：1．Basedontheprincipleofinternalmodelcontrol(IMC)，theIMCdesignmethodwasbeintroducedtoSmi
6、thpredictiVecontr01．Firstly，thefiltertimeconstanton-lineself—tuningmethodwaspfoposed；then，thefiltertimeconstantfuzzymleswasestablishedaccordingtofuzzyControltheo巧．Theclosed-loopcharacteristicscanbeimproVedbyadjustingthefiltertimeonline．2．Thedomaincontracting(expanding)o
7、finputandoutputwillaffectthecontr01performance．Therefore，thep印erhasresearchedonthisaspect，andhowtoimproVethepe渤mancebyusingithasalsobeenstudied．Accordingtotheresearch，thepaperproposedamodifiedVariabledomainfuzzycontrolbasedonquantitatiVefactors．Thentheanalysisaboutthere
8、lationshipbetweencontrolparameter(quantifiablefactor)andthecontraction—expansionfactorwaspresented．3．Thepaperh
