資源描述：
《時(shí)變時(shí)滯和不確定模糊廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、第29卷第2期2011年4月中國(guó)民航大學(xué)學(xué)報(bào)JoURNALOFCIVILAVIATIONUNIVERSⅡYOFCHINAV神．29No．2April2011時(shí)變時(shí)滯和不確定模糊廣義系統(tǒng)的魯棒日∞控制鞏長(zhǎng)忠，楊敏(中國(guó)民航大學(xué)理學(xué)院。天津300300)摘要：討論了一類時(shí)變時(shí)滯參數(shù)不確定模糊廣義系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性與魯棒H?？刂茊?wèn)題。應(yīng)用新的T_S模糊系統(tǒng)模型對(duì)其進(jìn)行了描述。并給出了系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性定義。應(yīng)用新的Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，給出了判定系統(tǒng)二次穩(wěn)定的更為松弛的務(wù)件。一個(gè)月。狀態(tài)控制器確保了閉環(huán)系統(tǒng)具有日。性能。最后的仿真實(shí)例驗(yàn)證了結(jié)論的有效
2、性和可行性。關(guān)鍵詞：魯棒日?？胤荒：龔V義系統(tǒng)；時(shí)變時(shí)滯；參數(shù)不確定性；線性矩陣不等式中圖分類號(hào)：PT202文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1674—5590(2011)Ol—0036-05RobustH；ControlforFuzzySystemswithTime-VaryingDelayandParameterUncertaintiesGONGChang-zhong．YANGMin(CollegeofScience，翻UC，Tianjin300300，China)Abstract：Theproblemofrobustquadraticstabilityandr
3、obust日。controlforaclassoffuzzydescriptorsystemswithtime--varyingdelayandparameteruncertainties．AnewT-Sfuzzydescriptorsystemsmodelwithdisturbanceisproposedandthequadraticstabilityforthesystemisintroduced．Amorerelaxedsufficientconditionforthesolvabiilityofthisproblemispresentedinter
4、msoflinearmatrixinequalities(LMI)withanewlyapunovfunction．AstatefeedbackH。controllerisdeterminedtoensuretheclosedsystemisquadraticallystableandguaranteethe日。performance．Finally，anumericalexampleispresentedtodemonstratethismethod．Keywords：robust日。control；fu=ydescriptorsystems；time—
5、varyingdelay；parameteruncertainties；LMI在實(shí)際工程中，許多非線性、不確定性、多變、時(shí)滯、有界干擾使得控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，單一運(yùn)用傳統(tǒng)的控制理論和方法難以滿足復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。而模糊控制則無(wú)需知道被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型就可以處理那些定義不完善或難以精確建模的復(fù)雜過(guò)程。一個(gè)典型的模型就是T．S模糊模型，它是基于一系列if-then規(guī)則的基礎(chǔ)之上，對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng)進(jìn)行模糊建模。隨著研究的深入，這類描述方式被證明可以描述更廣義的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)這類系統(tǒng)的魯棒礬控制也取得了讓人欣慰的成果。文獻(xiàn)fl一2】通過(guò)模
6、糊Lyapunov函數(shù)及廣義系統(tǒng)方法，對(duì)模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究，但沒(méi)有討論控制輸入的延時(shí)。本文應(yīng)用文獻(xiàn)【3】的方法，引入新的控制器及Lyapunov函數(shù)，得到了新的判定條件，并在判定條件下，討論了該類系統(tǒng)魯棒日?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)問(wèn)題。1時(shí)變時(shí)滯與參數(shù)不確定模糊系統(tǒng)描述足‘：如果f。∈M1，?，磊∈J】l乞i，貝4正譬(￡)=(Ai+△Ai：k(t)+(AIi+△Alih(t一下(f))+(曰i+△曰i)H(t)+(B“+△曰li)u(t-h(t))+82‘w(t)z(t)=Cix(t)(1)其中：蠅(i=1，2，?，r,j=1，2，?，n)是模糊集合；
7、x(f)ER“是系統(tǒng)的狀態(tài)空間向量；口(f)ER“是控制輸入；w(t)ER”是外界擾動(dòng)；z(t)∈Rt是被控輸出；E∈Rnxn收稿日期：2010-07—12；修回日期：2010-1I-23作者簡(jiǎn)介：鞏長(zhǎng)忠(1959一)，男，山東蓬萊人，教授，博士，研究方向?yàn)榉蔷€性控制與模糊控制第29卷第2期鞏長(zhǎng)忠，楊敏：時(shí)變時(shí)滯和不確定模糊廣義系統(tǒng)的魯棒日。控制一37一可以為奇異矩陣，通常假設(shè)rankE=k≤n。r(￡)、^(f)是時(shí)變時(shí)滯函數(shù)，且存在正實(shí)數(shù)％、k、島、P。，使得對(duì)所有的時(shí)間￡，滿足0≤r(t)≤％<+∞孑(t)≤所<10≤h(t)≤ho<+∞h(t)≤風(fēng)
8、<1玉(t)、免(t)、?、￡(t)是前件變量。A4“、噩、曰“、
