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《廣義時變時滯LPV系統(tǒng)的時滯依賴魯棒H∞濾波.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、中文摘要本文研究了含時變時滯的廣義線性參數(shù)變化(LPV)系統(tǒng)的容許性分析、有界實引理、魯棒如濾波問題，以及離散廣義時滯LPV系統(tǒng)的紅穩(wěn)定和勿一鎮(zhèn)定問題．另外，本文還考慮了帶有區(qū)間時變時滯和非線性擾動的線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題．第一，通過構(gòu)造新的參數(shù)依賴Lyapunov醒j數(shù)，以線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了廣義時滯LPV系統(tǒng)的時滯依賴的容許性準則．另外，對于廣義時滯系統(tǒng)，基于分片分析方法，給出了廣義時滯系統(tǒng)的新的保守性更小的時滯依賴的容許性判據(jù)．第二，以LMIs形式給出了廣義時滯LPV系統(tǒng)的時滯區(qū)間依賴的有界實引理，即保證了廣義時滯LPV系統(tǒng)是
2、正則的、無脈沖、魯棒漸近穩(wěn)定的，并滿足相應(yīng)的如性能指標．另外，基于分片分析方法，給出了一個新的具有更小保守性的時滯區(qū)間依賴的有界實引理．第三，基于以上得到的時滯區(qū)闖依賴的有界實引理，給出了一個充分條件，它使得誤差濾波廣義時滯系統(tǒng)容許并滿足相應(yīng)的日。性能指標．進而以LMIs的形式給出了濾波器存在的一個充分條件．第四，考慮了廣義離散時滯LPV系統(tǒng)的紡穩(wěn)定和紅鎮(zhèn)定問題．基于參數(shù)依賴的Lyapunov函數(shù)，以LMIs的形式給出了一些充分條件使得相應(yīng)系統(tǒng)的所有極點落在指定的圓形區(qū)域內(nèi)．最后，本文考慮了含區(qū)間時變時滯和非線性擾動的線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題．結(jié)合Jens
3、on不等式和時滯劃分方法得到了這類系統(tǒng)的新的穩(wěn)定性判據(jù)．從數(shù)值角度說明了本文得到的穩(wěn)定性判據(jù)較文獻中的具有更小的保守性，數(shù)值例子和仿真結(jié)果表明了本文所提出方法的有效性．關(guān)鍵詞：廣義LPV系統(tǒng)；時滯系統(tǒng)；有界實引理；魯棒上‰濾波；9．穩(wěn)定；紡鎮(zhèn)定；容許性一I～AbstractThisthemsisconeernedwiththeproblemsofadmissibilityanalysis，boundedreal1emma'r姍t日。otilteringforsingularlinearparametervarying(LPV)systemswithti
4、me-v越y(tǒng)ingdelaysaswellastheproblemsof勿一stabilityand9一stabilizationfordiscretesingulartime—delayLPVsystem，Additionally,thestabilityanalysis。fline軀svStemswithintervaltime-varyingdelayandnon,nearperturbationslSalsoconsideredinthispaper．Firstly，adelay—dependentadmissibihtycriterionde
5、scribedbylinearmatrixinequMities(LMIs)isobtainedbasedontheconstructionofanewparameter—dependentLyapunovfunction，Ontheotherhand，forthesingulartime-delaysvs七eIns，anewlessconservativedday-dependentstabilitycriterionisobtainedforsingulartime-varyingdelaysystembasedonaso-calledpiecew
6、iseanalysismethod·Secondly，adelay-dependentboundedreallemmaispresentedintermsofLMIstoensureaclassofsingulartime-delayLPVsystemstobeadmissibleandsatisfyaprescribed日ooperformancelevel．Ontheotherhand，basedonaso-calledpiecewiseanalysismethod．a(chǎn)newlessconservativedelay-range-dependent
7、boundedreallemmaispresented．Thirdly,basedontheobtaineddelay-range-dependentboundedreallemma，asumclentconditionispresentedtoensurethefilteringerrorsingulartime-delaysys—ternstobeadmissibleandsatisfyaprescribed日矗performancelevel．Furthermore，asu伍cientconditionfortheexistenceofsucha
8、filterisproposedintermsofLMIs．Fourthly,theprobl
