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《螺旋焊管外焊縫自動(dòng)跟蹤智能控制系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、遼寧科技大學(xué)碩士論文摘要摘要焊接是加工制造業(yè)中的重要工藝之一，隨著科技水平的進(jìn)步，對焊接質(zhì)量及焊接過程的要求也越來越高。在螺旋焊管的生產(chǎn)過程中，在線埋弧自動(dòng)焊的焊接質(zhì)量對最終鋼管產(chǎn)品的質(zhì)量具有十分重要意義。為了保證在鋼板出現(xiàn)橫向竄動(dòng)、進(jìn)行成型角調(diào)整及導(dǎo)電嘴磨損等諸多不利因素情況下，將焊偏誤差控制在規(guī)定的范圍之內(nèi)，焊縫自動(dòng)跟蹤成了這一技術(shù)領(lǐng)域急待解決的問題。多年來焊接工作者對焊縫跟蹤中的接觸式傳感器、非接觸式傳感器進(jìn)行了大量的研究工作，但因其跟蹤精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不便等因素使實(shí)際應(yīng)用受到限制。目前，
2、激光、光纖、CCD傳感、攝像、圖像處理、計(jì)算機(jī)控制等當(dāng)代高新技術(shù)的采用使跟蹤系統(tǒng)的先進(jìn)性大大提高。綜合國內(nèi)外焊縫跟蹤研究成果不難看出，未來的發(fā)展趨勢將以視覺傳感器為主。由于其采集信息量大，避免了與工件直接接觸，增大系統(tǒng)的靈活性和智能性，在焊接領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)由軟件和硬件兩部分組成。硬件主要包括圖像采集設(shè)備、輔助光源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。軟件處理程序完成利用圖像數(shù)據(jù)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)控制的功能。系統(tǒng)通過圖像采集設(shè)備獲取圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)圖像預(yù)處理運(yùn)算對原始焊縫圖像的特征進(jìn)行提取、處理，實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤，使焊接達(dá)到最
3、佳狀態(tài)，以獲得高質(zhì)量的焊縫。本系統(tǒng)利用視覺傳感器攝取焊接圖像，通過對圖像處理方法的研究成功地丌發(fā)了焊縫跟蹤智能控制系統(tǒng)軟件，同時(shí)在對焊縫偏差跟蹤的控制上研制出P—Furry—PID智能控制方式，這不但在控制思路上是一個(gè)創(chuàng)新，而且通過生產(chǎn)實(shí)踐也證明了系統(tǒng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：焊縫，圖像處理，焊縫跟蹤智能控制系統(tǒng)軟件，P—Furry—PID，智能控制方式遼寧科技大學(xué)碩士論文AbstraetAbstractWeldingisoneofthemajorprocessesinthemanufacturingindu
4、stry．Inpacewitlltheprogressofscienceandtechnology,therequirementsforweldingqualityandprocessarebecominghigherandhigher．Intheproductionofspiralweldpipe，thequalityoftheonlineautomaticsubmergedarcweldingisofsignificantimportancetothefinalsteelpipeproduct．I
5、nordertoguaranteethatthemisalignmentoftheweldseamdoesnotexceedthestipulateddeviationincaseofpossiblestriplateralmovement，adjustmentofformingangle，eXCeSSwomweldingcontactnozzleandotherdisadvantageousconditions，automatictrackingofweldseambecameanurgentiss
6、uetobesolvedinthistechnicalfield．Formanyyears，peopleengagedinweldinghavecarriedoutagreatdealofresearchworkinweldseamtrackingbyusingcontactsensorsandnon—contactsensors，butthepracticalapplicationWasrestrictedbythelow。accuracy,complicatedcomposition，inconv
7、enienceandotherfactors．Atpresent,theuseofmodemhigh·techsuchaslaser,opticalfiber’CCDsensing，camerashooting，imageprocessingandcomputercontroletc．greatlyraisedtheadvancedlevelandreliabilityoftrackingsystem．Fromtheweldseamtrackingresearchresultsbothathomean
8、dabroad，wecanseeobviouslythatthedevelopingtrendinthefutureshallbebasicallybymeansofvisualsensor．FortheadvantagesthatitCancollectenormousdataandavoiddirectcontactwimworkpiece，thesystemismoreflexibleandimellectualized，thereforeitis
