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《基于ansys的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)基于ANSYSWorkbench的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)謝志江,孫玉,李誠(chéng),倪衛(wèi).(重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400030)StructuralOptimizationDesignofCarryingManipulatorBasedonANSYSWorkbenchXIEZhi—jl觚g·SUNYu·LICheng·NIWel(TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission.ChongqingUniversity.Chongqing400030,
2、Chim)摘要:分別利用Pro/E和ANSYSWorkbench軟件對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體建模與動(dòng)靜態(tài)特性分析,并通過(guò)形狀優(yōu)化分析設(shè)計(jì)對(duì)比了2種截面結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,確定使用空心方形截面結(jié)構(gòu)。不僅提高了機(jī)械手的低階固有頻率,避免了共振的產(chǎn)生,還提高了機(jī)械手的剛度和強(qiáng)度,為結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了可靠的參考依據(jù)。關(guān)鍵詞:ANSYSWorkbench;機(jī)械手;有限元分析;優(yōu)化設(shè)計(jì)中圖分類號(hào):TP241文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):i001—2257(20lO)01—0065一03收稿日期,2009—07—13Abstract
3、:The3Dsolidmodelofcarryingma—nipulatorisbuiltbyPro/Esoftware,andthenthestaticanddynamiccharacteristicsarecalculatedbyANSYSWorkbenchsoftware.Throughtheshapeoptimization,twomethodsofoptimaldesignarecompared.Intheresult,thesquarecross—sectionalshapewasselect
4、ed.Theloworderinherentvibra—tionfrequenciesareincreasedandimprovingitsstrengthandrigidityisachieved.Thisprovidesre—liablereferenceforthestructuralimproveofcarry—ingmanipulator.Keywords:ANSYSWorkbench;manipulator;finiteelementmethod;optimizationdesign參考文獻(xiàn):
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