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《基于ansys的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)基于ANSYSWorkbench的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)謝志江，孫玉，李誠(chéng)，倪衛(wèi)．(重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400030)StructuralOptimizationDesignofCarryingManipulatorBasedonANSYSWorkbenchXIEZhi—jl觚g·SUNYu·LICheng·NIWel(TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission．ChongqingUniversity．Chongqing400030，
2、Chim)摘要：分別利用Pro／E和ANSYSWorkbench軟件對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體建模與動(dòng)靜態(tài)特性分析，并通過(guò)形狀優(yōu)化分析設(shè)計(jì)對(duì)比了2種截面結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案，確定使用空心方形截面結(jié)構(gòu)。不僅提高了機(jī)械手的低階固有頻率，避免了共振的產(chǎn)生，還提高了機(jī)械手的剛度和強(qiáng)度，為結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了可靠的參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：ANSYSWorkbench；機(jī)械手；有限元分析；優(yōu)化設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：TP241文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：i001—2257(20lO)01—0065一03收稿日期，2009—07—13Abstract
3、：The3Dsolidmodelofcarryingma—nipulatorisbuiltbyPro／Esoftware，andthenthestaticanddynamiccharacteristicsarecalculatedbyANSYSWorkbenchsoftware．Throughtheshapeoptimization，twomethodsofoptimaldesignarecompared．Intheresult，thesquarecross—sectionalshapewasselect
4、ed．Theloworderinherentvibra—tionfrequenciesareincreasedandimprovingitsstrengthandrigidityisachieved．Thisprovidesre—liablereferenceforthestructuralimproveofcarry—ingmanipulator．Keywords：ANSYSWorkbench；manipulator；finiteelementmethod；optimizationdesign參考文獻(xiàn)：
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