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《基于ANSYSWorkbench的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、基于ANSYSWorkbench的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)謝志江，孫玉，李誠(chéng)，倪衛(wèi)(重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400030)StructuralOptimizationDesignofCarryingManipulatorBasedonANSYSWorkbenchXIEZhi—jiang·SUNYu·LICheng·NIWei(TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission．ChongqingUniversity．Chongqing400030
2、，China)摘要：分別利用Pro／E和ANSYSWorkbenchAbstract：The3DsolidmodeIofcarryingmfl—軟件對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體建模與動(dòng)靜態(tài)特性nipulatorisbuiltbyPro／Esoftware，andthenthe分析，并通過(guò)形狀優(yōu)化分析設(shè)計(jì)對(duì)比了2種截面結(jié)staticanddynamiccharacteristicsarecalculatedby構(gòu)優(yōu)化方案，確定使用空心方形截面結(jié)構(gòu)。不僅提ANSYSWorkbenchsoftfare．T
3、hroughtheshape高了機(jī)械手的低階固有頻率，避免了共振的產(chǎn)生，還optimization，twomethodsofoptimaldesignare提高了機(jī)械手的剛度和強(qiáng)度，為結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了compared．Intheresult，thesquarecross—sectional可靠的參考依據(jù)。shapewasselected．Theloworderinherentvibra—關(guān)鍵詞：ANSYSWorkbench；機(jī)械手；有限元tionfrequenciesareincreasedan
4、dimprovingits分析；優(yōu)化設(shè)計(jì)strengthandrigidityisachieved．Thisprovidesre—中圖分類號(hào)：TP241liablereferenceforthestructuralimproveofcarry—文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Aingmanipulator．文章編號(hào)：1001—2257(2010)01—0065一O3Keywords：ANSYSWorkbench；manipulator；finiteelementmethod；optimizationdesign收稿
5、日期：2009一O7—13參考文獻(xiàn)：析與控制[J]．北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)。2005，25(4)：311—[1]喬風(fēng)斌．楊汝清．六輪移動(dòng)機(jī)器人爬樓梯能力分析[J]．3l4．機(jī)器人．2004．26(4)：301—305．[7]唐鴻儒，宋愛(ài)兵。章小兵．基于傳感器信息融合的移動(dòng)[2]韓廣。王田苗，梁建宏．趙建昌．一種有效爬越樓梯的機(jī)器人自主爬樓梯技術(shù)研究[J]．傳感技術(shù)學(xué)報(bào)，2005．模塊化可重組履帶結(jié)構(gòu)[J]．機(jī)器人．2004．26(5)：40018(4)：829—833．—403．[8]莫海軍．朱文堅(jiān)．
6、履帶式移動(dòng)機(jī)器人越障穩(wěn)定性分析[3]鄭超．趙言正．付莊．一種小型履帶機(jī)器人的機(jī)構(gòu)[13．機(jī)械科學(xué)與技術(shù)．2007。26(1)：65—71．設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．機(jī)電一體化．2007。(4)：7O一72．[9]王偉東．孫立寧，杜志江．具有手臂的機(jī)器人越障性能[4]WangWeidong，DuZh~iang，SunLining．Obstacleper—分析[J]．上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)。2009。43(3)：494—498．formaneeanalysisofmineresearchrobotbasedont
7、err—[10]HelmickDanielM．RoumeliotisStergiosLSensoramechanics[A]．Proceedingsofthe2007IEEE．Inter．multi。highspeedautonomousstairclimbing[C]．nationalconferenceMechatronicsandAutomation[C]．Proceedingsofthe2002IEEE／RSJ．2002，733—742．August5—8．Harbin，China．20
8、07。1382—1387．[5]AmonTunwannarux．SupanuntHirunyaphisutthikuI．作者簡(jiǎn)介：翟旭東(1982一)，男，山西中陽(yáng)人，碩士研究生．Designfeaturesandcharacteristicsofarescuerobot研究方向?yàn)橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)}劉榮(1968一)．男，重慶人，教授，[C]．ProceedingsofISCIT2005．2005．1O47—1051．研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)及微機(jī)電系統(tǒng)。[63徐正飛。楊汝清．關(guān)節(jié)式移動(dòng)機(jī)器人越障動(dòng)態(tài)
