減速驅(qū)動(dòng)型輪轂電機(jī)的分析

減速驅(qū)動(dòng)型輪轂電機(jī)的分析

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1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)摘要摘要隨著社會(huì)和科技的發(fā)展,全世界汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展已相當(dāng)成熟。汽車(chē)的數(shù)量還在日益增多,盡管其改善了人們的生活水平,但也給環(huán)境造成了很大污染。隨著環(huán)保這一主題的提出,電動(dòng)汽車(chē)將成為人們的首選交通工具,它給人們帶來(lái)便捷的同時(shí),對(duì)環(huán)境也沒(méi)有污染。電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的形式也有很多種,主要是以輪轂驅(qū)動(dòng)方式較為理想,因此,針對(duì)輪轂驅(qū)動(dòng)方式的研究對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展具有重要的影響。輪轂電機(jī)是將發(fā)動(dòng)機(jī)鑲嵌在輪轂上,使其與輪轂固定在一起,從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。并不是利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)來(lái)使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)方式避免了很多機(jī)械結(jié)構(gòu)上的附加零件,

2、減輕質(zhì)量的同時(shí),也使結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。課題主要研究了在電動(dòng)汽車(chē)上使用的輪轂電機(jī)。與原有減速結(jié)構(gòu)相比,選擇了諧波減速機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)一款將諧波減速器與外轉(zhuǎn)子電機(jī)有效結(jié)合為一體的輪轂電機(jī)。同時(shí),使用ANSYS軟件對(duì)其組成中的柔輪進(jìn)行了研究分析,主要完成了對(duì)幾種不同柔輪結(jié)構(gòu)的研究,分析了不同的結(jié)構(gòu)對(duì)柔輪所受等效應(yīng)力和應(yīng)變的影響,完成結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)后確定諧波減速器中組成元件的具體尺寸。根據(jù)電機(jī)的主要參數(shù)建立電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型,使用Ansoft軟件對(duì)電機(jī)空載磁場(chǎng)進(jìn)行研究,主要分析電機(jī)的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布以及等勢(shì)線的分布情況。然后根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,使用Matlab仿真軟件

3、對(duì)其進(jìn)行了研究,得到電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線和電機(jī)相電流波形,與實(shí)際測(cè)量結(jié)果比較驗(yàn)證電機(jī)結(jié)構(gòu)的合理性。圖30幅;表4個(gè);參62篇。關(guān)鍵詞:輪轂電機(jī);諧波傳動(dòng);有限元;Matlab仿真分類號(hào):TH132.43-I-萬(wàn)方數(shù)據(jù)河北聯(lián)合大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAsscienceandtechnologykeepadvancingandtheconsumptionofcarsever-increasing,theautomobileindustryhasdevelopedquitemature.Ontheonehandautomobileshaveimprove

4、dlivingstandards,butontheotherhandtheyhavecausedpollutiontotheenvironment.Duetotheirenvironmentalfriendliness,electricautomobilesbecomethefavorofmostpeople.Withavarietyofdrivingsystems,thestructuresoftheelectricautomobilesarecomplex.Andofthesedrivingsystems,wheelmotordrivingsy

5、stemispreferredmostly,soitsstudyiscrucialtothedevelopmentofelectricvehicles.Wheelhubmotorisloadedonthewheelhubsoastodrivewheelsdirectlyratherthanmechanically.Thewheelhubmotorisdesignedwithlessadditionalparts.Anditisnotonlylighterbutalsomoresimplifiedinstructure.Thisprojectcent

6、ersonstudyingthewheelmotoroftheelectricautomobile.Theexistingreductionstructureisreplacedbytheharmonicgearretardingmechanismsoastodesignawheelhubmotorwithbothharmonicgearretardingmechanismandexternalrotorelectricmachine.ANSYSisusedinthestudyandanalysisofmainpartsofflexiblegear

7、s,severaldifferentstructuresofflexiblegearsarestudied,theinfluencesoftheequivalentstressandstrainunderdifferentstructuresofflexiblegearsareanalyzed,andthesizesoftheelementarecalculatedoutafterthestructuredesignoftheharmonicreducerarecompleted.Accordingtothemainparametersofthem

8、otor,thestructuremodelisestablished.Ansoftisusedinthestudyoft

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