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《基于ADVISOR的輪轂電機(jī)驅(qū)動型AGV性能仿真研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第53卷第10期農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程2015年10月Vol．5第533卷第No．1010期AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGOctober2015doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．10．010基于ADVISOR的輪轂電機(jī)驅(qū)動型AGV性能仿真研究冉嘉（400715重慶市西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院）［摘要］針對目前由普通電機(jī)驅(qū)動的傳統(tǒng)AGV能耗高、動力系統(tǒng)效率低以及續(xù)駛里程和續(xù)航能力不足等問題，對由輪轂電機(jī)為動力系統(tǒng)的AGV進(jìn)行了性能仿真研究，并根據(jù)實際需要為輪轂電機(jī)驅(qū)動型AGV選取
2、了相應(yīng)的輪轂電機(jī)。利用仿真軟件ADVISOR對輪轂電機(jī)驅(qū)動型AGV的動力系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真，對比分析了輪轂電機(jī)驅(qū)動型AGV與普通電機(jī)驅(qū)動型AGV在荷電狀態(tài)SOC、電機(jī)和電池效率以及整車能耗等指標(biāo)上的差別。研究結(jié)果表明：相比于普通電機(jī)驅(qū)動型AGV，輪轂電機(jī)驅(qū)動型AGV的電機(jī)和電池效率更高，續(xù)駛里程更長，整車能量消耗節(jié)省了15%。［關(guān)鍵詞］ADVISOR；輪轂電機(jī)；AGV；仿真分析［中圖分類號］TM301.4［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A［文章編號］1673-3142(2015)10-0041-05ResearchonAGVPerformanceSimulation
3、ofWheelMotorDriveBasedonADVISORRanJia（CollegeofEngineeringandTechnology，SouthwestUniversity，Chongqing400715，China）［Abstract］Forthehighenergyconsumption，lowefficiencyofpowersystem，insufficientcontinueddrivingrangeandlackofenduranceincurrenttraditionalAGVdrivenbyordinarymotor，per
4、formancesimulationstudyonwheelmotordrivetypeAGVisconducted，andthecorrespondinghubmotorischosenforwheelmotordrivetypeAGVaccordingtoactualneeds．ModelingandsimulationareconductedtothepowersystemofwheelmotordrivetypeAGVwithsimulationsoftwareADVISOR，thedifferenceofwheelmotordrivetyp
5、eAGVandordinarymotordrivetypeAGVinthestateofcharge（SOC），motorandbatteryefficiency，andvehicleenergyconsumptionarecomparedandanalyzed．TheresultsshowthatcomparedwithordinarymotordrivetypeAGV，wheelmotordrivetypeAGVhashighermotorandbatteryefficiencyandlongerdrivingrange，withtheenerg
6、yconsumptionofthevehiclesavedby15％．［Keywords］ADVISOR；wheelmotor；AGV；simulationanalysis0引言度，低脈動轉(zhuǎn)矩，易于控制。目前，AGV常用的是普通的輪邊電機(jī)，輪邊電機(jī)不僅體積笨重，而且不AGV（AutomatedGuidedVehicle）全稱為自動易于控制，其效率很難滿足高效AGV動力系統(tǒng)的[1]導(dǎo)向小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝要求。而輪轂電機(jī)則是將驅(qū)動電機(jī)直接與車輪相置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以連，中間不需要差速器和減速器，將動力的傳遞由及
7、各種移載功能的運輸車。AGV不僅自動化程度機(jī)械傳遞變?yōu)殡姎鈧鬟f，減化了驅(qū)動系統(tǒng)，提高了高，而且占地面積少，因而被大量應(yīng)用于生產(chǎn)車間傳動效率，同時提高了可利用的空間。由于每個驅(qū)[2]和倉庫。隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用動輪都由一個單獨的輪轂電機(jī)驅(qū)動，因此每個驅(qū)范圍也在不斷擴(kuò)展，因此研制開發(fā)AGV對于工業(yè)動輪的轉(zhuǎn)矩都獨立可控，增加了控制自由度，從而[3]生產(chǎn)和物流管理具有重要的實際意義。[4-5]可以非常靈活方便地實現(xiàn)車身穩(wěn)定控制。在這在AGV動力系統(tǒng)當(dāng)中，電機(jī)是整個能量轉(zhuǎn)換種情況下，研究輪轂電機(jī)在AGV上的應(yīng)用就顯得的樞紐。由于受空間和能量來回
8、頻繁轉(zhuǎn)換的限制，尤為重要。對電機(jī)提出了很高的要求：高速，高效，高功率密1輪轂電機(jī)的選擇收稿日期：2015－0
