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1、第53卷第2期V01．53No．2農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2015年2月February2015doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．02．005輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電子差速器仿真研究孫明江，段敏，李剛(121001遼寧省錦州市遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院)[摘要】針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車前輪轉(zhuǎn)向，四輪差速控制問題進(jìn)行了研究。在CarSim里建立了電動(dòng)汽車整車模型，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。設(shè)計(jì)出基于轉(zhuǎn)矩控制的電子差速囂。并在Matlab／Simulink里建立了四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2、電動(dòng)汽車電子差速器仿真模型。通過CarSim與Matlab／Simulink聯(lián)合仿真，選擇雙移線試驗(yàn)工況和蛇形試驗(yàn)工況進(jìn)行了驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果表明：電子差速器實(shí)現(xiàn)了更好的輪速跟蹤和驅(qū)動(dòng)力矩再分配，能夠有效提高電動(dòng)汽車的行駛穩(wěn)定性。[關(guān)鍵詞]電子差速器；電動(dòng)汽車；驅(qū)動(dòng)力矩；仿真研究[中圖分類號(hào)】U469．72[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A(文章編號(hào)]1673—3142(2015)02-0019—06SimulafionResearch011ElectronicⅨfferentialofIn—wheelMotorDriveElectricVehicleSunMingjiang，DuanMin，L
3、iGang(Automobile&TransportationEngineeringCoHege，LiaoningUniversityofTechnology，JinzhouCity，LiaoningProvince121001，China)[Abstract】Forin-wheelmotordriveelectricvehiclefrontwheelsteering，fourwheeldifferentialcontrolproblemisstudied．ElectricvehiclemodelisestablishedintheCarSimsoftware．Accord
4、ingtothekinematicmodel，theelectronicdifferentialisde—signedbasedontorquecontr01．Andelectronicdifferentialsimulationmodelofthefourwheelin—wheelmotorelectricvehicleisbuiltinMatlab／Simulink．ThroughthejointsimulationofCarSimandMatlab／Simulink，thedoublelaneexperimentandslalomexperimentareselect
5、edforverification．Experimentresultsshowthattheelectronicdifferentialachievedabetterwheelspeedtrackinganddrivingmomentredistribution，Caneffectivelyimprovethedrivingstabilityoftheelectricvehicle．[Keywords]electronicdifferential；electricvehicle；drivingtorque；simulationresearchO引言隨著全球環(huán)境污染和能源緊缺
6、。電動(dòng)汽車憑借其無污染、耗能低，近幾年得到了迅速發(fā)展。其中，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車由于其結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，很好實(shí)現(xiàn)了整車輕量化目標(biāo)，并且以其各驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立可控，具有較大的靈活性和較好應(yīng)用前景，受到了更廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)汽車采用機(jī)械差速裝置實(shí)現(xiàn)汽車行駛時(shí)左右輪之間的差速，而輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車采用的是輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪，沒有機(jī)械差速裝置。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)需要單獨(dú)控制器對(duì)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，電子差速器應(yīng)運(yùn)而生。由于電子差速器優(yōu)勢(shì)眾多．很多國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)【1】研究的電子差速控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)兩基金項(xiàng)目：遼寧省教育廳項(xiàng)目：電動(dòng)汽車雙永磁同步輪轂電機(jī)
7、驅(qū)動(dòng)控制器的研制(L2012217)；遼寧省教育廳項(xiàng)目：智能四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車自適應(yīng)轉(zhuǎn)向研究(L2013253)收稿日期：2014—10—13修回日期：2014--1l—04側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)差速．并在Matlab／Simulink下進(jìn)行了建模仿真分析。文獻(xiàn)[2】研究了兩后輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車差速控制方法，通過改變無刷電機(jī)PWM改變電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)左右車輪差速。文獻(xiàn)【3】的電動(dòng)輪車差速控制采用四輪輪邊電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制實(shí)現(xiàn)四輪電子差速。文獻(xiàn)【4】討論了四輪轉(zhuǎn)向汽車電子差速問題，建立低速差速模型，進(jìn)行了軟件編程初步試驗(yàn)
