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《基于輪轂電機(jī)的電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號：TB114.2密級：公開UDC：621.3編號：201432502022河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于輪轂電機(jī)的電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)論文作者：盧笑良學(xué)生類別：全日制專業(yè)學(xué)位類別：工程碩士領(lǐng)域名稱：控制工程指導(dǎo)教師：楊鵬職稱：教授ThesisSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofControlEngineeringELECTRICVEHICLEDRIVECONTROLSYSTEMBASEDONIN-WHEELMOTORbyLuXiaoliangSupe
2、rvisor:Prof.YangPengMay2017摘要隨著汽車的保有量越來越大、石油資源的過度開采以及環(huán)境污染愈加嚴(yán)重，電動汽車的發(fā)展與開發(fā)成為了當(dāng)今科研領(lǐng)域?qū)Ｗ⑴c研究的重點。目前，如何提高整車操控的穩(wěn)定性、流暢性成為了控制系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文在此背景下對電動汽車的驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件搭建、軟件開發(fā)，并且研究了基于輪轂電機(jī)的電動汽車的電子差速控制方式。首先，本文介紹了電動汽車在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，并對輪轂電機(jī)的選型及其控制方法做了分析研究。本文采用輪轂式無刷直流電機(jī)作為電動汽車的驅(qū)動電機(jī)，對其進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型和特性方程的建立，并完
3、成了對電機(jī)在控制原理和控制方法上的分析。另外研究了基于輪轂電機(jī)的電動汽車的兩個不同的差速控制方式，且在每種方式下都對電動車進(jìn)行了運(yùn)動模型分析，并確定選用了基于轉(zhuǎn)速控制的電子差速控制策略。其次，本文在硬件系統(tǒng)的研究中設(shè)計了基于輪轂電機(jī)的電動汽車的硬件電路。主要有信號發(fā)生器、整車主控制器、電機(jī)驅(qū)動控制器。其中整車主控制器通過A/D電路采集各類信號，采集的信號在主控制器中分析處理后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動控制器，電機(jī)驅(qū)動控制器根據(jù)接收到的指令驅(qū)動電機(jī)完成各項任務(wù)。再次，本文根據(jù)搭建的硬件電路結(jié)構(gòu)對基于輪轂電機(jī)的電動汽車控制系統(tǒng)方案進(jìn)行了軟件實現(xiàn)。主
4、要為主控制器對各類信號的A/D采樣、主控制器對于采樣信號的處理、主控制器對于差速控制的計算、主控制器與電機(jī)驅(qū)動控制器之間的CAN通信、電機(jī)驅(qū)動控制器中對于輪轂電機(jī)的電流檢測、霍爾位置檢測、以及PWM調(diào)速和雙閉環(huán)PID控制等。最后，介紹了電動汽車控制系統(tǒng)的主要硬件實物，進(jìn)行了調(diào)試驗證了控制系統(tǒng)的性能，并做出了對控制系統(tǒng)實驗數(shù)據(jù)的分析。關(guān)鍵詞：電動汽車輪轂式電機(jī)電子差速控制IABSTRACTWiththeincreasingamountofcarownership,excessiveexploitationofpetroleumreso
5、urcesandtheincreasinglyseriousenvironmentalpollution,thedevelopmentofelectricvehicleshasbecomethefocusofresearchinthefieldofsocialandscientificresearch.Howtoimprovethestabilityandfluencyofthevehiclecontrolhasbecomethekeylinkofthecontrolsystem.Underthisbackground,theele
6、ctricvehicleisusedastheresearchobject,mainlyforthedevelopmentofthesoftwareandhardwareofthecontrolsystemandtheresearchoftheelectronicdifferentialspeed.Firstly,thisthesisintroducesthedevelopmentofelectricvehiclesathomeandabroad,andanalyzesthecontrolmethodofwheelmotor.Whe
7、elhubtypebrushlessDCmotorasthedrivingmotorofelectricvehicle,themodelandthecharacteristicequationofthemotorareestablishedandthecontrolprincipleandcontrolmethodareanalyzed.Inaddition,twodifferentspeedcontrolmodesoftheelectricvehiclearestudied,andthemotionmodeloftheelectr
8、icvehicleisanalyzedineachmodeandthedifferentialcontrolstrategyisbeobtained.Secondly,thispaperdesignsthehardwarecircui
