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《基于lmi模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制地研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)分類號UDC密級學(xué)位論文基于LMI的模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究作者姓名：指導(dǎo)教師：申請學(xué)位級別：學(xué)科專業(yè)名稱：論文提交日期：學(xué)位授予日期：評閱人：楊子祺張化光教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院碩士學(xué)科類別：工學(xué)控制理論與控制工程2011年6月論文答辯日期：2011年6月2011年7月答辯委員會主席：李鴻儒教授張鐵巖教授，李愛平副教授東北大學(xué)20011年6月萬方數(shù)據(jù)AThesisfortheDegreeofMasterinControlTheoryandControlEngineering
2、IMImIIJllIlllJIllIllIIIIrIllIIIJO194
3、97RobustControlResearchonFuzzySingularSystemswithTime-DelayBasedonLMIByYangZiqiSupervisor：ProfessorZhangHuaguangNortheasternUniversityJune2011萬方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝=正思。學(xué)位論文作者
4、簽名：鈞古蒼復(fù)日期：知，，、6、才學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后：半年／一年口一年半口兩年口學(xué)位論文作者簽名：揚(yáng)鄉(xiāng)襁簽字日期：夕口，『．6．療．，V‘t·D·，j新簽名：舢兒．簽字日期：矽1f．多、≯萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于LMI的模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究摘要隨著控制理論的不斷發(fā)展，控制精度
5、的要求越來越高，對使系統(tǒng)產(chǎn)生不確定性的因素的分析也越來越精確。時(shí)滯問題通常是導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能下降的重要原因，近年來對時(shí)滯問題的分析在逐步加深。同時(shí)，奇異系統(tǒng)由于比普通狀態(tài)空間系統(tǒng)能更好地描述物理系統(tǒng)而受到越來越多的關(guān)注。另一方面，由于模糊理論在處理非線性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)控制問題上的優(yōu)異表現(xiàn)，模糊T-S模型的應(yīng)用越來越廣泛。因此，對模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的研究無論在理論意義還是實(shí)際意義上，具有深遠(yuǎn)的影響，同時(shí)也成為國內(nèi)外眾多學(xué)者所關(guān)注的熱點(diǎn)。目前，一些經(jīng)典控制理論已經(jīng)應(yīng)用到奇異時(shí)滯系統(tǒng)的研究中，并取得了一些成果。然而在魯棒也控制、魯棒保成本控制等魯棒控制，以及對于時(shí)滯系
6、統(tǒng)中的時(shí)滯相關(guān)魯棒控制等問題的研究尚處于起步階段，其理論有待于進(jìn)一步發(fā)展和完善。本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式方法(LMI)和T-S模糊模型研究了模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒保成本控制和以控制等問題。主要內(nèi)容如下：1，針對一類帶有擾動(dòng)的模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒以控制進(jìn)行研究。本章運(yùn)用基于線性矩陣不等式(LMI)和構(gòu)造適當(dāng)Lyapunov泛函相結(jié)合的方法，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時(shí)，給出了系統(tǒng)的y次優(yōu)狀態(tài)反饋控制律的充分條件并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。通過求解相應(yīng)的線性矩陣不等式就可得到魯棒玩控制器。通過數(shù)值算例及仿真驗(yàn)證了所給方法的有效性。2，針對一類參數(shù)不確定的模
7、糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒幾控制進(jìn)行研究，采用基于線性矩陣不等式(LMI)和構(gòu)造廣義形式的Lyapunov．Krasovskii泛函相結(jié)合的方法，給出了時(shí)滯相關(guān)狀態(tài)反饋控制器的充分條件并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，有效降低了保守性。通過求解相應(yīng)的線性矩陣不等式就可得到時(shí)滯相關(guān)魯棒以控制器。通過數(shù)值算例及仿真驗(yàn)證了所給方法的有效性。3，針對一類參數(shù)不確定的模糊奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒保成本控制進(jìn)行研究，采用基于線性矩陣不等式(LMI)和構(gòu)造廣義形式的Lyapunov泛函相結(jié)合的方法，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并給出了不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的模糊魯棒保成本狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件。對范數(shù)有界
8、的所有允許的不確定性，通過求解相應(yīng)的線性矩陣不等式得到該奇異時(shí)滯系統(tǒng)的模糊魯棒保成本控制器，使該奇異時(shí)滯系統(tǒng)二次穩(wěn)定，也滿足該系統(tǒng)的閉環(huán)成本函數(shù)在最大上界以內(nèi)。通過數(shù)值算例及仿真驗(yàn)證了所給方法的有效性。．II．萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要關(guān)鍵詞：模糊T．S模型；奇異系統(tǒng)；時(shí)滯；線性矩陣不等式(LMI)；參數(shù)不確定；魯棒保成本；時(shí)滯相關(guān)．．III．．萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractRobustControlResearchonFuzzySingularSystemswithTime—DelayBasedonLMIAbstractWith
