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《雙目視覺在激光測量裝置中的應用-研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、目錄目錄摘要....................................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................................II第一章緒論......
2、...................................................................................................................1§1.1視覺測量技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢....................................................................1§1.2視覺測量的方法和關(guān)鍵技術(shù)....................................................................
3、................3§1.2.1視覺測量的方法.................................................................................................3§1.2.2視覺測量的基本模型和關(guān)鍵技術(shù).....................................................................4§1.3本文研究背景和意義..........................................................
4、......................................5§1.4本文研究內(nèi)容............................................................................................................6第二章激光測量裝置的基本原理.....................................................................................7§2.1激光測量裝置的基本結(jié)構(gòu)................
5、........................................................................7§2.2本章小結(jié)....................................................................................................................7第三章攝像機標定...................................................................................
6、..........................8§3.1攝像機成像模型........................................................................................................8§3.1.1視覺坐標系.........................................................................................................8§3.1.2攝像機線性成像模型..............
7、...........................................................................9§3.1.3攝像機非線性成像模型...................................................................................11§3.2雙目立體視覺的原理............................................................................
