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《基于虛擬樣機技術(shù)智能小車仿真平臺的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、論文題目：基于虛擬樣機技術(shù)智能小車仿真平臺研究作者姓名：李雷遠(yuǎn)入學(xué)時間：2009年9月專業(yè)名稱：控制理論與控制工程研究方向：計算機控制與仿真指導(dǎo)教師：陶安利職稱：教授論文提交日期：2012年5月論文答辯日期：2012年6月8日授予學(xué)位日期：2012年6月28日STUDYOFPLATFORMFORINTELLECTUALCARSIMULATIONBASEDONVIRTUALPROTOTYPINGTECHNOLOGYADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSO
2、PHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyLiLeiyuanSupervisor:ProfessorTaoAnliCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2012聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文，除了所列參考文獻和世所公認(rèn)的文獻外，全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機關(guān)作鑒定。碩士生簽名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillment
3、oftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要當(dāng)今，隨著產(chǎn)品需求的多樣化進一步擴大，個性化需求得到迅速增強，最短的時間和最低的成本決定市
4、場的成敗。論文基于實驗教學(xué)以及工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試，充分地調(diào)研國內(nèi)高校實驗裝置和工廠生產(chǎn)車間控制裝置的研究現(xiàn)狀，以及虛擬樣機技術(shù)國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套能夠適用于高等學(xué)校和企業(yè)電子信息類專業(yè)，電氣工程類專業(yè)和機電一體化專業(yè)對控制對象進行仿真的通用化平臺。虛擬樣機技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)得到普遍的應(yīng)用，許多大學(xué)和科研院所對虛擬樣機的研究大部分也都很成熟。文中介紹智能小車的組成結(jié)構(gòu)以及控制要素?；谔摂M樣機技術(shù)設(shè)計了智能小車控制器和控制對象，控制器采用模糊控制器、車速模型控制器等多種控制器。控制對象的硬件構(gòu)成采用通用平臺，控制對象實現(xiàn)方法采用VB語言和組態(tài)軟件。PC作上位機，用來做動
5、畫，修改參數(shù)等。論文對通用平臺硬件電路的各個功能模塊進行了設(shè)計，根據(jù)實際控制對象的信號特點以及實驗仿真的需要，運用模擬、數(shù)字電子技術(shù)和單片機接口技術(shù)、通信技術(shù)等知識，設(shè)計18路模擬量輸入模塊、18路模擬量輸出模塊、48路數(shù)字量輸入模塊、48路數(shù)字量2輸出模塊、3路VF變換模塊、異步串行通信模塊、IC通信模塊、人機接口模塊、語音模塊、計數(shù)比較模塊、外存儲器擴展模塊電路。本文創(chuàng)新之處在于將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)和控制對象的仿真實驗，并給出了三核MCU的通用控制仿真平臺設(shè)計。論文最后作了總結(jié)和展望，主要總結(jié)了本課題研究所做的工作及在工作中所遇到的問題，展望了將來虛擬樣機的
6、發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：虛擬樣機智能小車控制仿真ModBus協(xié)議山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要ABSTRACTNowadays,thediversifiedandindividualizeddemandsonproductsarepushingenterprisestodesignthebest-qulityproductsinminimumenvironmentalloads,whichmeetthedemandsofthemarketintheshortesttimeandatthelowestcost.Basedontheteachingofexperimentandth
7、eindustrialfielddebugging,weresearchthestatesofdomesticcollegesexperimentalequipmentsandcontroldevicesofproductionworkshopinfactory.Aswellasbasedonthepresentsituationofthevirtualprototypingtechnologyatdomesticandabroadapplication,wedevelopedasetofgeneralsimulationplatform
