整車CAN總線仿真與測試技術(shù)的研究

整車CAN總線仿真與測試技術(shù)的研究

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1、分類號(hào):密級(jí):UDC:編號(hào):201331206010河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文整車CAN總線仿真與測試技術(shù)的研究論文作者:高贊學(xué)生類別:全日制專業(yè)學(xué)位類別:工程碩士領(lǐng)域名稱:車輛工程指導(dǎo)教師:崔根群職稱:教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringTHEVEHICLECANBUSSIMULATIONANDTESTTECHNOLOGYREASEARCHbyGaoZanSupervisor:Prof.CuiGe

2、nqunMarch2015原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本學(xué)位論文不包含任何他人或集體已經(jīng)發(fā)表的作品內(nèi)容,也不包含本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人或集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:日期:關(guān)于學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)的說明本人完全了解河北工業(yè)大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的以下規(guī)定:學(xué)校有權(quán)采用影印、縮印、掃描、數(shù)字化或其它手段保存論文;學(xué)校有權(quán)提供本學(xué)位論文全

3、文或者部分內(nèi)容的閱覽服務(wù);學(xué)校有權(quán)將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流;學(xué)校有權(quán)向國家有關(guān)部門或者機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名:日期:導(dǎo)師簽名:日期:摘要進(jìn)入21世紀(jì)以來,科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展,汽車上越來越多的使用CAN總線網(wǎng)絡(luò),所以車載控制器越來越多,這樣勢必會(huì)延長整車的開發(fā)周期。針對(duì)國內(nèi)外車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的現(xiàn)狀,在設(shè)計(jì)完成之后可能會(huì)出現(xiàn)整車網(wǎng)絡(luò)與預(yù)期結(jié)果不一致、報(bào)文延遲時(shí)間過長、網(wǎng)絡(luò)通訊負(fù)載率過高等問題,并且很難針對(duì)性的整改來解決這些問題,最終需要從新設(shè)計(jì)整車電子

4、電氣架構(gòu),造成資源浪費(fèi),整車開發(fā)成本增加。如今汽車廠商的競爭愈演愈烈,縮短整車CAN總線開發(fā)時(shí)間、節(jié)約開發(fā)成本成為現(xiàn)階段整車CAN總線開發(fā)過程中的重中之重。本文主要研究了整車總線開發(fā)過程中仿真模型的搭建以及車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測試技術(shù)。主要內(nèi)容如下:第一,綜述了國內(nèi)外車載CAN網(wǎng)絡(luò)仿真與測試技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了車載CAN網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展史和通訊原理。第二,結(jié)合具體項(xiàng)目,介紹了CAN總線的開發(fā)流程,前期設(shè)計(jì)包括功能需求分析、通訊矩陣設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)及測試規(guī)范編寫;后期主要是測試環(huán)節(jié),以及測試問題的整改。第三,詳細(xì)介紹了整車開發(fā)過程中

5、基于CANoe的整車總線仿真模型、基于CANoe的總線報(bào)文延遲仿真模型、基于PREEvision的整車總線仿真模型的作用,包括模型搭建過程及模型仿真結(jié)果。第四,結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,搭建了自動(dòng)化測試平臺(tái),詳細(xì)闡述了自動(dòng)化測試原理,以及自動(dòng)化測試機(jī)柜、測試臺(tái)架的硬件選型及設(shè)計(jì),自動(dòng)化測試軟件的設(shè)計(jì),最后通過對(duì)控制器的手動(dòng)測試驗(yàn)證了自動(dòng)化測試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。利用仿真模型在樣車試裝之前能夠模擬整車CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)、計(jì)算總線報(bào)文延遲時(shí)間、計(jì)算整車CAN總線的負(fù)載率,檢查整車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊問題并及時(shí)作出整改,節(jié)約開發(fā)成本;應(yīng)用自動(dòng)化測試系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)測試,解

6、決了測試效率低的問題,縮短開發(fā)周期。關(guān)鍵詞:CAN總線仿真模型自動(dòng)化測試系統(tǒng)IABSTRACTSincethe21stcentury,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theCANbusnetworkisusedtoagrowingnumberofcarsforcommunication.Thisincreasedthevehiclebusdevelopmenteffortandextendedthevehicle'sdevelopmentcycle.Forthepresentsitua

7、tionofthevehicleCANbusnetworkdevelopmentathomeandabroad,manyproblemsmayariseafterthecompletionofadesign.Forexample,thevehiclenetworkisinconsistentwiththeexpectedoutcome,messagedelaytimeistoolong,networkcommunicationloadrateistoohighandotherissues.Anditisdifficulttosolvethese

8、targetedproblems.Eventuallyitleadstotheredesignofthevehicleelectricalarchit

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