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《空投測(cè)試系統(tǒng)翼傘及地面站軟件設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中圖分類號(hào)：V248文編號(hào)：102870318-SX002學(xué)科分類號(hào)：080402碩士學(xué)位論文空投測(cè)試系統(tǒng)翼傘及地面站軟件設(shè)計(jì)研究生姓名張佳樂學(xué)科、專業(yè)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器研究方向翼傘測(cè)控系統(tǒng)指導(dǎo)教師趙敏副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一八年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAutomationDesignofairdropTestingonboardandgroundstationSoftwareSystemAThesisinIns
2、trumentScienceandTechnologyEngineeringbyZhangJialeAdvisedbyProf.ZhaoMinSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2018承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料
3、。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名：日期：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要在現(xiàn)代軍事以及救災(zāi)等過(guò)程中，空投系統(tǒng)可以保證食物、武器等戰(zhàn)略物資快速準(zhǔn)確的送達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，因此如何實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的空投是航天領(lǐng)域中的重要研究?jī)?nèi)容。在傳統(tǒng)空投中，空投降落傘為圓形降落傘（以下簡(jiǎn)稱圓傘），圓傘具有不可控，垂直方向下降，飛行過(guò)程中伴隨錐形擺動(dòng)等缺點(diǎn)。近年來(lái)可控空投翼形降落傘（以下簡(jiǎn)稱翼傘）系統(tǒng)得到了廣泛的研究，相比于圓傘，翼傘具有降落位
4、置可控，良好的滑翔性能，可以在遠(yuǎn)離著陸區(qū)的空域釋放的優(yōu)點(diǎn)。在翼傘研發(fā)過(guò)程中如何實(shí)現(xiàn)翼傘的測(cè)試是翼傘研發(fā)測(cè)試的重要內(nèi)容。本文針對(duì)空投翼傘測(cè)試系統(tǒng)展開研究，選取合適的硬件平臺(tái)與軟件平臺(tái)，設(shè)計(jì)了合理的系統(tǒng)架構(gòu)，通過(guò)翼傘傘載軟件實(shí)現(xiàn)了翼傘數(shù)據(jù)的采集、無(wú)線傳送、數(shù)據(jù)保存等功能，本文還設(shè)計(jì)了翼傘測(cè)試系統(tǒng)地面站軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)處理、報(bào)表打印等功能。傘載軟件和地面站軟件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了空投翼傘測(cè)試系統(tǒng)軟件部分，為翼傘的研發(fā)提供數(shù)據(jù)支撐。本文還利用BDS/SINS淺耦合組合導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)翼傘運(yùn)動(dòng)軌跡還原，與傳統(tǒng)的利用GPS軌跡還原的軌跡相比，利用BDS/SI
5、NS淺耦合組合導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)翼傘運(yùn)動(dòng)軌跡還原具有更高的精度，更多的采樣點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化、自主化的戰(zhàn)略需求，滿足翼傘測(cè)試項(xiàng)目需求。關(guān)鍵詞：翼傘測(cè)試系統(tǒng)，數(shù)據(jù)可視化，組合導(dǎo)航，軌跡還原I南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTAirdropcanensurefood,weaponsandotherstrategicmaterialsreachthetargetpointquicklyandaccurately.Inthetraditionalairdrop,roundparachutegetslotsofshortcomingslikeuncontroll
6、able,verticaldecline,conicalpendulumandsoon.Inrecentyears,thecontrollableparachutesystemhasbeenextensivelyresearched.Comparingtoroundparachute,theairfoilparachutehastheadvantageofbeingabletoreachthepreciseairdroppoints,goodatglidingpropertiesandcanbereleasedintheairspacefarfromth
7、elandingzone.Howtorealizethetestingoftheparafoilisanimportantpartoftheresearchanddevelopmentoftheairdrop.Thethesisbasedontheairdroptestingsystem.Hardwareplatformandsoftwareplatformareselectedtodesignareasonablesystemarchitecture.Theairdroponboardtestingsoftwaresystemisusedtoreali
8、zethefunctionofdatacollection,wirelesstr
