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《四輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車再生制動系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號:U469.7210710-2015122035碩士學(xué)位論文四輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車再生制動系統(tǒng)研究董昊軒導(dǎo)師姓名職稱郭金剛副教授申請學(xué)位類別工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱車輛工程論文提交日期2018年4月18日論文答辯日期2018年6月4日學(xué)位授予單位長安大學(xué)StudyonRegenerativeBrakingSystemofFourIn-wheel-motorActuatedElectricVehicleAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：DongHaoxuanSupervisor：A.P.GuoJingangChang
2、’anUniversity,Xi’an,China摘要隨著環(huán)境污染與能源危機(jī)問題日益嚴(yán)峻，電動汽車（ElectricVehicle，EV）成為了世界各國研發(fā)的熱點。其中四輪轂電機(jī)驅(qū)動EV簡化了傳統(tǒng)機(jī)械傳動部件，各輪轂電機(jī)可根據(jù)需求任意匹配，可以快速、精確、獨(dú)立地控制驅(qū)動和制動力矩，在車輛底盤布置、節(jié)能優(yōu)化和動力學(xué)控制等方面具有諸多優(yōu)勢。受蓄電池技術(shù)制約，EV充電速度較慢且續(xù)駛里程較短，提高能量利用率是目前迫切需要解決的問題。在城市工況下，EV制動過程耗散的能量較多，而再生制動系統(tǒng)（RegenerativeBrakingSystem，RBS）可在減速或制動過程中回收車輛動能，
3、有效地提高能量利用率，同時可以減少傳統(tǒng)制動器磨損，改善車輛動力學(xué)控制性能?？紤]到四輪轂電機(jī)驅(qū)動EV的4個輪轂電機(jī)都可以回收制動能量，有著比傳統(tǒng)EV更好的能量回收優(yōu)勢，因此四輪轂電機(jī)驅(qū)動EV的RBS具有重要的研究意義。論文以陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃資助項目“四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車制動穩(wěn)定性研究”（2017JM5139）為依托，通過分析四輪轂電機(jī)驅(qū)動EV結(jié)構(gòu)特點、RBS能量回收影響因素、電機(jī)和蓄電池工作特性、液壓制動系統(tǒng)工作特性等因素，提出了適用于四輪轂電機(jī)驅(qū)動EV，可實現(xiàn)RBS能量回收最大化的動力系統(tǒng)參數(shù)匹配方法，制定了保證能量回收率和制動平順性的RBS控制策略?；谀碂o刷直
4、流電機(jī)實驗開發(fā)板、電機(jī)工作原理、電機(jī)再生制動控制原理等，提出了電機(jī)再生制動控制方案，完成RBS控制器硬件電路的設(shè)計改造，并在MPLABXIDE中編寫RBS控制程序。通過MATLAB/Simulink、Isight和CarSim等軟件搭建了四輪轂電機(jī)驅(qū)動EV的RBS仿真模型，完成上述匹配方法和RBS控制策略的研究、驗證和反饋優(yōu)化。結(jié)果表明，所設(shè)計的匹配方法適用于四輪轂電機(jī)驅(qū)動EV，實現(xiàn)了RBS能量回收最大化的4個輪轂電機(jī)和蓄電池的匹配選型；所設(shè)計的RBS控制策略，在保證能量回收率和制動平順性方面的效果明顯。另外在課題組小型EV傳動系統(tǒng)試驗臺上完成RBS控制器和控制程序的測試，
5、結(jié)果表明，所設(shè)計的RBS控制器和控制程序達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)，具有良好的控制效果。關(guān)鍵詞：電動汽車，輪轂電機(jī)，再生制動，參數(shù)匹配，控制策略，控制器，dsPIC30F4011，聯(lián)合仿真IAbstractElectricVehicle(EV)werehottopicsthatappealstoverystrongresearchinterestsaroundtheworld,withtheincreasinglyseriousproblemofenvironmentalpollutionandenergycrisis.Thefourin-wheel-motoractuatedEVsi
6、mplifiesconventionalmechanicaltransmissionsystem,andeachin-wheel-motorcanbearbitrarilymatchedaccordingtorequirements.Thedrivingandbrakingtorqueofeachin-wheel-motorcanbecontrolledquickly,accuratelyandindependently.Besides,intheaspectofvehiclechassislayout,energy-savingoptimization,dynamicsc
7、ontrolandsoon,fourin-wheel-motoractuatedEVhavemanyadvantages.However,constrainedbybatterytechnology,theEV’sbatterychargingspeedisslowandthedrivingrangeisshort,itisthereforeanurgentproblemtobesolvedisincreasingenergyutilizationrate.Thereismorebrakingenergyareco
