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《基于t-s模型非線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制和分析》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定分析與綜合作為控制理論研究的熱點(diǎn)，長期以來備受關(guān)注。T-S模糊模型方法因其自身的局部線性逼近特性，成為近些年來研究非線性時(shí)滯系統(tǒng)綜合控制的一種重要方法。本文即是通過建立系統(tǒng)的ToS模糊模型，結(jié)合L函數(shù)方法和線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)，研究了非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒模糊控制及Ⅳ。性能，主要內(nèi)容及成果體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1)從實(shí)際應(yīng)用的角度設(shè)定時(shí)變時(shí)滯的下界不嚴(yán)格為零，研究了一類帶有非線性擾動的變區(qū)間連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過構(gòu)造一類全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的L．K泛函，以線性矩陣不等式的形式，給出了全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的
2、時(shí)滯相關(guān)型穩(wěn)定性判據(jù)。并經(jīng)數(shù)值仿真，驗(yàn)證了結(jié)論較小的保守性。2)將線性時(shí)滯系統(tǒng)控制中較完善的廣義模型變換結(jié)合Moon不等式的處理方法推廣到T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)，研究了一類不確定連續(xù)復(fù)合時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制。基于改迸的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的L．K泛函，以LMI的形式，給出了全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的時(shí)滯相關(guān)型魯棒鎮(zhèn)定的充分條件及魯棒狀態(tài)反饋控制器的形式。在保證閉環(huán)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，可通過改變調(diào)節(jié)參數(shù)的值，增大時(shí)滯的范圍，實(shí)現(xiàn)對控制器的間接調(diào)節(jié)。通過仿真實(shí)例，方法的有效性得以驗(yàn)證。3)在研究不確定連續(xù)復(fù)合時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制的基礎(chǔ)上，繼續(xù)討論了一類帶有外界擾動的不確定復(fù)
3、合時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒日。控制，以LMI的形式，給出了全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的時(shí)滯相關(guān)型魯棒日。鎮(zhèn)定的充分條件及魯棒日。狀態(tài)反饋控制器的形式。在保證閉環(huán)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，可通過改變調(diào)節(jié)參數(shù)的值，增大時(shí)滯的變化范圍，減小系統(tǒng)的日。指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對控制器的間接調(diào)節(jié)。通過仿真實(shí)例，驗(yàn)證了所得結(jié)論的有效性。4)將連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定控制研究中采用的技術(shù)合理應(yīng)用于離散系統(tǒng)，研究了一類不確定離散復(fù)合時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制。通過引入前向差分變量y(Jj})對系統(tǒng)做變換，并借助積分與求和的關(guān)系，構(gòu)造了一類充分利用時(shí)滯信息的新型的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的離散型L．K泛函，以LMI的形式，給出了
4、全新的帶調(diào)節(jié)參數(shù)的時(shí)滯相關(guān)型魯棒鎮(zhèn)定的充分條件及魯棒狀態(tài)反饋控制器的形式。在保證閉環(huán)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，可通過改變調(diào)節(jié)參數(shù)的值實(shí)現(xiàn)了對控制器的間接調(diào)節(jié)。所得結(jié)論通過仿真實(shí)例，驗(yàn)證了有效性。關(guān)鍵詞：T-S模糊模型，線性矩陣不等式，時(shí)滯系統(tǒng)，不確定性，魯棒控制AbstractAsthefocusofcontroltheory,thestabilityanalysisandsynthesisofnonlineartime-delaysystemhavelongbeenattachedmuchimportance．Inrecentyears，T-Sf
5、uzzymodelmethodforitsownlocallinearapproximationcharacteristicsthathavebecomeanimportantmethodtostudynonlineartime-delaysystem．ThroughtheestablishmentoftheT-Sfuzzymodelofthesystem，combinedwiththeLfunctionmethodandlinearmatrixinequalitiestechnology,thisarticlestudythestab
6、ility,robustfuzzycontrolandH。performanceofnonlineartime·delaysystems，themaincontentandtheresultsareembodiedinthefollowingaspects：1)Fromtheperspectiveofpracticalapplication,thisarticlesetstime-varyingdelaythelowerboundarenotstrictlyzero，andstudyaclassofintervaltime-varyin
7、gdelaysystem、舫mnonlinearperturbation．ByconstructinganewkindofL-Kfunctional、^，imadjustableparameter,anewdelay-dependentstabilitycriteria、析吐ladjustableparametersareproposedviaLMIapproach．Somenumericalexampleshaveshownthattheobtainedresultsarelessconservative．2)Acombination
8、ofdescriptormodeltransformationapproachandMoonSinequalitytechniquewhichiseffectivemethodtodeal、析也thelin
