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《低空攝影測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究分析》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號:P2210710-2015126027碩士學(xué)位論文低空攝影測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究分析石晨辰導(dǎo)師姓名職稱姜剛副教授申請學(xué)位類別工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱大地測量學(xué)與測量工程論文提交日期2018年4月18日論文答辯日期2018年6月1日學(xué)位授予單位長安大學(xué)ResearchandAnalysisofkeyTechnologiesinLow-altitudePhotogrammetrySystemAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：shichenchenSupervisor：AssociateProfesso
2、rJiangGangChang’anUniversity,Xi’an,China摘要伴隨著地理信息產(chǎn)業(yè)日新月異的發(fā)展，尤其是傳感器技術(shù)、無線通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)的長足進(jìn)步，傳統(tǒng)的作業(yè)模式已不能滿足生產(chǎn)的需求。近年來，無人機(jī)低空攝影測量憑借其機(jī)動性強(qiáng)、分辨率高、低成本化、超低空駕駛等一系列優(yōu)勢，在一定程度上彌補(bǔ)了航天(衛(wèi)星)和航空遙感技術(shù)的一些盲點(diǎn)。它有效的擴(kuò)展了人們對地球空間位置獲取的方式，極大地提高了獲取的效率，因此無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng)成為近年來研究的熱點(diǎn)。本文著眼于無人機(jī)攝影測量的整個(gè)流程，閱讀文獻(xiàn)并結(jié)合自己參與項(xiàng)目，以滿足實(shí)際的生產(chǎn)需求為目的。分
3、別以無人機(jī)低空攝影測量系統(tǒng)的影像獲取和影像預(yù)處理、基于影像金字塔的影像匹配、聯(lián)合平差三部分為重點(diǎn)展開研究。論文的具體研究內(nèi)容如下：(1)論述了低空攝影測量的基本知識并且完成了影像的預(yù)處理，包括畸變糾正和影像增強(qiáng)兩部分?；兗m正避免失真性誤差的傳播，提高后期處理精度。運(yùn)用MATLAB編程完成影像的增強(qiáng)，消除了不同時(shí)相帶來的干擾，使圖像處于相對統(tǒng)一的狀態(tài)。(2)論述了影像匹配的兩種基本方法，包括基于特征的影像匹配和基于灰度的影像匹配。還介紹了基于RANSAC算法的誤匹配點(diǎn)去除方法。采用影像金字塔的方式將基于特征匹配算法與最小二乘算法相結(jié)合來完成影像的匹配。并且
4、在匹配后進(jìn)行基于RANSAC算法的誤匹配點(diǎn)去除。并基于Open-CV進(jìn)行分析，關(guān)于SIFT算法和Herris算子相結(jié)合完成特征點(diǎn)提取，并完成匹配，運(yùn)用RANSA算法來剔除誤匹配點(diǎn)，檢驗(yàn)其提取效率以及匹配的準(zhǔn)確性。(3)概述了解析空中三角測量常用的方法并對此進(jìn)行對比分析，重點(diǎn)介紹了光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量中的聯(lián)合平差，采用經(jīng)驗(yàn)定權(quán)的方式確定GPS/IMU數(shù)據(jù)、控制點(diǎn)、連接點(diǎn)三種數(shù)據(jù)源的最優(yōu)權(quán)重比。并且運(yùn)用了無人機(jī)影像的自動空三詳細(xì)流程。(4)結(jié)合工程實(shí)例，無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取以及處理的整個(gè)流程的每一個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)用確定的最優(yōu)方法，在對精度進(jìn)行對比分析并符合規(guī)范要求后，針
5、對不同的地物類型采用不同的方法編輯數(shù)字高程模型（DEM），之后再對數(shù)字正射影像（DOM）進(jìn)行編輯，包括正射影像單片的鑲嵌處理以及由此產(chǎn)生的拼接線的編輯和全局傾斜校正，最終獲得了1:1000的高質(zhì)量數(shù)字正射影像圖。關(guān)鍵詞：低空攝影測量影像預(yù)處理影像匹配聯(lián)合平差數(shù)字正射影像iAbstractAlongwiththerapiddevelopmentofgeographicinformationindustry,especiallytherapidprogressofsensortechnology,wirelesscommunicationtechnologya
6、nddataprocessingtechnology,Thetraditionalwaysofoperationcannotmeetthedemandofproduction.Inrecentyears,unmannedaerialvehicle(UAV)low-altitudephotogrammetrywithitsstrongmaneuverability,highresolution,lowcost,lowdrivingandaseriesofadvantagesmakeupthespace(satellite)andaviationremotes
7、ensingtechnology’ssomeblindspots.Iteffectivelyexpandsthewaythatpeopleacquirethespaceoftheearth,andgreatlyimprovestheefficiencyoftheacquisition.Therefore,theuavlow-altitudephotogrammetrysystemhasbecomearesearchhotspotinrecentyears.Thispaperfocusesonthewholeprocessofuavphotogrammetr
8、y,andcombinesthereadingliterature
