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《四輪輪轂電機純電動汽車轉矩分配研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、分類號:U469.7210710-2015222066專業(yè)碩士學位論文四輪輪轂電機純電動汽車轉矩分配研究黃偉星導師姓名職稱蹇小平教授專業(yè)學位類別及工程碩士申請學位類別碩士領域名稱車輛工程論文提交日期2018年04月18日論文答辯日期2018年06月04日學位授予單位長安大學StudyontheTorqueDistributionofFourIn-wheelMotorPureElectricVehicleAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：We
2、ixingHuangSupervisor：XiaopingJianChang’anUniversity,Xi’an,China論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明：本人所呈交的學位論文是在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對論文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責任由本人承擔。論文知識產(chǎn)權權屬聲明本人在導師指導下所完成的論文及相關的職務作品，知識產(chǎn)權歸屬學校。學校享有以任
3、何方式發(fā)表、復制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權利。本人離校后發(fā)表或使用學位論文或與該論文直接相關的學術論文或成果時，署名單位仍然為長安大學。（涉密論文在解密后應遵守此規(guī)定）摘要隨著環(huán)境和能源問題的凸顯，高效無污染的純電動汽車成為了世界各國的研究熱點。與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車或集中式驅(qū)動電動汽車相比，四輪輪轂電機純電動汽車轉矩獨立精確可控，有利于進行車輛動力學控制，便于底盤集成線控，符合汽車智能化的發(fā)展趨勢。因此，本文以四輪輪轂電機純電動汽車的驅(qū)動轉矩為研究對象，通過對驅(qū)動轉矩的合理分配控制來提高整車的
4、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。論文以陜西省自然科學基礎研究計劃資助項目“四輪獨立驅(qū)動電動汽車制動穩(wěn)定性研究”（2017JM5139）為依托。本文從四輪輪轂電機純電動汽車轉矩分配控制的研究目的出發(fā)，結合轉矩分配控制的相關理論和控制算法，以車輛縱向動力學為基礎，提出了本文的整車驅(qū)動轉矩控制策略。首先，根據(jù)車輛動力學模型反饋的動力學參數(shù)求得車輪實際滑轉率和路面利用附著系數(shù)；然后建立了基于T-S型模糊模型的路面識別控制器，通過對路面情況的識別獲取最佳滑轉率；通過滑轉狀態(tài)判斷模塊，對比實際滑轉率和最佳滑轉率大小，決定驅(qū)動
5、防滑控制器是否介入控制。驅(qū)動防滑控制器通過輸出調(diào)節(jié)轉矩，控制車輪滑轉率處于最佳滑轉率附近。當車輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定時，以提高整車經(jīng)濟性為控制目標，通過建立整車驅(qū)動效率最佳函數(shù)，結合電機效率圖和約束條件，使整車轉矩按最佳分配轉矩系數(shù)分配到各車輪，以提高整車經(jīng)濟性。最后，通過CarSim和Matlab/Simulink建立適用于四輪輪轂電機純電動汽車的聯(lián)合仿真平臺，對所設計的控制策略進行仿真驗證。仿真結果表明，當車輛行駛在對開路面或?qū)勇访鏁r，驅(qū)動防滑控制器能在車輪發(fā)生滑轉時將車輪滑轉率控制在最佳滑轉率附近
6、，有效地提高車輛的穩(wěn)定性；車輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定時，在ECE工況和JP-1015工況下，所設計的效率最佳轉矩分配算法與轉矩平均分配相比能減少驅(qū)動能量消耗6.29%和4.67%左右，驗證了設計的效率最佳分配方法在一定程度上能提高車輛經(jīng)濟性。關鍵詞：輪轂電機，轉矩分配，路面識別，驅(qū)動防滑，驅(qū)動效率iAbstractWiththeenergyandenvironmentalproblemsofhumansocietyhavingbecomeincreasinglyprominent,high-efficien
7、cy,pollution-freepureelectricvehiclesarebecomingaresearchtopicaroundtheworld.Comparedwithconventionalinternalcombustionenginevehiclesorcentralizeddrivingelectricvehicles,thedriveandbraketorqueoffourin-wheelmotorspureelectricvehiclesisindependentandcon
8、trollable,whichbenefitstothecontrolofvehicledynamics,facilitatestheintegratedcontrolofthechassisandmeetthedevelopmenttrendofintelligentcars.Therefore,thispaperisfocusedonthestudyofdrivetorqueoffourin-wheelmotorspureelectricvehiclethroughcontro
