電動汽車異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制研究

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1、華東理工大學碩士論文第工頁電動汽車異步電機模糊直接轉(zhuǎn)矩控制研究摘要本文對電動汽車用異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制進行了深入研究。在分析異步電動機數(shù)學模型和傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基礎上,提出了基于模糊控制的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方案和模糊觀測器的定子電阻估計算法,并通過系統(tǒng)仿真和樣機實驗驗證了方案的可行性。本文提出了一種基于模糊控制的電壓開關(guān)狀態(tài)選擇方案,它根據(jù)磁鏈、轉(zhuǎn)矩和磁通角的不同狀態(tài)用模糊控制器選擇最佳電壓矢量的狀態(tài),克服了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方法存在的磁鏈、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)精度問題,大大提高了控制精度和轉(zhuǎn)矩響應速度,減小了轉(zhuǎn)矩諧波;另外本文采用了模糊觀測器的定子電阻估計算法以跟蹤定子電阻變化,改善了異步電動機在

2、低速運行時存在的磁鏈畸變和轉(zhuǎn)矩脈動問題。并結(jié)合計算機仿真模型,對所提出的控制策略進行仿真研究,取得了良好的效果。本文還通過對基于DSP的電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究,使用DSP技術(shù)實現(xiàn)了模糊直接轉(zhuǎn)矩控制方案。實驗證明本文所提的方案減小了異步電動機的轉(zhuǎn)矩脈動,改善了系統(tǒng)的低速性能,擴大了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,更適合于電動汽車用異步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)。關(guān)鍵字電動汽車直接轉(zhuǎn)矩控制模糊控制數(shù)字信號處理第J工頁華東理工大學碩士論文ResearchonFuzzyDirectTorqueControlofInductionMotorForElectricVehicleAbstractDirecttorquecontr

3、olofinductionmotorforelectricvehicleisdiscussedinthisthesis.Onthebasisoftheanalysisofthemathematicmodelofinductionmotorandtheconventionaldirecttorquecontrol,thedirecttorquecontrolmethodbasedonfuzzycontrolandtheschemeofstatorresistanceestimateusingfuzzyobserveryisproposed.Andbothoftheschemesareproved

4、tobeeffectivebythecomputersimulationandexperimentAccordingtothestatorfluxandelectrictorqueadjustment,achoicemethodofvoltageswitchstatebasedonfuzzycontrolispresented.Thebestvoltagevectorstateischoosedusingfuzzycontrollerbydiferentstatorflux,torqueandfluxangle,sotheaccuracyofcontrolandtorqueresponsesp

5、eedisimproved,thetorquepartialwaveisminished.Accordingtothefluxaberranceandtorquerippleatlowspeed,astatorresistanceestimateschemeusingfuzzyobserveryisadoptedtomeasurethechangementofthestatorresistance,sothetheperformanceatlowspeedisimproved.Thecomputersimulationsystemisgivenandtheresultisprovedtobee

6、fective.ThefuzzydirecttorquecontrolschemeisrealizedbasedonDSPtechnologyviatheresearchoftheelectricvehicledrivecontrolsystem.Theresultprovesthattheschemesareefective,minishingthetorquetripleatlowspeed,improvingtheperformanceatlowspeedandexpandingtherangeofspeedadjustment.ThismethodismoresuitableforEl

7、ectricVehicledrivesystem.KeywordsElectricVehicleDirectTorqueControlFuzzyControlDSP作者聲明我鄭重聲明:本人烙守學術(shù)道德,崇尚嚴謹學風。所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的結(jié)果。除文中明確注明和引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的內(nèi)容。論文為本人親自撰寫,并對所寫內(nèi)容負責。論

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