異步電機(jī)驅(qū)動與直接轉(zhuǎn)矩控制研究

異步電機(jī)驅(qū)動與直接轉(zhuǎn)矩控制研究

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1、摘要摘要本文系統(tǒng)、深入的研究了異步電動桃的直接轉(zhuǎn)矩控制策略,詳細(xì)闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理及其控制系統(tǒng)的基本組成部分,并對基于磁鏈圓的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,為進(jìn)一步改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)做好了理論準(zhǔn)備。針對傳統(tǒng)采用兩位式砰一砰控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)開關(guān)頻率不固定的缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)(SVM—DTC),該系統(tǒng)采用磁鏈誤差直接計(jì)算有效矢量和零矢量作用時間,合成所需電壓空間矢量。從理論角度分析了各環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)方法,并通過MATLAB仿真軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。本文還

2、重點(diǎn)研究了IGBT驅(qū)動電路。詳細(xì)分析了IGBT模塊可靠工作對驅(qū)動電路的需求,并對驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入探討,對實(shí)際中遇到的問題提出了解決辦法。最后,設(shè)計(jì)了一款用于中等容量IGBT模塊的驅(qū)動電路,并通過實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證。最后,根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的需要,設(shè)計(jì)了一一套基于MotorolaDSP56F807的數(shù)字控制系統(tǒng),詳細(xì)分析了各部分電路的功能和實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞;直接轉(zhuǎn)矩控制,空間矢量調(diào)制,IGBT驅(qū)動電路,MATLAB,數(shù)字信號處理器。AbstractABSTRACTInthethesisclassDir

3、ectTorqueControl(DTC)includingthemathematicmodelofinductionmotorandcoordinatetransformisreviewed.ThekeypartsofclassDirectTorqueControlareintroducedandanalysedindetail.TheresultofsimulalionshowsthemaincharactersofclassDTCTheUSeofhysteresiscomparatorsinclass

4、DTCin:Iplememationsgiverisetovariableswitchingfrequency,whichdependsonrotorspeed,load,samplefrequency,etc.AnovelschemeofDTCbasedonspacevectormodulation(SVM一_13TC)i3developed.Errorinfluxisusedtodirectlyobtaintheinverterswitchingstates.Theproceduretoobtainth

5、einverterdutycycleusingtheevforinflaxhasbeenetaboratedforoperationinthenormalrange,F(xiàn)ixedswitchfrequencyandlowtorquerippleareobtainedusingtheproposedcontrolstrategy.Theadvantageof啦emethodisdemonstratedbysimulationwiththesoftwareofMATLAB.RequirementsofIGBTga

6、tedrivecircuitisinvestigatedinordertomakeIGBToperatingreliablyThemethodofdesigningIGBTgatedrivecircuitisdiscussed.SolutionsoftheproblemsofIGBTgatedrivecircuitinapplicationarelisted.AMasimpleIGBTgatedrivecircuitlSintroduced.Finally,adigitalsystemofSVM-DTCim

7、plementationsbasedonMotorolaDSP56F807iSproposed.Keywards:DirectTorqueControl,SpaceVectorModulation,IGBTGateDriveCircuit,MATLAB,DigitalSignalProcessor,學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人完全了解同濟(jì)大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意如下各項(xiàng)內(nèi)容:按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存學(xué)位論文的印刷本和電子版,并采用影印、縮印、掃描、數(shù)字化或其

8、它手段保存論文:學(xué)校有權(quán)提供目錄檢索以及提供本學(xué)位論文全文或者部分的閱覽服務(wù);學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或者機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電予版:在不以贏利為目的的前提下,學(xué)??梢赃m當(dāng)復(fù)制論文的部分或全部內(nèi)容用于學(xué)術(shù)活動。學(xué)位論文作者簽名:年月日經(jīng)指導(dǎo)教師同意,本學(xué)位論文屬于保密,在年解密后適用本授權(quán)書。指導(dǎo)教師簽名:學(xué)位論文作者簽名:年月日年月日同濟(jì)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本入鄭重聲明:所呈交的學(xué)位淪文,是本人住導(dǎo)

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